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[发明专利]一种高温酸化转向剂及其制备方法-CN202010706203.8有效
发明人：饶天利;张文来;王伟华;韩利宝;高挺;王祁;邱建玲;徐壮举;刘波;徐涛;张琲琲 -专利权人：滨州市广友化工有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C09K8/74 文献下载
摘要：本发明涉及酸化酸压技术领域，具体涉及一种高温酸化转向剂及其制备方法。所述酸化转向剂以质量百分比计，包括以下原料：芥酸酰胺丙基甜菜碱20%~40%、离子液体表面活性剂10%~30%、有机添加剂3%~5%，其余为去离子水。本发明提供的高温酸化转向剂，适用的储层温度可达160℃，在160℃下粘度粘度仍然可达153mPa·s，能很好地封堵缝隙，从而满足在高温条件下实现转向作用，本发明提供的高温酸化转向剂大大提高了高温时转向酸体系的粘度，可以适应更多的地层条件；所提供的制备方法简便易操作。
一种高温酸化转向及其制备方法

[发明专利]保护驱动轴的系统和方法-CN201110229773.3有效
发明人：李中煜 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2011-08-08 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种保护驱动轴的系统和方法，所述方法可以包括：确定当前选定的档位是否可以是倒档；当所述当前选定的档位可以是倒档时，确定当前转向角是否可以是最大转向角；当所述当前转向角可以是最大转向角时，确定停机条件是否可以被满足；和在所述停机条件可以被满足的情况下，通过减小发动机的输出扭矩而控制施加到所述驱动轴的扭矩，使施加到所述驱动轴的扭矩小于极限扭矩。
保护驱动系统方法

[实用新型]一种变速箱体-CN201621246563.X有效
发明人：侯福新 -专利权人：侯福新
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：现有手扶耕田拖拉机由于受轴孔个数少和转向操纵部件在设计上缺陷的影响，导致在作业过程中无法适应经常变化的行驶条件，降低了设备的实用性。本实用新型涉及一种变速箱体，其中：箱体的整体结构为长方形，卧式，共设有六个部面，设在箱体内的转向操纵部件由转向滑杆和转向拨叉两个部件组成，转向滑杆和转向拨叉两个转向操纵部件在箱体内的左、右位置上各设有一对本装置的优点：在现有常见变速箱体六个对称轴孔个数的基础上分别增加了一个转向滑杆轴孔，及与箱体配套使用的转向操纵设置，为输出轴上装配一定直径大小的水田专用铁轮提供了有利的条件，提高了设备的实用性。
一种变速箱体

[发明专利]用于控制后轮转向的方法-CN201510225492.9有效
发明人：张在勳 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制车辆后轮转向的方法，该方法包括识别一传感器的异常条件；计算一车速；计算车辆的一转向角速度；计算车辆的一转向柱扭矩；确定车辆所行驶的车道的曲率以及根据车速、转向角速度、转向柱扭矩以及车道曲率以确定所述车辆的一后轮转向角
用于控制后轮转向方法

[发明专利]车辆操作状态确定系统、驾驶辅助系统和操作状态确定方法-CN201180047372.4有效
发明人：吉浜勇树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B60W50/10 文献下载
摘要：一种车辆操作状态确定系统，在车轮的转弯角度或者转向轮的转向角度变化时，在施加于转向设备的转向扭矩达到峰值之后的所述转向扭矩的量值被保持为等于或者大于阈值（Tb）的时间等于或者长于基准时间（tbase）的时间周期的条件下，所述车辆操作状态确定系统确定车轮的转弯角度或者转向轮的转向角度是由于驾驶员的意图而变化。
车辆操作状态确定系统驾驶辅助方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201910299483.2有效
发明人：嵩本益三 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60S1/48 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置可执行根据车辆周边信息而对车辆的转向角进行变更的转向辅助控制。驾驶辅助装置具备能够在产生了清洗要求时执行用于实施窗部的清洗的清洗处理的清洗装置。驾驶辅助装置对如下的被预先规定的清洗禁止条件是否成立进行判断，所述清洗禁止条件为，在假设执行清洗处理时被预测为车辆与存在于车辆的周围的物体接近的可能性较高的情况下成立的条件。驾驶辅助装置在于转向辅助控制的执行过程中产生了清洗要求的情况下，在判断为清洗禁止条件成立时，禁止使清洗装置执行清洗处理。
驾驶辅助装置

