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[发明专利]一种汽车转向系统台架耐久试验载荷的获取方法及装置-CN202210776148.9有效
发明人：丁鼎;韩广宇;张永仁;卢放;马德慧 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向系统台架耐久试验载荷的获取方法及装置，应用于车辆耐久试验领域，该方法，包括：采集整车在道路行驶工况下的转向系统载荷信号；将采集的转向系统载荷信号分割成子工况；将转向系统载荷信号数据的子工况进行数据挖掘，生成转向系统的聚类工况，聚类工况包括Z个类型工况集合；基于转向系统的聚类工况生成转向系统的台架耐久试验工况；结合对Z个类型工况集合的概率统计，编制出转向系统的台架耐久试验工况的载荷序列。通过本发明解决了转向系统耐久性能验证不足、过验证、无效验证的技术问题，提高了试验准确性。
一种汽车转向系统台架耐久试验载荷获取方法装置

[发明专利]一种用于汽车转向工况制动噪声的试验与评估方法-CN201910778399.9有效
发明人：匡博;费康;余学贵;黄家雄;奚乐 -专利权人：上海大陆汽车制动系统销售有限公司;上海汽车制动系统有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，具体地说是一种用于汽车转向工况制动噪声的试验与评估方法。具体的步骤如下：汽车转向工况下制动尖叫噪声整车道路试验；复现故障车转向制动尖叫现象，明确转向制动尖叫的具体发生工况；汽车转向工况下制动尖叫噪声试验；复现转向制动尖叫现象，分析底盘角总成转向制动尖叫发生的频率范围与声振特性；汽车转向工况下汽车制动尖叫噪声评估指标的确定；汽车转向工况下制动尖叫噪声的关键因素分析；转向工况下汽车制动尖叫噪声的控制措施提出。同现有技术相比，本发明开创性地提出了针对转向工况下制动尖叫噪声的试验研究方法，填补了转向制动尖叫的试验技术的空白，丰富和完善制动器摩擦尖叫理论和技术体系。
一种用于汽车转向工况制动噪声试验评估方法

[发明专利]转向控制方法及车辆转向系统-CN202211319297.9在审
发明人：崔滔文;陈翔;赵进;瞿元 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D6/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种转向控制方法及车辆转向系统，涉及车辆转向领域。转向控制方法包括：获取车辆的前进速度ui；根据前进速度ui确定车辆当前所处的行驶工况，行驶工况包括低速工况、中速工况和高速工况；若车辆处于低速工况，设定车辆转向系统的传动比ia等于第一目标值；若车辆处于中速工况，车辆转向系统的传动比ia通过公式(1)确定；若车辆处于高速工况，车辆转向系统的传动比ia通过公式(1)确定。本公开实现了车辆在低速下转向灵活，中速和高速下转向稳定的需求，在高速下降低横摆角速度增益与侧向加速度增益，兼顾转向稳定性的同时，保证车辆在高速下具有较好的紧急避险能力。
转向控制方法车辆系统

[发明专利]转向系统耐久试验控制方法、装置、存储介质及系统-CN201910378138.8有效
发明人：罗澄蔚;滕晓涛 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向系统耐久试验控制方法、装置、存储介质及系统，获取用户驾驶数据并预处理，得到转向系统相关数据；根据转向系统相关数据计算用户执行各种转向工况的次数和条件；根据各种转向工况的次数和条件生成耐久循环指令，将耐久循环指令发送至耐久测试装置，使耐久测试装置对转向系统进行测试。根据各种转向工况的次数和条件生成耐久循环指令以控制耐久测试装置对转向系统进行测试，将用户驾驶的转向工况和转向系统开发时的耐久验证直接关联起来，让耐久验证更加接近用户实际使用的工况，比传统转向系统验证更加全面，减少转向系统量产后失效的风险，解决现有耐久试验方法与中国用户驾驶工况关联性差，转向系统验证不充分的问题。
转向系统耐久试验控制方法装置存储介质

[发明专利]一种分布式汽车多工况识别差速转向方法及系统-CN201910308885.4有效
发明人：朱仲文;李丞;王旭;程章;魏庆;黄登高;周炼;刘二喜 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式汽车多工况识别差速转向方法及系统，系统共有四大模块，数据采集分析模块负责车辆实时信息采集与诊断，多工况识别模块首先进行工况识别，是直行还是转向，若是转向工况，需进一步识别是原地转向、驱动转向、制动转向以及滑行转向；待转向工况识别完成后，转矩分配控制模块则在相应的工况中完成对内外侧电机转矩的合理分配，建立模糊控制规则库，输出为转矩分配系数/滑行转矩系数，为进一步考虑转向的安全与操纵稳定性，引入了横摆角速度用于实时修正转矩分配系数/滑行转矩修正系数，从而改变内外侧电机目标转矩差，保证了在极限工况下转向安全与稳定；最终输出数据模块输出内外侧电机目标转矩用于实时控制电机。
一种分布式汽车工况识别转向方法系统

