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[发明专利]一种直流电机控制装置及控制方法-CN201910072620.9有效
发明人：陈海明;哈桑·阿瑟夫 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流电机控制装置及其控制方法，其中直流电机控制装置包括直流电机，驱动板，及与驱动板电连接的用于改变驱动板输出电压的模拟电位器，驱动板的两输出端与直流电机连接；其特征在于：还包括通信模块、微处理器、继电器、数字电位器和单刀双掷开关，其中通信模块与外部控制装置通信连接，通信模块与微处理器电连接，数字电位器与微处理器电连接；继电器与微处理器、数字电位器以及驱动板上的第一接入端相连，驱动板上的第二接入端与单刀双掷开关的中间引脚相连；单刀双掷开关的两边引脚分别与数字电位器的VW端和模拟电位器的VW端相连。与现有技术相比，本发明的优点在于：既能支持手动控制，也能支持部控制装置远程操控。
一种直流电机控制装置方法

[发明专利]电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法-CN202310869227.9在审
发明人：宋骁先;饶建明;陈树锋 -专利权人：珠海市科力通电器有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法，一种电动研磨器的调速电路，包括供电电路和驱动电路，还包括调速控制电路，调速控制电路包括主控制芯片U4、轻触开关S1、电位器RW1、第十一电阻R11、第十二电阻R12，主控制芯片U4连接于供电电路和驱动电路之间并接地，主控制芯片U4带有唤醒控制端、档位控制端，轻触开关S1的一端通过第十一电阻R11与唤醒控制端连接，轻触开关S1的另一端接地，轻触开关S1在受按压时导通；电位器RW1包括固定端子和滑动端子，固定端子的一端通过第十二电阻R12接入供电电路，固定端子的另一端接地，滑动端子与档位控制端连接。本发明的电动研磨器具有不同研磨速度，能够满足不同研磨需求。
电动研磨调速电路及其控制方法

[发明专利]噪声去除电路、噪声去除方法以及马达控制装置-CN201880066090.0有效
发明人：柳田雄一;内田拓弥 -专利权人：株式会社美姿把
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：噪声去除电路(1)具有：差动放大电路(11)，其对表示马达驱动电流的变化的电压变化信号进行放大并输出；V/I变换部(12)，其将根据电压变化信号形成的控制信号变换为电流信号；以及电流镜电路(13)，其根据来自V/I变换部(12)的电流信号，使差动放大电路(11)的拖尾电流变化，对差动放大电路(11)的放大率进行控制。噪声去除电路(1)以电压变化信号的电压越大，使差动放大电路(11)的放大率越小的方式，控制拖尾电流。在电压变化信号中包含尖刺噪声的情况下，通过减小拖尾电流而限制放大率，抑制尖刺噪声部分的放大量，输出去除尖刺噪声后的状态的信号。
噪声去除电路方法以及马达控制装置

[发明专利]电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法-CN202310871584.9在审
发明人：宋骁先;饶建明;陈树锋 -专利权人：珠海市科力通电器有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法，一种电动研磨器的调速电路，包括供电电路和驱动电路，还包括调速控制电路，调速控制电路包括主控制芯片U4、轻触开关S1、档位切换开关S2，主控制芯片U4连接于供电电路和驱动电路之间并接地，主控制芯片U4带有唤醒控制端、档位控制端，轻触开关S1的一端通过第十一电阻R11与唤醒控制端连接，轻触开关S1的另一端接地，轻触开关S1在受按压时导通；档位切换开关S2包括公共端以及可切换档位的第一速度档位端、第二速度档位端，第一速度档位端与档位控制端连接并通过第十二电阻R12接入供电电路，第二速度档位端接地。本发明的电动研磨器具有不同研磨速度，能够满足不同研磨需求。
电动研磨调速电路及其控制方法

[发明专利]电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法-CN202310869263.5在审
发明人：宋骁先;饶建明;陈树锋 -专利权人：珠海市科力通电器有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法，一种电动研磨器的调速电路，包括供电电路和驱动电路，还包括控制电路，控制电路包括主控制芯片U4、档位切换开关S1、感应开关S2、第三二极管D3，主控制芯片U4连接于供电电路和驱动电路之间并接地，档位切换开关S1包括公共端以及可切换档位的第一速度档位端、停止档位端和第二速度档位端，第一速度档位端和第二速度档位端分别与主控制芯片U4连接，第三二极管D3连接于第一速度档位端和第二速度档位端之间，感应开关S2与公共端连接并接地，感应开关S2在感应到电动研磨器倒立时触发导通。本发明的电动研磨器具有不同研磨速度，能够满足不同研磨需求。
电动研磨调速电路及其控制方法

