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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种轮毂驱动车辆多源激励耦合动力学分析方法-CN201811439178.0在审
发明人：谭迪;李安;杨坤;赵昱;马超;张学义;孙继明 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂驱动车辆多源激励耦合动力学分析方法，主要包括：输入条件、转向系统模型、随机路面激励模型、轮毂电机模型、轮胎模型以及车辆耦合动力学模型。输入条件包括：转向输入、路面等级、行驶车速。输入条件实时输入转向系统模型、随机路面激励模型、轮毂电机模型，由模型分别计算出转向轮转角、路面不平度及轮毂电机不平衡电磁力，并将转向轮的转角和路面不平度同时施于所建轮胎模型，由轮胎模型计算出各向轮胎力，
轮毂电机轮胎模型耦合轮毂驱动输入条件不平衡电磁力转向系统模型动力学分析动力学模型路面激励多源耦合动力学特性相对位移量转向轮转角转角闭环控制行驶车速定转子轮胎力转向轮运动量轮胎反馈分析

[发明专利]用于辅助执行车辆的倒车转弯操纵的方法和机构-CN201811404390.3在审
发明人：蒂莫西·C·贝特格 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：当确定车辆正在倒车时，非接触式传感器检测车辆周围的空间条件。计算机处理器确定检测到的空间条件是否允许倒车转弯操纵并且如果空间条件允许倒车转弯操纵则输出信号。处理器还可以计算用于进行倒车转弯操纵的路径，并且用于穿过所确定的路径的转向角、转向扭矩和车辆速度中的至少一个提供信息。车辆动态控制器利用上述信息来实现至少一个车辆动力系统(转向系统、制动系统、动力传动系统等)的自主运行以执行操纵。
倒车转弯空间条件非接触式传感器车辆动力系统动力传动系统计算机处理器方法和装置车辆动态车辆周围输出信号制动系统转向扭矩转向系统自主运行控制器转向角检测处理器穿过

[实用新型]一种转向角传感器固定支架-CN202122076776.X有效
发明人：石文蛟 -专利权人：兰州广通新能源汽车有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向角传感器固定支架，包括支架本体以及安装于支架本体内的转向角传感器，所述支架本体与所述转向角传感器通过固定机构固定。本实用新型该支架使得转向角传感器在不改动整车其它零部件的条件下得到有效的固定，使得转向角传感器安装在转向传动轴上，使其直接测量转向角度而不受其它运动的干扰。
一种转向传感器固定支架

[发明专利]三轮车-CN201780093224.3在审
发明人：乔治·维罗迪秘罗维奇·拜林;锡瑞吉·於瑞欧维奇·派特瑞恩可 -专利权人：乔治·维罗迪秘罗维奇·拜林;锡瑞吉·於瑞欧维奇·派特瑞恩可
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60G21/04 文献下载
摘要：一种三轮车，其包括上面安装有铰接式四连杆直线连杆机构的框架，以及一个条件性前轮和两个条件性后轮，所述机构包括绕所述车辆的对称轴对称地布置的侧向臂，所述车轮各自具有轴线。所述铰接式四连杆直线连杆机构还包括线性转向机构、T形臂、短中心臂、O形支架、所述条件性前轮的橡胶绞合扭转部件，且条件性后轮中的每一个分别具有一个橡胶绞合扭转部件和L形车轮臂，其形成经由所述T形连杆臂连接到所述线性转向机构的后轮轴结果为当以一速度转弯时稳定性增大，且转向更准确。
三轮车

[发明专利]一种复合转向系统及其多目标优化方法-CN201710028377.1在审
发明人：杨遵四;赵万忠;王春燕;张寒;邹松春;樊密丽 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合转向系统及其多目标优化方法，该复合转向系统融合了电动助力转向系统和线控四轮转向系统，采用一个助力电机和四个轮毂电机进行转向助力。本发明在线控四轮转向系统基础上增设电动助力转向系统，存在机械连接，能够确保转向系统的可靠性。由于复合转向系统的结构复杂，本发明基于该复合转向系统提出多目标优化方法，以部分转向系统结构参数作为优化变量，建立目标函数，设置约束条件，建立复合转向系统优化模型，采用模拟退火算法对复合转向系统进行多目标优化
一种复合转向系统及其多目标优化方法

[实用新型]一种复合转向系统-CN201720045776.4有效
发明人：杨遵四;赵万忠;王春燕;张寒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合转向系统，该复合转向系统融合了电动助力转向系统和线控四轮转向系统，采用一个助力电机和四个轮毂电机进行转向助力。本实用新型在线控四轮转向系统基础上增设电动助力转向系统，存在机械连接，能够确保转向系统的可靠性。由于复合转向系统的结构复杂，本实用新型基于该复合转向系统提出多目标优化方法，以部分转向系统结构参数作为优化变量，建立目标函数，设置约束条件，建立复合转向系统优化模型，采用模拟退火算法对复合转向系统进行多目标优化
一种复合转向系统

[发明专利]采用变频策略的电动液压助力转向系统及其控制方法-CN201210366685.2有效
发明人：黄建;李振山;彭能岭;黄彬伟;郭涛;何黎明 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用变频策略的电动液压助力转向系统及其控制方法，该系统包括转向机、转向油泵、转向油路和助力电机，转向盘用于与转向机连接，转向油泵连接助力电机，转向油路通过软管或液压管连接于转向油泵与转向机之间，还包括用于控制所述助力电机转速的电机控制器，电机控制器可以根据采集到的助力电机的励磁电流的大小，控制助力电机在不同的工况条件下工作于不同的转速，降低电动液压助力转向系统的电能消耗，提高车载能源的有效利用率
采用变频策略电动液压助力转向系统及其控制方法

