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[发明专利]一种联动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310936777.8在审
发明人：陈海文;刘栋;刘明华;余佳鑫 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种联动控制方法、装置、设备及存储介质，基于第三方系统管理平台的基本信息接入第三方系统管理平台，监视联动设备的状态信息，在联动设备的状态信息发送变化时，基于状态信息的变化信号查找对应的目标联动规则，基于目标联动规则向目标设备发送控制指令，执行联动动作。本发明联动系统仅需要保存第三方系统管理平台基本信息，而无需在系统上添加任何关于第三方系统管理平台逻辑代码，实现第三方平台的快速对接，解决对接模块越来越多而导致的系统臃肿问题。此外，将联动规则设置，规则业务逻辑判断和联动控制执行动作从应用程序代码中分离出来，解决联动模块逻辑越来越复杂问题。
一种联动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电梯调度的方法、装置、设备、存储介质-CN202111498077.2有效
发明人：李永江;余佳鑫;刘明华;李志武 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种电梯调度的方法、装置、设备、存储介质，应用于电梯调度平台中，所述电梯调度平台与电梯的主控系统通信，所述方法包括：从所述主控系统中获取电梯相关信息；根据所述电梯相关信息对所述主控系统控制的所有电梯进行分组，获得一个或多个电梯群组；针对各电梯群组，确定电梯群组中各电梯在不同的时间段的能耗信息；根据所述电梯群组的各电梯在不同的时间段的能耗信息，确定各电梯在不同的时间段的最优调度模式；将各电梯群组的各电梯在各时间段的最优调度模式发送至所述主控系统中，以使得所述主控系统按照所述最优调度模式控制各电梯的运行，从而实现电梯智能调度，以降低电梯能耗。并且可以降低电梯主控系统的运算量。
一种电梯调度方法装置设备存储介质

[发明专利]楼宇场景模型生成系统、生成方法和存储介质-CN202310933077.3在审
发明人：刘栋;陈海文;陈彦明;张立群;余佳鑫;彭振杰;李永江 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种楼宇场景模型生成系统、生成方法和存储介质，楼宇场景模型生成系统中人机交互模块展示楼宇的初始场景模型后，模型编辑模块响应用户在所展示的初始场景模型的操作确定至少一个目标区域的场景信息，集中管理模块根据目标区域的场景信息生成初始路径，移动机器人根据初始路径在目标区域内移动以采集目标区域的场景数据，并根据场景数据生成目标区域的场景模型，模型编辑模块对各个目标区域的场景模型进行拼接以更新初始场景模型，实现了用户选择目标区域后控制移动机器人采集场景数据生成场景模型以更新初始场景模型，使得场景模型可以及时更新，并且无需人工介入采集楼宇内部场景设备位置等数据，节省了人力。
楼宇场景模型生成系统方法存储介质

[发明专利]一种电梯控制方法、主控系统、电子设备和存储介质-CN202310922166.8在审
发明人：黄金福;黄俊杰;涂海胜;陆庭锴;王新军;叶创国;文科;余佳鑫 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯控制方法、主控系统、电子设备和存储介质，包括：当电梯在外召楼层接收货物并关闭梯门时，获取至少两种灯光模式下的第一图像，基于第一图像确定货物区域并确定轿厢当前的灯光模式，通过变换不同的灯光模式，使得第一图像中轿厢底部、侧面与货物保持较大色差，进而可以基于第一图像确定出货物区域和对应的灯光模式，不同灯光模式下对应获得的货物区域可能不同。当电梯到达出货楼层并开启电梯门时，获取轿厢内部的第二图像，基于货物区域和第二图像判断货物区域对应的货物是否运出，在确定货物运出后控制电梯门关闭并响应其他楼层的外召，关闭梯门所占用的时间较短，可以减少不必要的开门时间，提升了电梯使用效率。
一种电梯控制方法主控系统电子设备存储介质

[发明专利]基于智能楼宇控制器的楼宇设备联动方法和系统-CN202310541488.8在审
发明人：刘明华;陈海文;余佳鑫 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于智能楼宇控制器的楼宇设备联动方法和系统，涉及楼宇控制技术领域，该方法应用于目标智能楼宇控制器中，其包括：接收楼宇系统或在先智能楼宇控制器发送的联动控制指令；获取联动控制指令中的目标控制指令片段，基于目标控制指令片段确定目标设备信息和目标控制指令，向目标楼宇设备发送目标控制指令；接收目标楼宇设备的执行结果，并根据执行结果修改目标控制指令片段中的目标标识位；根据联动控制指令确定下一控制指令片段，将联动控制指令发送给下一控制指令片段对应的在后智能楼宇控制器。本发明实施例通过智能楼宇控制器实现设备联动，楼宇设备只与互连的智能楼宇控制器进行交互，减少网络延迟，提高联动成功率。
基于智能楼宇控制器设备联动方法系统

