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[发明专利]一种花键式转向中间轴静扭刚度及扭转弹性极限仿真方法-CN202211261046.X在审
发明人：梁海琴;张浩洋;富绪光;尹凡;胡海波 -专利权人：新乡航空工业（集团）有限公司上海分公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种花键式转向中间轴静扭刚度及扭转弹性极限仿真方法，涉及到零部件性能测试领域，包括：S1、采用有限元数值建模软件，对花键式转向中间轴三维数模进行几何清理；S2、将花键式转向中间轴在有限元数值建模软件中进行网格划分；S3、将花键式转向中间轴在有限元数值建模软件中进行各部件之间的装配关系及运动关系的定义；S4、对模型进行材料属性赋予并按照试验条件定义好边界约束条件，并通过有限元求解软件进行求解计算；S5、对计算结果数据后处理得到花键式转向中间轴约翰逊弹性极限以及在花键式转向中间轴约翰逊弹性极限下的扭转刚度能够缩短产品的研发周期、得到准确的转向中间轴静扭刚度及扭转弹性极限性能参数。
一种花键转向中间轴静扭刚度扭转弹性极限仿真方法

[发明专利]前后轮转角状态反馈输入成比例的汽车转向控制建模方法-CN202210922208.3在审
发明人：陈剑斌;王一都;饶乐天;王志孝;黄斌 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了前后轮转角状态反馈输入成比例的汽车转向控制建模方法，以路面附着条件限制的前轮角阶跃输入两轮转向汽车稳态响应输出的质心侧偏角和横摆角速度作为四轮转向汽车稳态响应输出的控制目标，将控制器状态反馈输入转角成比例分配给四轮转向汽车的前、后轮，通过调整控制器状态反馈输入转角在前后轮的分配比、二次型性能指标权矩阵，同时实现四轮转向汽车质心侧偏角及横摆角速度的最优控制。本发明基于前后轮转角状态反馈输入成比例的四轮转向综合控制策略，能够保证汽车在良好附着路面上以高、低两种车速转向行驶时快速作出响应，具有最优的轨迹保持性、操纵稳定性、路面附着条件适应性及参数控制便捷性。
后轮转角状态反馈输入比例汽车转向控制建模方法

[发明专利]侧风横摆稳定控制方法、装置及系统-CN202210319673.8在审
发明人：肖程欢;廖银生;童云春;王鑫 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本申请提供一种侧风横摆稳定控制方法、装置及系统，该方法包括：将第一补偿力矩对应的第一力矩信号发送至线控转向控制器，由线控转向控制器驱动转向器控制前后车轮进行转向，第一补偿力矩根据车辆状态参数确定；在前后车轮转向后，基于更新后的车辆状态参数确定第一横摆角速度和第二补偿力矩；在第一横摆角速度和第二补偿力矩满足第一预设条件、转向器对应的当前转角满足第二预设条件时，根据第二补偿力矩更新当前横摆补偿力矩，将更新后的横摆补偿力矩对应的补偿力矩信号发送至线控驱动/制动控制器，由线控驱动/制动控制器基于补偿力矩信号进行车轮转向补偿。
侧风横摆稳定控制方法装置系统

[发明专利]自行车转向提示系统、方法、自行车车座及自行车-CN201711134067.4有效
发明人：林兵 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62J3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车转向提示系统，包括：转向提示器，设于自行车上；第一压力获取模块，用于获取自行车车座的左座位部的压力信息；第二压力获取模块，用于获取自行车车座的右座位部的压力信息；计算模块，用于根据左座位部的压力信息和右座位部的压力信息计算出压力差；判断模块，用于根据压力差判断是否符合转向提示器的开启条件：压力差大于第一预设值或者小于第二预设值的持续时长超过设定时间；开关模块，用于在判断模块确定符合开启条件时，启动转向提示器进行转向提示。该系统提升了转向提示的便利性，降低了安全隐患，对提升自行车的使用安全性和用户体验具有较好的效果。本发明还提供了一种自行车转向提示方法、自行车车座及自行车。
自行车转向提示系统方法车座

