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[发明专利]一种固化程度可调的多种气流辅助电流体喷头-CN201910935812.8有效
发明人： 黄永安;史则颖;陈建魁;段永青;徐洲龙 -专利权人：武汉国创科光电装备有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B41J2/14 文献下载
摘要：本发明涉及电流体喷印技术领域，具体涉及一种固化程度可调的多种气流辅助电流体喷头，包括喷嘴、入气壳体、出气壳体以及整流壳体；所述喷嘴针管贯穿整流壳体后设于出气壳体内；所述入气壳体设有第一气室；所述出气壳体设有第二气室以及气流通道；所述喷嘴针管设于气流通道；所述整流壳体设有整流孔；所述第一气室内设有加热组件；所述入气壳体设有气流入口；与所述出气壳体在第二气室处设有测温孔；所述测温孔内设有测温传感器；所述测温传感器以及加热组件均与温度控制器电性连接；所述温度控制器根据测温传感器测量的温度控制加热组件工作。通过上述设置实现了固化程度可调的多种气流辅助电流体喷头。
一种固化程度可调多种气流辅助流体喷头

[发明专利]一种物料堵塞检测装置-CN202310897832.7在审
发明人：林伟海;李杰;邓达;林建委;杨海涛;李秋章;林剑;邓忠声;黎永荣;罗河昌;赖苑军;叶绍闽;林瑜;幸经滔;黄永安 -专利权人：广东中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料堵塞检测装置。包括第一端检测电路、第二端检测电路和警报单元；第一端检测电路包括第一发电装置、第一光电管和第二光电管；第二端检测电路包括第二发电装置、第三光电管和第四光电管；第一发电装置与第一端输送带贴合，第一光电管分别与第一发电装置和第二光电管电连接；第二发电装置与第二端输送带贴合，第三光电管分别与第二发电装置和第四光电管电连接；警报单元与第二光电管连接。本发明的技术方案通过在物料堵塞检测装置中设置第一端检测电路和第二端检测电路，检测物料在输送带上的传动情况，无需与控制单元配合使用，仅仅通过光电管信号的传输实现输送异常的检测，简化了装置的结构，降低了物料堵塞检测的成本。
一种物料堵塞检测装置

[发明专利]一种用于镀锌铁丝拉直压肋的试验装置-CN202310328297.3在审
发明人：马晓飞;蔡玉军;黄永安 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于镀锌铁丝拉直压肋的试验装置。镀锌铁丝表面光滑，需研发一种装置对其进行拉直压肋，以产生符合实际的试验效果。本发明底座上设有拉直滚轮组件，拉直滚轮组件包括上下两排小滚轮；底座上还设有下压肋滚轮组件，其上方设有上压肋滚轮组件，下压肋滚轮组件设有下滚轮，上压肋滚轮组件设有上滚轮，下滚轮与电机连接；将镀锌铁丝从无小滚轮的一侧插入上滚轮与下滚轮之间的凹槽，并继续插入上、下小滚轮之间，待镀锌铁丝从另一侧穿出后既可以被压出肋痕又可以从一盘卷在一起的镀锌铁丝变直。本发明可对镀锌铁丝进行压肋、拉直，以促进试验产生更贴合实际的数据及效果。
一种用于镀锌铁丝拉直试验装置

[实用新型]一种矿井斜巷行车安全防护栏-CN202320146237.5有效
发明人：杨征;黄永安;郑昕;谢永利;齐景峰;孟延峰;杨光耀;丁元;李杰;李茂庆;卫琛浩;李盟洁;刘哲;王鹏;刘小军 -专利权人：陕西小保当矿业有限公司;陕西陕煤榆北煤业有限公司;陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于矿井运输安全防护领域，公开一种矿井斜巷行车安全防护栏，包括安全防护栏结构和箱体；所述安全防护栏结构包括立柱和导向轮；所述箱体内部开设有一凹槽，导向轮设置于箱体的凹槽内部，导向轮嵌于立柱中部。本实用新型通过设置导向轮，撞击时可导向，有效保证了乘员安全，降低人体伤害。
一种矿井行车安全护栏