[发明专利]带旋转角度检测器的电动机-CN201880027538.8有效
发明人：都军安;阿部勤 -专利权人：阿尔卑斯阿尔派株式会社
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：取得与具备换向器的电动机的旋转有关的信息的旋转角度检测器包括：旋转角度计算部，基于电动机的端子间电压V与在电动机中流动的电流Im来计算电动机的旋转角度θ；第1信号生成部，基于在电动机中流动的电流Im所包含的脉动成分Ir来生成第1脉冲信号Pa；第2信号生成部，基于第1脉冲信号Pa和计算出的旋转角度θ来生成表示电动机旋转了狭缝间角度(第2角度θc)这一情况的第2脉冲信号Pb；以及旋转信息计算部，基于第2信号生成部的输出来计算电动机的旋转角度。第2信号生成部构成为基于旋转角度θ的角度范围和第1脉冲信号Pa的历史记录，来决定可否输出基于第1脉冲信号Pa的第2脉冲信号Pb、以及可否复位旋转角度θ。
旋转角度检测器电动机

[实用新型]一种驱动电路、电压源及血管内超声系统-CN202223192848.8有效
发明人：周奇 -专利权人：开立生物医疗科技(武汉)有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动电路，应用于电子设备技术领域，该驱动电路包括控制器、与控制器的输出端连接的数模转换器，与数模转换器的输出端连接的运算放大模组，运算放大模组的输出端用于连接被驱动器件；运算放大模组的电流输出达到预设毫安级别；运算放大模组的输出电压与控制器输出的调节量之间呈单调的线性关系；采用该运算放大模组能够对控制器输出的任意调节量均可以进行线性放大，输出毫安级别的电压对待驱动器件进行驱动。本实用新型结构简单、稳定性高、干扰小，且不存在非线性区间，因此能够实现对低转速、小电流的电机等器件进行驱动。本实用新型还提供了一种电压源和血管内超声系统，具有上述相同的有益效果。
一种驱动电路电压血管超声系统

[发明专利]永磁直流电机的电流调节器-CN201910538080.9有效
发明人： P·普拉莫德;V·戈文杜;R·密特拉;N·B·纳拉凯什 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：本文描述了用于控制永磁直流(PMDC)电机的马达控制系统的技术方案。示例性马达控制系统包括一个或多个传感器，用于测量PMDC电机的输出电流。马达控制系统还包括电流调节器，电流调节器产生对应于输入电流命令的电压命令，用于使用PMDC电机产生一定量的转矩。电流调节器包括电流命令补偿器，其基于由电流调节器接收的输入电流命令产生第一电压命令。电流调节器还包括反馈补偿器，其基于由一个或多个传感器测量的输出电流产生第二电压命令。电流调节器还包括加法器，其被配置为通过将第一电压命令和第二电压命令相加来产生电压命令。
永磁直流电机电流调节器

[发明专利]直流电动机及其操作方法、电子机械手表-CN201911233427.5有效
发明人： L·纳吉;C·格尔米奎特;J-J·博恩 -专利权人：斯沃奇集团研究和开发有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流电动机(1)，其包括：连续旋转转子(3)；以第一参数为特征的第一电感器(A)；以第二参数为特征的第二电感器(B)；电压供应单元(9)；测量单元(11)，用于检测第一电感器(A)中的第一感应电压等于第二电感器(B)中的第二感应电压的时刻；控制单元(5)，用于控制向电感器施加驱动电压脉冲。转子(3)在旋转时首先面向第二电感器(B)，然后再面向第一电感器(A)。第二参数中的至少一个参数被选择与第一参数中的相应参数不同，使得第一电感器中的最大感应电压大于第二电感器中的最大感应电压。控制单元设置成在检测到第一和第二电感器中相等的感应电压之后触发每个驱动电压脉冲。
直流电动机及其操作方法电子机械手表

[实用新型]一种直流电机跳速控制板-CN202223062690.2有效
发明人：刘科斌 -专利权人：福建志恒电子有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流电机跳速控制板，包括PCB板，在PCB板上集成有控制电路，控制电路包括与直流电机连接的电枢回路，电枢回路中串接有电阻R2和R3，与电阻R2和R3并联有启动电阻接触器，在直流电机的输入端与回路并联连接有能耗制动接触器，在能耗制动接触器的下方连接有工作接触器，与工作接触器并联连接有电阻器R1，在直流电机的输入端连接有交流启动电路，所述交流启动电路包括启动按钮SB2，与启动按钮SB2吸合连接有第二工作接触器。在交流启动电路中的回路与启动按钮SB2连接有按钮SB1,与按钮SB1并接连接有继电器KT1。本实用新型直接通过调节变阻器R1即可对直流电机实现调速，使用方便快捷；本实用新型实用性强。
一种直流电机控制板