[发明专利]提高汽车转向泵定子的耐磨性能的方法-CN201210254673.0无效
发明人：施红飞;何衍 -专利权人：宁波市鸿博机械制造有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： C23C8/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高汽车转向泵定子的耐磨性能的方法。现有的汽车转向泵在使用时，定子的使用寿命低是困扰泵的使用寿命提高的主要问题，在转向泵的使用过程中，由于叶片和定子内曲面的高速高压力摩擦，产生大量磨擦热而得不到充分冷却，摩擦表面也得不到有效的润滑，使得定子表面容易出现烧伤本发明的方法包括：（1）在真空条件下，采用辉光放电原理将汽车转向泵定子加热到180～200℃；（2）在真空室内，采用固体硫作为供硫源，汽车转向泵定子作为阴极，在辉光放电作用下，将固体硫加热成硫蒸汽作为渗硫介质，硫被气化并发生电离，从而使硫离子在180～200℃条件下与汽车转向泵定子表面反应得到硫化亚铁FeS。本发明的方法用于提高汽车转向泵定子的耐磨性能。
提高汽车转向定子耐磨性能方法

[实用新型]汽车转向器转阀的改进结构-CN200320109140.X无效
发明人：周中坚;唐少波 -专利权人：上海采埃孚转向机有限公司
申请日： 2003-10-23 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： B62D5/083 文献下载
摘要：一种汽车转向器转阀的改进结构，包括阀套、阀芯、转向齿轮以及轴承和密封圈，且转向齿轮上有一段齿加工留下的退刀区，在已减小外径尺寸的转向齿轮退刀区有一过盈的套筒，套筒外径与更改前齿轮密封支撑区外径一致，套筒与转向齿轮之间通过长销连接，这样套筒外表面与轴承和密封圈配合，实现支撑和密封，在齿轮外径和套筒内径之间有一只“O”型圈，防止二者之间的漏油；本实用新型在不改变工艺条件及设备的条件下，实现了转阀总长度的缩短，加大乘坐舱的空间，且在整车转向器维修拆装时，可以不用拆卸其它零部件或只须拆卸少数零部件，就可直接将转向器从轿车上取出来和装上去。
汽车转向器改进结构

[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质-CN202310149920.9在审
发明人：冈敬祐;北原阳平;金田雄司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：驾驶支援装置，其具备：制动控制部，其在满足第一条件时，向车辆的制动装置指示而使车辆停止；以及转向回避控制部，其以利用转向来回避与对象物体的接触的方式向车辆的转向装置指示，制动控制部包括在满足第二条件时进行第一预备动作的第一预备动作控制部，驾驶支援装置还具备在满足第三条件并且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行了利用转向的回避后能够行进的空间时进行第二预备动作的第二预备动作控制部，第二预备动作控制部根据对象物体的侧方的行驶路中的状况来变更第二预备动作的设定
驾驶支援装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆转向控制装置及控制方法-CN200710080353.7有效
发明人：堤淳二;笠原敏明 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2007-03-02 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种车辆转向控制装置，包括：转向盘，由驾驶员操纵；转向机构，用来响应于转向盘的操纵扭矩使前轮回转；以及离合器，用于机械方式连接转向盘和转向机构。设置离合器接合指令发出部，用于当离合器分离并满足离合器接合的条件时，向离合器发出接合指令。设置离合器接合判断部，用于在向离合器发出接合指令之后，当在转向盘处检出扭矩增大时，判定离合器处于接合状态。
车辆转向控制装置方法

[发明专利]转向盘及车辆-CN201910731602.7有效
发明人：潘德森;付金龙 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种转向盘及车辆，其中的转向盘包括轮圈(1)、设置在所述轮圈(1)内的气袋(2)以及与所述气袋(2)相连通以为所述气袋(2)供气的气体发生装置(3)，所述气体发生装置(3)在预设条件下驱动所述气袋通过上述技术方案，将气袋(2)从转向盘轮毂(7)转移到轮圈(1)内，能够解放驾驶员安全气囊所占用的空间，提高转向盘的空间利用率，另外，轮圈(1)内设置有气袋(2)，质地较软，提升了驾驶员握持转向盘时的舒适性，当在预设条件下气袋(2)弹出并朝向轮圈(1)的中心扩张，能够有效地保护驾驶员的人身安全。
转向车辆