[发明专利]一种面向柔性电子转移变形操作的机械手-CN201710880743.6有效
发明人：陈建魁;杨思慧;黄永安 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于柔性薄膜加工制造相关设备领域，并公开了一种面向柔性电子转移变形操作的机械手，其包括作为基本框架的支撑柱体组件，以及驱动器组件、滑动组件以及气动组件等功能模块，其中驱动器组件安装固定在安装柱体内部，多套驱动器装置呈阵列排布，多根驱动杆各自输出直线往复运动，驱动杆尾端推动滑动组件运动，配合气动组件的真空腔室和变形膜完成柔性轻质物料的吸附、变形与贴放等操作，此外还可利用传感器实现较高的复位精度。通过本发明，能够以更高精度实现对柔软、轻质、非平面的物料实现拾取并转移贴放到自由曲面的功能，同时具备结构紧凑、便于操作、自由灵活等优点。
一种面向柔性电子转移变形操作机械手

[发明专利]一种磁场辅助机器人协同的多喷头电喷雾曲面镀膜装置-CN202210604681.7有效
发明人：关寅;彭子寒;田雨;吴双;王孟铎;来五星;黄永安;叶冬 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05B5/08 文献下载
摘要：本发明属于镀膜相关技术领域，其公开了一种磁场辅助机器人协同的多喷头电喷雾曲面镀膜装置。所述装置包括机械臂、通电螺线管、墨盒以及喷头，其中：通电螺线管连接于机械臂的端部，墨盒连接于所述通电螺线管的端部，喷头连接于墨盒的端部，墨盒为所述喷头供墨；所述墨盒包括多个同轴容腔，每一同轴容腔对应一进墨口以及至少一个出墨口，同一同轴容腔的出墨口对应多个喷头，进而同一同轴容腔对应多个喷头；同一同轴容腔对应的多个喷头出墨端设置导电基板，以对喷头中的墨水进行加电。本申请可以实现纳米尺寸量级液滴在大面积复杂曲面上均匀高效镀膜。
一种磁场辅助机器人协同喷头喷雾曲面镀膜装置

[发明专利]一种双路可变形CNN煤矿顺槽皮带运输异物监测方法-CN202110048091.6有效
发明人： 黄永安;王将;刘安强;毛少军;郭栋;任明;汪梅 -专利权人：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司;西安科技大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种双路可变形CNN煤矿顺槽皮带运输异物监测方法，包括步骤：一、构建双路可变形CNN模型；二、训练双路可变形CNN模型；三、煤矿顺槽皮带运输异物框选；四、双路可变形CNN煤矿顺槽皮带运输异物监测。本发明利用双路可变形CNN模型同时对原图像和差分图像进行处理，识别异物，每个卷积层采用变形卷积层，可根据图像内容发生自适应的变化，适应不同异物的形状、大小，能够提取不同尺度的特征，使井下可以在没有工作人员参与的条件下，对煤矿顺皮带运输状况的图像进行监测，不仅减少了工作人员的工作强度，节省了人力资源，而且确保了生产效率，可以及时预防事故的发生。
一种双路可变形 cnn 煤矿皮带运输异物监测方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的钢筋混凝土矩形柱破坏模式预测方法-CN202310121661.9在审
发明人：马小平;张海;蔡玉军;段熙宾;黄永安;王丹宁;孟晓健;张谦;马晓飞 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的钢筋混凝土矩形柱破坏模式预测方法。钢筋混凝土柱破坏模式的预测是土木工程领域的难点问题。本发明包括针对低周往复载荷下的钢筋混凝土矩形截面柱，创建并应用网络爬虫方法，构建试验数据库；根据试验数据库中设计参数之间相关性，通过无量纲化处理，确定用于预测的输入变量及对应输出变量；读取试验数据库，进行数据预处理，搭建并训练深度神经网络模型；基于测试集数据，通过已训练的深度神经网络模型，预测钢筋混凝土矩形柱的破坏模式。本发明借助机器学习强大的自学习、自适应能力，精准预测钢筋混凝土矩形柱的破坏模式，为震后结构的维修加固与损伤评估提供依据。
一种基于深度神经网络钢筋混凝土矩形破坏模式预测方法