[发明专利]一种轮胎异常磨损快速验证场地-CN201711296568.2在审
发明人：王长新;张立尧;李晖;樊金磊 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎异常磨损快速验证场地，具体为一块包括凹凸路面强化路面区域、转向工况区域、制动工况区域的连续场地；所述强化路面区域包括凹凸路面，能够使驶过的车轮产生跳动，所述转向工况区域和制动工况区域包括粗糙路面；所述强化路面区域在所述制动工况区域周边布置4到8块，使强化路面区域以制动工况区域为中心形成“X”或“米”字型，所述转向工况区域设置在“X”或“米”字型区域外围，使所述转向和强化路面区域以制动工况区域为中心本场地能尽快使被测轮胎出现转向、制动和跳动中的磨损，通过检测判断是否存在异常磨损，进而判断包括车辆悬架、转向等结构是否存在异常。
路面区域制动工况磨损转向工况字型轮胎凹凸路面跳动验证中心点重合车辆悬架粗糙路面区域设置区域周边制动车轮外围检测

[发明专利]一种用于车辆的滑移转向控制系统-CN202010173462.9有效
发明人：杨海;薛卡;张伟康 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的滑移转向控制系统，包括相连的信号采集单元和控制器，所述控制器包括分别与所述信号采集单元相连的直线纠偏控制层、原地转向控制层和转向控制层；所述控制器基于所述信号采集单元中的相关数据，判断出车辆所处的工况，然后基于车辆所处的工况，调用与该工况对应的直线纠偏控制层、原地转向控制层或转向控制层，实时调节车辆中与各车轮相连的电机的力矩值，完成车辆的滑移转向控制。本发明实现了原地转向、直线和转向行驶工况的判断，并基于不同的工况采用不同的控制策略，保持车辆转向的稳定性。
一种用于车辆滑移转向控制系统

[发明专利]一种转向架运行工况在线监测、实时分类与识别算法-CN202211011288.3在审
发明人：程宵;董文涛;黄永安;王晓明;姚道金;祝振敏 -专利权人：华东交通大学;程宵
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通车辆结构件智能化监测领域，特别涉及一种转向架运行工况在线监测、实时分类与识别算法。研制面向列车转向架运行过程中运行状态、环境与结构信息一体化监测的柔性多功能传感装置，同步采集列车运行状态信息、转向架表面环境信息和转向架结构振动信息，提出模糊化多层卷积神经网络算法对转向架多源信息进行融合分类，实现转向架运行工况的分类与实时识别，构建转向架运行工况的训练与测试数据集合，揭示转向架运行工况与环境‑结构信息之间的映射关系，实现转向架运行工况的在线分类与精准辨识，提高转向架的运行寿命。
一种转向架运行工况在线监测实时分类识别算法

[发明专利]一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆-CN202210643019.2有效
发明人：黄亚军;李晓祥;张海艳;张民 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的当前转速和车辆的负载工况；根据当前转速和转向角度‑转速信息映射表确定目标转向转速；基于转向请求信号，根据负载工况和目标转向转速确定车辆的当前控制策略；其中，转向请求信号包括转向手柄的转向角度信息，目标转向转速包括目标转速和目标转速变化率；根据当前控制策略控制车辆转向。本发明实施例根据不同的负载工况和目标转向转速确定不同的控制策略作为当前控制策略控制车辆转向，降低了负载工况对转向效果的影响，同时提高了操控精准性，使转弯半径稳定可控，提高了转向品质，使转向过程更平稳。
一种车辆转向控制方法装置工程

[发明专利]搅拌筒转向识别方法、装置及搅拌车-CN202211168271.9在审
发明人：宋跃文 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，提供一种搅拌筒转向识别方法、装置及搅拌车，该方法包括：获取搅拌车的当前工况数据；基于当前工况数据获取当前工况时序数据序列；其中，当前工况时序数据序列包括多个不同采样时刻对应的第一工况时序数据，第一工况时序数据均不为空；确定当前工况时序数据序列中各第一工况时序数据对应的第一时间间隔特征值；将当前工况时序数据序列以及第一时间间隔特征值输入至预先训练好的转向识别模型，通过转向识别模型输出搅拌筒的转向识别结果本发明能够有效保证搅拌筒的转向识别结果的准确性。
搅拌转向识别方法装置