[发明专利]一种转向控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111246529.8有效
发明人：李宇虹;张平化 -专利权人：凡己科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种转向控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在检测到转向助力信号被激活时，向车辆的泵电机发送转向指令，以控制所述泵电机处于转向转速模式；判断所述车辆是否满足转向助力条件；根据判断结果，控制所述泵电机处于相应工作模式；其中，所述工作模式为所述转向转速模式或怠速转速模式；通过上述技术方案，优化了转向助力过程，在不引入任何额外硬件成本的情况下，为驾驶员提供了理想的转向助力。
一种转向控制方法装置设备存储介质

[实用新型]机动车内转向装置-CN98220142.7无效
发明人：王学军 -专利权人：王学军
申请日： 1998-01-26 - 公布日： 1999-10-20 - 主分类号： B62D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的机动车内转向装置,其特征是有一转向轮毂4,在转向轮毂4的配合孔14中有一主轴1,转向轮毂4与主轴1径向相对应的安装孔中配装着转向轴3;转向轮毂4的外侧经轴承6作用与外轮毂7配装;在转向轮毂4的一侧固联着转向臂10。本实用新型的优点是结构简单,动作灵活可靠,受力条件好,有利于驾驶室的布局。
机动车转向装置

[发明专利]一种基于仿生触角的机器人自主导航方法-CN201510785516.6有效
发明人：江济良;马祥森;胡琦;杨东伟;余敏;黄蜀玲 -专利权人：中国航天时代电子公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种基于仿生触角的机器人自主导航方法，所述自主导航方法从仿生学的角度出发，提出“仿生触角”模型来理解传感器信息，所述方法包括四种行走行为方式、六种行为触发条件，所述行走方式为：对准转向、直线前进、避开转向、弧线绕行，所述行为触发条件为：对准条件、偏航条件、相遇条件、避开条件、脱离条件、终点条件，依靠仿生触角感知周围未知环境，实时激励触发相应的行走行为，全过程仿生学设计，适用于机器人未知环境下定目标点自主导航任务
自主导航触角机器人行为触发条件未知环境行走行为障碍物避开传感器信息边缘形状对准条件行走方式直线前进终点条件目标点触发弧线偏航绕行感知对准脱离

[发明专利]防止车辆侧翻的控制方法和装置-CN201610874846.7在审
发明人：汪少林 -专利权人：法乐第（北京）网络科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：所述方法包括实时获取车辆的倾斜数据；判断所述倾斜数据是否满足预设的第一侧翻条件；当所述倾斜数据满足预设的第一侧翻条件时，根据所述倾斜数据确定用于控制车辆的转向信息；通过发送所述转向信息控制车辆转向。所述装置对应包括数据获取模块、判断模块、信息确定模块和转向控制模块。采用本发明实施例所提供的防止车辆侧翻的控制方法和装置，当车辆在行车过程中有侧翻倾向时，不需要驾驶员及时准确地判断和补救操作，而是自动进行相应的转向控制，以避免侧翻事故的发生。
防止车辆控制方法装置

[发明专利]集成控制器和方法、电机控制系统及载具-CN202211354742.5在审
发明人：周树民 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：根据本发明实施例提供的集成控制器，其可以被配置为：在第一预定条件下，控制与电动转向助力EPS或电动液压助力EHPS电机的连接断开，并控制与转向柱调整电机的连接，使得EPS或EHPS电机从工作状态切换至非工作状态，并且转向柱调整电机从非工作状态切换至工作状态；以及在第二预定条件下，控制与转向柱调整电机的连接断开，并控制与EPS或EHPS电机的连接，使得转向柱调整电机从工作状态切换至非工作状态，并且EPS或EHPS
集成控制器方法电机控制系统

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆、介质及芯片-CN202310597482.2在审
发明人：金成 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、介质及芯片，所述车辆控制方法包括：在车辆满足后轮转向控制条件的情况下，确定所述车辆的目标横摆角速度，获取所述车辆在前轮以前轮最大转角、且后轮以与前轮转向相反的后轮最大转角进行转向的情况下的第一横摆角速度，以及所述车辆在前轮以所述前轮最大转角、且后轮不转向进行转向的情况下的第二横摆角速度，确定所述第一横摆角速度以及所述第二横摆角速度分别与所述目标横摆角速度的大小关系，根据所述大小关系是否满足预设控制条件
车辆控制方法装置介质芯片

[发明专利]一种拖线阵声纳平台转向过程中波束形成方向向量的测算方法-CN202111347812.X在审
发明人：韩东;杨美娇;高成志;徐池;郭谊 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明提供一种拖线阵声纳平台转向过程中波束形成方向向量的测算方法，属于水声探测与声纳信号处理技术领域。本发明通过建立阵列绕圆弧轨迹转向模型，针对大角度转向和小角度转向、左转向和右转向条件，利用阵列位圆弧所对应的圆心角将转向过程分解为5个转向阶段，给出5个阶段相邻4个时刻的时间点数值，并对每个转向阶段，以第1阵元为基准，给出当前时刻的波束形成方向向量，对于提高转向过程中目标方位估计性能具有较大的应用价值。
一种拖线阵声纳平台转向过程波束形成方向向量测算方法

[发明专利]自主车辆转向控制方法和系统-CN201710381034.3在审
发明人： P·古皮塔;N·L·豪斯克里 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：提供了用于例如在自主操作期间使车辆转向的方法、设备和系统。一种示例性方法涉及操作与车辆的一个或多个车轮中的第一组相关联的锁定系统以锁定车轮的角度，并且在该车辆的后续操作期间基于该角度来检测转向调整条件。响应于转向调整条件，该锁定系统以中间模式操作，且接着此后操作成在中间模式的操作期间基于监测车轮的角度来重新锁定车轮的角度。
自主车辆转向控制方法系统

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