[发明专利]超分辨率原位多模态柔性传感网络及其制备方法与应用-CN202310400542.7在审
发明人： 黄永安;殷黎婷;张帆 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明属于柔性电子传感器件相关技术领域，其公开了一种超分辨率原位多模态柔性传感网络及其制备方法与应用，包括多个阵列化布置的传感单元，传感网络包括相连接的下层基底、第一电极层、压敏薄膜、第二电极层、上层基底、引线、力学感知凸台及第三电极层；第三电极层分别与引线及第二电极层相连接；第一电极层设置有引脚A及B；第二电极层设置有引脚C及D；引线设置有引脚E；位于同一行的传感单元的引脚A、B、E分别共用，每行的引脚A、B整合后分别引出行标准接口A、B，引脚E整合后引出行标准接口E；同一列内的传感单元的引脚C及D分别共用，每行的引脚C及D整合后分别引出为列标准接口C及D。传感单元之间实现了简单整体互联。
分辨率原位多模态柔性传感网络及其制备方法应用

[发明专利]一种瓜子生产用防堵塞炒制装置-CN202310107031.6在审
发明人：方铁路;王先友;黄永安 -专利权人：安徽乐方食品有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓜子生产用防堵塞炒制装置，包括U形架和控制箱，所述U形架的顶部贯穿设置有炒制箱；所述控制箱固定于U形架的底部，且控制箱的顶部通过轴承贯穿设置有套筒，所述套筒的内部设置有竖杆。该瓜子生产用防堵塞炒制装置设置有竖杆和气缸，当出料管在卸料时瓜子发生堆积堵塞时，可通过气缸带动连接板上升，连接板会带动竖杆在套筒内上升，并带动竖杆插入出料管内对出料管内堵塞的瓜子进行疏通，当出料管内仍旧堵塞时，可打开电机二带动皮带轮二转动，使其通过皮带带动套筒进行转动，而套筒会对竖杆传递扭矩，以便在竖杆插入出料管内后，能够带动竖杆以及其顶部的橡胶棒进行旋转，从而对出料管进行二次疏通，提高瓜子的卸料效率。
一种瓜子生产堵塞装置

[发明专利]一种多环分瓣可调内径同轴式电喷印喷头及共形喷印方法-CN202210749159.8有效
发明人：叶冬;文钧民;谢寒;黄永安 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B41J2/14 文献下载
摘要：本发明属于喷印制造相关技术领域，其公开了一种多环分瓣可调内径同轴式电喷印喷头及共形喷印方法，电喷印喷头包括墨液输送针管、喷头外壳及与墨液输送针管相连接的环电极组，墨液输送针管的一端穿过喷头外壳，环电极组螺纹连接于喷头外壳；墨液输送针管的一端用于连接注射泵，环电极组通过继电器控制模块连接于高压电源，高压电源还连接于待喷印的非平面基板；环电极组包括多个同轴设置的电极环，每个电极环被等分为多瓣；继电器控制模块用于分压控制每瓣电极环，以适应墨液输送针管的底端与非平面基板时间的距离变化及非平面基板的曲率变化。本发明解决了现有电喷印喷头在非平面基底上打印不连续、打印效果不佳等技术问题。
一种多环分瓣可调内径同轴电喷喷头共形喷印方法