[实用新型]超快条件物质研究实验装置的科普展品-CN202021796276.2有效
发明人：张财;侯博文;郑天龙;季慧 -专利权人：北京科学文化传播促进会;北京怀柔科学城管理委员会
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超快条件物质研究实验装置的科普展品，包括第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)、第四模块(4)、第五模块(5)、第六模块(6)和连接管路、转向管路，在展品中还设置有激光发生器，向连接管路及转向管路中照射激光，在连接管路及转向管路中装载有介质。本实用新型公开的超快条件物质研究实验装置的科普展品能够通过激光在烟雾介质下展示超快条件物质研究实验装置的光路，并通过流动的烟雾展示超快条件物质研究实验装置中超短脉冲光的运动方向，具有便于拆卸组装、运输，
条件物质研究实验装置科普展品

[发明专利]车辆驾驶联动控制方法、系统、存储介质及车辆-CN202210860086.X在审
发明人：孔飞;邓清华;况江秀;江学勇;万肖;邱勇滔;张学斌 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆驾驶联动控制方法、系统、存储介质及车辆，该方法包括：当车载信息模块获取到由用户触发联动开关而发出的关联请求时，根据关联请求主动向运动状态监测模块发送关联控制指令，以使运动状态监测模块与助力转向模块进入联动模式；并每隔第一预设时间获取车辆的车速信息和方向盘扭矩信息，以判断是否满足运动状态切换条件；若满足运动状态切换条件，将当前模式进行切换，并将切换后的运动状态发送给助力转向模块，以使助力转向模块根据预设控制策略将当前转向模式进行联动切换本发明提出的车辆驾驶联动控制方法，能够联动控制助力转向模式进行切换，无需驾驶员在驾驶时频繁对助力转向模式进行手动切换，极大地提高了驾驶体验。
车辆驾驶联动控制方法系统存储介质

[发明专利]控制电机驱动动力转向系统的装置和方法-CN201711066263.2有效
发明人：郑大锡 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法，其可以包括：信息检测装置，其配置为检测用于转向辅助和偏移补偿控制的信息；MDPS基础逻辑装置，其配置为，根据检测到的信息来确定转向辅助控制值；状态确定装置，其配置为，其中，根据检测到的信息来确定是否满足对应于非转向状态、直线行驶状态、减速状态以及车辆偏移发生的状态的条件；补偿逻辑装置，其配置为，当满足所述条件时，利用所存储的配置信息，根据检测到的信息确定偏移补偿控制值，并且使用所述转向辅助控制值和所述偏移补偿控制值来确定控制目标值；以及电机控制逻辑装置，其配置为，基于控制目标值来控制转向电机的操作。
控制电机驱动动力转向系统装置方法

[发明专利]车辆的转向助力调节方法及系统-CN201711052283.4有效
发明人：冯晓宇;白塔娜;张昭强;张吉;吕文斌;赵扬 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆的转向助力调节方法及系统。本发明所述的车辆的转向助力调节方法包括：使发动机控制单元ECM响应于驾驶模式切换信号来判断车辆的变速器控制单元TCU、电动助力转向系统EPS和仪表单元IP是否符合预设的安全切换条件；在所述TCU、所述EPS和所述IP符合所述安全切换条件时，使所述ECM向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换指令；以及使所述EPS执行所述切换指令以进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换。本发明所述的转向助力调节方法及系统可以实现TCU、ECM与EPS共同切换，能相对独立地调节EPS转向助力模式，具有能够简化驾驶员操作、方便按键布置、提高切换安全性的优点。
车辆转向助力调节方法系统