[发明专利]滑动转向全地形车-CN201210059565.8有效
发明人：乌尔斯·文格尔;比特·科勒;汉斯-鲁道夫·詹尼 -专利权人：瑞士自动摩托车有限公司
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B62D11/18 文献下载
摘要：一种滑动转向全地形车(ATV)，电括用于位于车辆两侧的车轮或履带的两个驱动单元和具有差速齿轮的差速转向装置，其中，所述全地形车是轻型全地形车(LATV)，并且其中，差速转向装置设计成产生与转向装置的转向角度有关而与车辆行驶于其上的表面条件无关的、车辆的两个驱动单元的限定的差速，由此，附加转向驱动作用于差速齿轮上。
滑动转向地形

[发明专利]滑动转向全地形车-CN200880122976.9有效
发明人：乌尔斯·文格尔;比特·科勒;汉斯-鲁道夫·詹尼 -专利权人：稳科公司
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： B62D11/18 文献下载
摘要：一种滑动转向全地形车(ATV)，包括用于位于车辆两侧的车轮或履带的两个驱动单元和具有差速齿轮的差速转向装置，其中，所述全地形车是轻型全地形车(LATV)，并且其中，差速转向装置设计成产生与转向装置的转向角度有关而与车辆行驶于其上的表面条件无关的、车辆的两个驱动单元的限定的差速，由此，附加转向驱动作用于差速齿轮上。
滑动转向地形

[发明专利]车辆的扭矩转向补偿方法与装置、车辆控制器、存储介质-CN202111443221.2在审
发明人：彭李奎;廖银生;黄泰硕;李毅 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的扭矩转向补偿方法与装置、车辆控制器、存储介质，其中车辆的扭矩转向补偿方法包括：获取车辆的行驶信息；根据车辆的行驶信息确定车辆满足扭矩转向补偿学习条件时，根据车辆的行驶信息进行扭矩补偿学习，获得车辆的转向助力电机的力矩补偿值；根据力矩补偿值对车辆进行扭矩转向补偿控制。由此，本实施例的车辆的扭矩转向补偿方法能够准确判断出车辆是否存在扭矩转向，并及时的消除车辆的扭矩转向，提高车辆驾驶的适应性，保证驾驶安全。
车辆扭矩转向补偿方法装置控制器存储介质

[发明专利]虚拟车辆的控制方法、装置、设备及介质-CN202110454401.4有效
发明人：汪涛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：该方法包括：在图形用户界面中显示位于虚拟环境中的虚拟车辆和方向控件；响应于所述方向控件上触发的转向操作，控制所述虚拟车辆在所述虚拟环境中进行转向；在所述虚拟车辆的转向过程满足辅助条件的情况下，采用辅助转向逻辑控制所述虚拟车辆进行自动转向该方法可以通过辅助转向逻辑来操控虚拟车辆的转向，不需要用户进行操作，使得虚拟车辆可以顺利转向。
虚拟车辆控制方法装置设备介质

[发明专利]一种拖线阵声纳平台转向过程中阵列接收信号的测算方法-CN202111515079.8在审
发明人：韩东;杨美娇;张永;张美丽;徐池;李利 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S7/536 文献下载
摘要：本发明提供了一种拖线阵声纳平台转向过程中阵列接收信号的测算方法，属于水声探测与声纳信号处理技术领域。本发明通过建立阵列绕圆弧轨迹转向模型，针对大角度转向和小角度转向、左转向和右转向条件，利用阵列位圆弧所对应的圆心角将转向过程分解为5个转向阶段，给出5个阶段相邻4个时刻的时间点数值，并对每个转向阶段，以第
一种拖线阵声纳平台转向过程阵列接收信号测算方法

[实用新型]一种矿用自卸车新型转向机构-CN201420192570.0有效
发明人：柳少康;尤爽;孙伟;李风;王澎涛;胡永利;王继新 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-04-19 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B62D5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用自卸车新型转向机构，是由车架、转向机构、上横臂、下横臂和两个车轮总成组成，转向机构是由一个转向油缸、一个平面运动构件、两个转向横拉杆、两个转向节、两个第一销、一个第二销、两个第三销、四个球销组成，本实用新型的转向系统只需要一个转向油缸驱动，液压系统简单，易于维护；其他条件相同时容易得到更大的车轮转角，提高了矿用车转向性能。
一种卸车新型转向机构

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