[发明专利]一种基于智慧楼宇系统的数据处理方法及装置-CN202111424114.5有效
发明人：陈辉;李棉;刘苑洪;黄俊杰;叶创国;马鹏宇;余佳鑫 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请公开一种基于智慧楼宇系统的数据处理方法及装置，方法包括：在同步管理表中匹配目标设备对象的对象信息，以获得目标设备对象的匹配数据记录；获取目标设备对象的状态信息；若对象监控类型为网关类型，则根据状态信息判断目标设备对象是否满足匹配条件；若是，则根据操作信息生成控制指令，并将控制指令发送至输出设备对象中；若对象监控类型为非网关类型，则将状态信息发送至输出设备对象中，以由输出设备对象在判断状态信息满足匹配条件时，执行操作信息对应的操作。本申请通过自动构建同步管理表实现多业务子系统联动，为大规模楼宇综合管理场景下多业务联动管理的便捷部署和高实时性提供了保证。
一种基于智慧楼宇系统数据处理方法装置

[发明专利]一种电梯乘客的引导方法、系统、装置及存储介质-CN202111477653.5有效
发明人：曾东荣;黄金福;刘活钊;余佳鑫;林汉洁 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯乘客的引导方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取电梯乘客的乘客图像信息和目的楼层信息，根据乘客图像信息确定第一乘客特征，并根据目的楼层信息确定第一分配梯号；获取侯梯厅图像信息，根据第一乘客特征和侯梯厅图像信息确定电梯乘客的第一位置信息和第一朝向信息，进而根据第一位置信息和第一朝向信息确定第一图标位置；根据第一分配梯号获取第一目标电梯的第一状态信息，并根据第一状态信息生成电梯状态提示图标，进而将电梯状态提示图标投影至第一图标位置。本发明可以对电梯乘客进行实时动态引导，一定程度上避免了电梯乘客错过或坐错电梯，提高了电梯乘客的乘梯效率和乘梯体验，可广泛应用于电梯技术领域。
一种电梯乘客引导方法系统装置存储介质

[发明专利]一种辅助机器人搭乘扶梯系统、方法、装置及存储介质-CN202110788177.2有效
发明人：王新军;余佳鑫;黄金福;陆庭锴;刘栋;李志武 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助机器人搭乘扶梯系统、方法、装置及存储介质，该系统包括扶梯系统和乘梯辅助装置；扶梯系统包括采集模块、分析及识别模块、控制模块和第一通讯模块；控制模块通过第一通讯模块与乘梯辅助装置建立网络连接，以进行数据交互；乘梯辅助装置包括主控模块、支撑板、测距模块、发光模块和第二通讯模块，乘梯辅助装置安装在扶梯梯级，支撑板与乘梯辅助装置所在梯级平齐，主控模块、测距模块、发光模块和第二通讯模块均安装于乘梯辅助装置所在梯级的内侧；本发明通过扶梯系统和乘梯辅助装置为机器人搭乘扶梯提供帮助，可有效辅助更多种类的机器人搭乘扶梯，确保机器人顺利安全搭乘扶梯；本发明可广泛应用于机器人搭乘扶梯的技术领域。
一种辅助机器人搭乘扶梯系统方法装置存储介质

[发明专利]一种门禁信息同步方法、装置、设备及存储介质-CN202210775385.3有效
发明人：刘明华;陈海文;彭振杰;余佳鑫;李志武 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G07C9/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种门禁信息同步方法、装置、系统及存储介质，该方法应用于门禁管理系统，该方法包括：当检测到第一认证终端接入门禁管理系统时，确定与第一认证终端关联的可通行名单，可通行名单包括可通行人员标识，针对各可通行人员标识，分别确定存储有可通行人员标识的生物认证信息的第二认证终端，并将可通行人员标识以及第一认证终端的终端标识发送至第二认证终端，第二认证终端用于查找可通行人员标识对应的生物认证信息，并将生物认证信息发送至第一认证终端中，因此，当接入新的生物认证终端时无需逐一录入可通行人员信息，实现同步现有的人员信息，节约人力物力，通过终端传输生物认证信息，确保了生物认证信息安全的有益效果。
一种门禁信息同步方法装置设备存储介质

[发明专利]一种提供门禁验证信息及门禁控制的方法、装置和设备-CN202210557807.X有效
发明人：吴炳坤;刘辉;涂海胜;文科;余佳鑫;林汉洁 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种提供门禁验证信息及门禁控制的方法、装置和设备,其中该提供门禁验证信息的方法包括：获取机器人的访问信息，并将所述访问信息编码成二进制访问信息；从预设的数字音频数据库中选取数字音频；根据所述二进制访问信息与选取的所述数字音频生成数字音频验证文件，并存储所述数字音频验证文件；将所述数字音频验证文件转换成验证音频，并将所述验证音频下发至所述机器人中，所述机器人用于在到达门禁时播放所述验证音频，以便于通过所述门禁。相比于提前录制好音频然后每次通过门禁时播放同样的音频的方式，确保了机器人每次访问获得的音频验证文件和验证音频是的全局唯一性，提高了门禁的安全性。
一种提供门禁验证信息控制方法装置设备