[发明专利]车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法及系统-CN202310863970.3在审
发明人：张雷博;郑涛涛;陈奎;裴金顺 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本申请公开了车辆大坡度转向底盘防剐蹭控制方法及系统，方法包括如下步骤：获取车辆行驶工况；根据获取的车辆行驶工况，获取车辆的大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式进入工况；当车辆进入大坡度转向底盘防剐蹭驾驶模式时，获取车辆大坡度转向时底盘的离地间隙以及底盘离地间隙安全阈值；比对车辆大坡度转向时底盘离地间隙以及底盘离地间隙安全阈值，获取比对工况；获取车辆当前车速以及车辆与转弯坡道之间的距离；根据获取的比对工况、距离，控制执行不同的车辆大坡度转向底盘防剐蹭方法。本申请通过自动识介入底盘防剐蹭控制，根据获取的比对工况、当前车速以及距离，控制执行不同的车辆大坡度转向底盘防剐蹭方法，有效保障车辆的行驶安全性。
车辆坡度转向底盘防剐蹭控制方法系统

[发明专利]一种四轮转向系统控制方法、装置及车辆-CN202111520030.1在审
发明人：林龙贤;高健;李栋梁 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种四轮转向系统控制方法、装置及车辆，旨在解决现有的控制方法适用性较低的问题，控制方法包括：在车辆处于智驾模式时，获取车辆的当前车速，根据当前车速确定车辆的当前工况；获取车辆的转向控制信号，根据转向控制信号确定车辆的转向意图；根据转向意图、转向控制信号以及当前工况，确定车辆的前轮的转动角度和转向方向，以及后轮的转动角度和转向方向；分别控制前轮和后轮按照各自对应的转向方向和转动角度进行转动通过根据转向控制信号判断驾驶员的转向意图，然后根据转向意图以及车辆的当前工况分别判断前轮和后轮的转向，有效提高了车辆对各个工况下对不同转向意图的适用性。
一种轮转系统控制方法装置车辆

[发明专利]一种轮式移动机器人转向控制方法-CN202010115952.3有效
发明人：陈南;曹铭聪;李哲;王金湘;鲁秀楠;张伦 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种轮式移动机器人转向控制方法，属于机器人自动控制技术领域，本发明基于四轮独立驱动轮式移动机器人平台，实现轮式移动机器人在低速和高速不同工况下的不同转向方式，原地转向或低速工况下，离合器结合将转向拉杆抱死以保证机器人车轮无转向角产生，通过控制左右轮转速不同来实现机器人的滑动转向；高速工况下，离合器分离保证转向拉杆可左右移动，此时通过控制左右轮驱动力矩不同迫使车轮往驱动力矩小的一侧转动，从而实现移动机器人的差动转向操作。本发明能够实现轮式移动机器人在不同速度工况下的最佳转向性能，避免了滑动转向在高速工况下转向失稳，可以结合低速滑动转向和高速差动转向的优势。
一种轮式移动机器人转向控制方法

[发明专利]转向器数据处理方法及电子装置-CN202310424442.8在审
发明人：张大川;李论;郑树东;王志铁;王月 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向器数据处理方法及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：确定目标工况，其中，目标工况为获取转向器的工作数据的工况，不同工作数据对应不同的目标工况；在目标工况下，获取转向器的工作数据；对工作数据进行校验，得到校验结果，其中，校验结果用于表示工作数据是否正确；响应于校验结果为正确，基于工作数据改进转向系统动力学模型以及转向助力模型。本发明解决了相关技术中通过正驱摩擦和逆驱摩擦测定转向器摩擦试验数据，缺乏全面性，导致精度较低，无法为转向系统动力学建模提供准确度较高的转向器摩擦试验数据的技术问题。
转向器数据处理方法电子装置

[发明专利]一种汽车转向轮前束变化确定方法-CN201710133792.3有效
发明人：刘金武;杨宗哲;黄继文 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车转向轮前束变化确定方法，该方法包括如下步骤：步骤一、建立转向系统结构模型；转向系统包括转向拉杆和转向节，转向拉杆与转向节连接；步骤二、建立满载工况转向拉杆‑转向节几何模型；即所述转向系统的所述转向拉杆至所述转向节传动段；步骤三、建立减载工况转向拉杆‑转向节几何模型图；在满载工况的基础上，调整车架高度，模拟转向拉杆‑转向节运动规律，根据画法几何投影理论，建立减载工况转向拉杆‑转向节几何模型图；步骤四、确定转向轮前束变化，通过测量载荷变化前后转向节的转动角度获得。利用本发明分析转向轮前束变化更具有直观性，且效率高、精度高；利用画法几何方法有利于提高分析结果正确性，提高分析效率。
一种汽车转向轮前束变化确定方法

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