[发明专利]用于非零初始条件下电动助力转向角度控制的方法和系统-CN202010127962.9有效
发明人：张兴野;A·J·尚帕涅 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开提供用于非零初始条件下的电动助力转向角度控制的方法和系统。本文描述的技术方案包括一种在电动助力转向系统中，通过计算用于计算控制输出信号(例如马达扭矩命令)的比例积分微分(PID)控制回路中积分控制项的初始值来根据目标转向角度控制转向角度的方法。因此，本文描述的技术方案有助于处理电动助力转向角度控制中的非零初始条件。
用于初始条件下电动助力转向角度控制方法系统

[发明专利]用于车辆的转向系统-CN202180043302.5在审
发明人：小岛洋介;判治宗嗣;B·博德纳尔 -专利权人：本田技研工业株式会社;蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：提供一种用于车辆的线控转向式转向系统，即使在车辆驻车时改变转向构件的转向角的情况下，所述线控转向式转向系统也能够防止车辆在驾驶未预见的方向上突然加速。当被转向角偏离与转向角的规定关系(ST2：是)时，立即或在满足触发条件时，控制单元驱动转向致动器以使被转向角更接近与转向角的规定关系(ST16、ST17、ST20、ST21)，并且对车辆的速度或加速度设定上限
用于车辆转向系统

[发明专利]一种基于模型预测控制的人机共享驾驶辅助转向方法-CN202010646213.7有效
发明人：徐昕;张兴龙;方强;周星;刘学卿;尹昕 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的人机共享驾驶辅助转向方法，包括以下步骤：A、通过车载的雷达、摄像头和定位装置对车辆行驶场景数据信息进行获取，然后生成局部规划路线；B、建立车辆动力学模型和运动学模型；C、将车辆模型线性化和离散化；D、根据预测时域和控制时域，对模型进行预测；E、构造目标函数，将模型预测的矩阵和约束条件带入目标函数，求解得到转向控制序列，获得次优条件下的转向控制并作用于辅助转向电机，产生辅助转向力矩或预转向力矩；F、驾驶员根据自身对车辆行驶状态的判断，对转向力矩进行主动修正。
一种基于模型预测控制人机共享驾驶辅助转向方法

[发明专利]一种轮毂电机差动转向车辆能量回收的方法、装置和系统-CN202110554809.9有效
发明人：黄松;江学良;付翔;赵熙金;王佳;刘道远 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮毂电机差动转向车辆能量回收的方法、装置和系统，该方法包括：获取车辆的车辆行驶参数；根据车辆行驶参数判断是否满足预设条件，若满足，则车辆进入预设行驶模式，并获取车辆的转向参数，根据转向参数，确定标准转向制动力矩，并采用P I模型不断修正标准转向制动力矩；在不同的转向下，基于标准转向制动力矩，向不同的轮毂施加对应的制动力矩；在当前制动状态下，根据超级电容的电压是否满足预设电压条件，对动力电池组和超级电容组采用串联式功率分配
一种轮毂电机差动转向车辆能量回收方法装置系统

[发明专利]一种低速电动汽车定速巡航方法-CN202211272337.9在审
发明人：田翔 -专利权人：江苏金致新能源车业有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速电动车定速巡航方法，包括MCU数据分析处理单元，MCU数据处理分析单元的输入端连接有转向灯开关信息单元及条件单元，MCU数据处理分析单元的输出端连接有驱动单元。本发明与现有技术相比所具有的优点在于：本发明设有转向灯开关信息条件单元，在驾驶过程中，进入定速巡航模式，转弯时开启转向指示灯，MCU数据分析处理单元收到转向信号可解除定速巡航功能，解除后不会自动恢复定速巡航
一种低速电动汽车巡航方法