[发明专利]带旋转角度检测器的电动机、电动机的旋转角度检测器以及电动机的旋转角度检测方法-CN201880030510.X有效
发明人：都军安;阿部勤 -专利权人：阿尔卑斯阿尔派株式会社
申请日： 2018-05-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：对具备换向器(20)的电动机(10)的旋转角度进行检测的旋转角度检测器(100)包括：电阻设定部(37)，设定与电动机(10)的电阻特性对应的电阻值；和旋转信息计算部(36)，基于电压检测部(10a)检测出的检测电压值、电流检测部(10b)检测出的检测电流值以及电阻设定部(37)所设定的设定电阻值(Rm)来计算与电动机(10)的旋转有关的信息。电阻设定部(37)构成为基于在电动机(10)的旋转稳定的状态下检测出的检测电压值和检测电流值来导出推断电阻值(R'm)，并使用推断电阻值(R'm)来更新设定电阻值(Rm)。
旋转角度检测器电动机以及检测方法

[发明专利]手术器械的电机驱动方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211738193.1在审
发明人：付志豪;张海柱;周德刚;盛文松;苏衍宇;丁辉 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种手术器械的电机驱动方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：当控制方式为位置环控制时，控制第一编码器获取第一转动位置参数；当第一转动位置参数处于预设范围之外时，控制第二编码器获取第二转动位置参数，将第二转动位置参数作为实际位置参数；根据实际位置参数和期望位置参数，得到规划电流；通过实际电机电流对规划电流进行反馈调节，得到反馈调节后的规划电流，根据反馈调节后的规划电流驱动手术电机运行。本发明的手术器械的电机驱动方法，通过采用双编码器获取电机的实际转动位置，当编码器出现故障时，不会影响检测的转动位置精度，提高手术精准度以及手术的安全性。
手术器械电机驱动方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电动机-CN202180053249.7在审
发明人：中野圭策;浅野贵洋;远矢和雄 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：一种根据电动机中流通的电流的波形来探测电动机的转速的电动机(1)，该电动机(1)具备：旋转轴(21)；换向器(30)，其安装于旋转轴(21)，具有沿旋转轴(21)的周向设置的多个换向片(31)；电刷(40)，其与多个换向片(31)接触；转子铁芯(23)，其安装于旋转轴(21)；以及绕组(22)，其卷绕于转子铁芯(23)，并与多个换向片(31)中的至少一个连接，其中，电动机(1)利用48V以下的输入电压来驱动，在探测电动机(1)的转速时，当将多个换向片(31)中的相邻的两个换向片(31)之间的绕组(22)的阻抗设为Z、将电刷(40)与多个换向片(31)中的接触电刷(40)的换向片(31)之间的接触电阻设为R时，2≤Z/R≤4。
电动机

[发明专利]带旋转角度检测器的电动机、电动机的旋转角度检测器及探测旋转角度检测器的故障的方法-CN201880030188.0有效
发明人：都军安;阿部勤 -专利权人：阿尔卑斯阿尔派株式会社
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：旋转角度检测器(100)包含：基于电压检测部(10a)以及电流检测部(10b)的检测结果算出电动机(10)的旋转角速度(ω)的旋转角速度算出部(31)；检测流过电动机(10)的电流(Im)所包含的纹波成分(Ir)的纹波检测部(RD)；以及探测电压检测部(10a)、电流检测部(10b)、以及纹波检测部(RD)各自的故障的故障探测部(38)。故障探测部(38)在电压检测部(10a)、电流检测部(10b)、以及纹波检测部(RD)中的2个的输出表示通常旋转且剩余的1个的输出不表示通常旋转的状态持续了预定期间的情况下，判断为该剩余的1个故障。
旋转角度检测器电动机探测故障方法

[发明专利]一种电机驱动控制系统及方法-CN202110507603.0有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海宏英智能科技股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电机驱动控制系统及方法，涉及电机控制领域，包括：直流电机；负载反馈模块，连接直流电机，用于采集直流电机带负载运行的实时电流；位置反馈模块，连接直流电机，用于采集直流电机连接的推杆顶部的实时位置信息；处理模块，分别连接负载反馈模块和位置反馈模块，用于根据实时电流和实时位置信息，处理得到一电机驱动信号；驱动模块，分别连接处理模块和直流电机，用于根据电机驱动信号调整对直流电机的输出功率，以驱动直流电机运行。本发明对推杆顶部的实时位置信息进行采集，并根据实时位置信息调整对直流电机的输出功率，避免对直流电机的输出功率过大对电流检测电路造成冲击，保证直流电机在受驱动过程中的安全性。
一种电机驱动控制系统方法

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