[发明专利]设备位置的标注方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011220720.0有效
发明人：梁伯烽;黄金福;余佳鑫;陆庭锴;刘栋;王新军;陈彦明;梁择成 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种设备位置的标注方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取已安装设备对应的三维点云数据和设备身份信息；根据所述三维点云数据，确定所述已安装设备在建筑物的安装信息，所述安装信息包括空间位置信息、安装角度信息中至少一种；向建筑信息模型系统发送携带所述安装信息和设备身份信息的消息；所述消息用于指示所述建筑信息模型系统根据所述安装信息和所述设备身份信息，在虚拟图纸中对所述已安装设备进行对应标注，实现了设备安装信息的自动标注，有效提高标注效率。
设备位置标注方法装置计算机存储介质

[发明专利]会议提醒方法、装置、电子设备、存储介质-CN202310260116.8在审
发明人：李永江;余佳鑫;陈彦明 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L12/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种会议提醒方法、装置电子设备及存储介质，涉及会议技术领域，该方法包括：根据目标参会人员的位置信息确定通行时长；根据通行时长在预定时间向目标移动终端发送会议提醒信息。本发明实施例通过获取每个参会人员的通行时长，根据每个不同的参会人员的不同通行时间个性化发送会议提醒信息，降低出现提前到达或迟到会议地点的概率，有助于参会人员节省时间和提高工作效率，同时还有利于节约会议资源。
会议提醒方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于访客管理系统的数据处理方法及装置-CN202111123677.0有效
发明人：刘活钊;余佳鑫;林汉洁;曾东荣;陈梓成 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G07C9/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于访客管理系统的数据处理方法及装置，所述访客管理系统包括住户客户端以及访客客户端，所述方法应用于住户客户端中，包括：读取目标物理卡片的卡片数据；接收住户用户在展示的卡片管理界面中输入的目标访客数据，所述目标访客数据包括目标访客标识；根据所述目标访客数据，对所述卡片数据进行修改，生成访客虚拟卡数据；将所述访客虚拟卡数据发送至所述目标访客标识对应的访客客户端中，以由所述访客客户端根据所述访客虚拟卡数据生成虚拟卡片，访客可通过在客户端启用虚拟卡片，由读卡器直接读取虚拟卡片数据从而开启门禁，在读卡器无需联网也无需增加设备的情况下完成住户向访客的授权。
一种基于访客管理系统数据处理方法装置

[发明专利]一种空调的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210424094.X有效
发明人：刘辉;林汉洁;余佳鑫;文科;马鹏宇 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F24F11/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：调用深度相机向楼宇内部的空间采集深度图像数据，根据深度图像数据计算楼宇内部的空间中被用户占用的比例，作为人体占用率，根据人体占用率计算楼宇内部的空间中氧气被用户消耗之后剩余的含量，作为含氧量，针对为楼宇内部的空间配置的空调，确定空调的运行模式，根据人体占用率和/或含氧量对运行模式进行调节，通过深度图像数据可以在三维上准确地描述楼宇内部的环境，从而准确地估算人体占用率，以此衡量空间上整体的含氧量，从而人体占用率和/或含氧量对空调的运行模式进行调节，可以精细化调节环境的状态，让用户维持较佳的体感。
一种空调控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种针对肥胖儿童的侧向延展型锻炼护理床-CN202111581752.8有效
发明人：官计;周洪菊;鞠雪梅;余佳鑫;王晓明 -专利权人：川北医学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61G7/002 文献下载
摘要：本发明提供一种针对肥胖儿童的侧向延展型锻炼护理床，涉及医疗辅助器械技术领域，包括床架；所述床架上端位置固定连接有床垫，床垫侧面中间位置开设有穿槽，且床垫穿槽的中间位置转动连接有传动齿轮，床垫穿槽左侧位置滑动连接有侧架A，侧架A的右侧位置固定连接有齿条A，齿条A与传动齿轮前端位置相啮合。根据儿童的身高调节调整件的长度，控制握架与压件之间的间距，儿童在平躺在床垫上端时，儿童手部位置握住握架，且儿童脚部位置踩踏在踩杆位置，这时儿童的腿部位置呈弯曲状，在儿童的腿部伸直的时候，带动两个压件进行向前转动。解决了儿童无法自主的进行起卧锻炼，且在儿童进行自主起卧的时候极易出现翻身的问题。
一种针对肥胖儿童侧向延展锻炼护理

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