[发明专利]一种拾取贴装装置及方法-CN202210590477.4有效
发明人： 黄永安;郭栋梁;李丹;徐艺轩 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明属于传感器和薄膜贴装相关技术领域，其公开了一种拾取贴装装置及方法，拾取贴装装置包括真空管、密封罩、转接块、密封塞、吸盘及弹簧，吸盘的一端伸入真空管中；密封塞连接于转接块，转接块连接于吸盘位于真空管内的一端；真空管收容转接块的一端设置在密封罩内；弹簧套设在吸盘上；其中，密封塞与真空管的底部之间形成可分离连接，吸盘与真空管的底部之间形成活动连接，吸盘通过相对于真空管移动来改变吸盘的底部与密封罩的底部之间的间距，同时使得密封塞与真空管之间形成密封连接或者密封塞与真空管脱离而使得真空管与密封罩相隔绝或者相连通，以使得密封罩内为大气压强状态或者真空状态。本发明可以提高贴装效率及可靠性。
一种拾取装置方法

[发明专利]一种超临界气体辅助电喷雾装置及方法-CN202210625308.X有效
发明人：来五星;狄琳森;田雨;黄林;黄永安;叶冬;关寅 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明属于喷墨打印相关技术领域，其公开了一种超临界气体辅助电喷雾装置及方法，装置包括输气模块、加压模块、输液模块、喷雾模块及控制模块，输气模块、加压模块及输液模块分别连接于喷雾模块；控制模块分别连接于输气模块、加压模块、输液模块及喷雾模块；喷雾模块包括喷头及设置在喷头下方的基板；控制模块包括处理器、及分别连接于处理器的加热器及高压电源；高压电源的正极及负极分别连接于喷头的喷嘴及基板，且基板接地。本发明实现了电流体喷印技术和超临界气体技术的联合应用，降低了功能溶液的黏度，改善了溶液性质，解决了现有的电喷印装置喷印模式单一以及从根本上解决了高粘度聚合物溶液电喷雾工艺性能差等技术问题。
一种临界气体辅助喷雾装置方法

[实用新型]一种用于农药残留浓缩净化装置-CN202223517247.X有效
发明人：吕相霖;霍杏汝;卢梦杰;黄永安;徐健健 -专利权人：河南金测检测技术服务有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F26B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于农药残留浓缩净化装置，涉及农药残留净化技术领域，包括农药浓缩去除装置，所述农药浓缩去除装置包括有烘干外壳，所述烘干外壳的内壁固定连接有离子羟基发生器，所述烘干外壳的内壁顶部固定连接有挤压装置。本实用新型通过采用转动杆、挤压柱、转动装置、固定圈、转动圈、挤压圆环柱、伸缩杆、活动杆、弹簧、转动轮之间的配合，在农药浓缩去除装置的内部放入清水，利用弹簧的弹力通过活动杆移动利用转动轮对挤压圆环柱的背部的一侧进行挤压，在转动圈转动后，通过挤压圆环柱对固定圈内部凹槽进行挤压固定，对挤压柱转动的位置进行固定，将漂浮的水果压入清水内部，方便对不同漂浮力的果蔬进行调节挤压柱的位置。
一种用于农药残留浓缩净化装置

[发明专利]一种适用于圆周内外表面上打印的电流体喷印装置及方法-CN202310414146.X在审
发明人：来五星;丰崯岳;赵晨阳;王洪扬;叶冬;关寅;黄永安 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明属于喷墨打印设备相关技术领域，其公开了一种适用于圆周内外表面上打印的电流体喷印装置及方法，所述装置包括三爪卡盘、喷嘴、直线推杆及直线滑台、依次相连接的活塞、顶盖体及连接壳体；所述三爪卡盘用于装夹圆周样件，并用于带动所述圆周样件转动；所述直线推杆的一端连接于所述直线滑台，另一端连接于所述连接壳体远离所述活塞的一端；所述喷嘴呈L型，其一端设置在所述活塞内，且与供墨管相连接；所述直线推杆用于带动所述喷嘴沿所述圆周样件的轴向移动，所述直线滑台用于通过所述直线推杆、所述连接壳体、所述顶盖体、所述活塞及所述供墨管带动所述喷嘴竖直移动。本发明能够同时适用于圆周内外表面的电流体喷印。
一种适用于圆周内外表面上打印流体装置方法

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