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[发明专利]应用于转向灯的显示方法、装置及自动驾驶车辆-CN202210652826.0在审
发明人：李奇;王增志 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种应用于转向灯的显示方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品以及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：获取车辆转向指令；确定车辆转向指令表征的转向类型所对应的转向图案；控制车辆转向指令对应的转向灯显示转向图案。本公开使得转向灯能够更清晰地显示车辆的转向意图，便于周围车辆和行人准确地理解转向意图，提前做出响应动作，提高了交通安全性。
应用于转向显示方法装置自动驾驶车辆

[发明专利]车辆转向灯系统及控制方法和车辆-CN201710343705.7在审
发明人：王蔚 -专利权人：观致汽车有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向灯系统及控制方法和车辆。其中车辆转向灯系统包括转向灯；控制单元，与所述转向灯连接并控制所述转向灯的开闭；导航单元，与所述控制单元连接，用于规划行车路线，并在根据所述行车路线和车辆的即时位置确认车辆需要变道或转弯时生成转向信息，再将所述转向信息传输至所述控制单元，所述转向信息包括所述车辆需要变道或转弯的方向；其中，所述控制单元响应所述转向信息，开启对应方向的转向灯。本发明弥补了有技术中司机需要手动开启转向灯的不足，将对车辆转向灯的控制与车辆导航的行车路线相结合，司机无需任何手动操作，即可自动开启或关闭转向灯，及时提醒前后方车辆，避免发生交通事故。
车辆转向系统控制方法

[发明专利]一种线控转向控制方法、装置及电子设备-CN202310247001.5在审
发明人：徐海龙;许挺;黄斯亭;夏金龙;屠苏;宋怀文;孟凡坡 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种线控转向控制方法、装置及电子设备，涉及智能汽车领域。该方法包括：获取车辆的转向参数，其中，转向参数为方向盘与轮胎之间的转向传动比；根据车辆的转向参数，将方向盘的转向信号转换为车辆的期望转向角度；基于期望转向角度，计算出车辆的各个车轮的期望轮速，并按照各个车轮的期望轮速，对车辆的各个车轮进行轮速控制。基于上述的方法，通过计算实现期望转向角度的车辆的各个车轮的期望轮速，进一步根据车辆的各个车轮的期望轮速对车辆的各个车轮进行轮速调节，从而可以实现基于轮速控制的线控转向，保证在主转向系统出现故障时，备份转向系统能够实现对车辆的转向控制
一种转向控制方法装置电子设备

[发明专利]车辆自动驾驶的转向控制系统及方法-CN202211065073.X在审
发明人：汪伟;张曦;金世卓;彭钰杰;王勇;李黎明;姚甲;蔡斯宸 -专利权人：安徽合力股份有限公司;合力工业车辆（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了车辆自动驾驶的转向控制系统及方法，该转向控制系统包括：方向盘模块、助力转向模块和自动转向控制模块，自动转向控制模块包括自动驾驶控制单元、车辆控制单元和EPS控制单元，自动驾驶控制单元，用于发出车辆转向的指令、启动人工驾驶模式/自动驾驶模式；车辆控制单元，用于接收自动驾驶控制单元发出的车辆转向指令，并通过计算确定车辆的实时转向角度、液压油泵电机的实时转速和转向助力电机的实时转速，形成转向信号；EPS控制单元，用于接收转向信号，并将转向信号发送至助力转向模块。本发明在不改变车辆原有的人工转向系统作用的基础上，集成自动转向控制功能，不仅转向结构变动小，而且自动转向控制与人工转向控制保持独立。
车辆自动驾驶转向控制系统方法

[发明专利]车辆转向故障分析系统、方法及介质-CN202210948266.3在审
发明人：王静怡;徐晓辉;刘聪;白志刚;王占春;冯元 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆转向故障分析系统、方法及介质，该系统包括传感器模块及分析模块，其中，传感器模块用于获取车辆的转向信息；分析模块与传感器模块连接，用于对转向信息进行分析，以判断转向故障风险等级。上述实施例的车辆转向故障分析系统中，通过设置传感器模块以检测车辆的转向信息，比如，通过转矩传感器或转角传感器，检测车辆方向盘的转矩或转角信息，再通过分析模块对车辆的转向信息进行分析，判断是否出现了转向故障以及故障类别，并为转向故障划定对应的风险等级，车辆转向故障分析系统结构简单，能够方便的收集各类车辆转向故障并给予相应的风险等级划分，以此为车辆EPS系统设计工作提供设计依据，提升开发设计效率。
车辆转向故障分析系统方法介质

[发明专利]车辆转向设备和车辆转向方法-CN200610103844.4有效
发明人：盐泽裕树;毛利宏;久保田正博;白土良太;堀口奈美;渡边正行 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-08-02 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： B62D6/04 文献下载
摘要：一种车辆转向设备和车辆转向方法，该设备包括：车辆转向系统和辅助转向力施加装置。辅助转向力施加装置用于向车辆转向系统施加辅助转向力以减小操作员的转向负荷。辅助转向力施加装置包括：转向力矩检测部、直线行驶状况检测部和偏向抑制控制部。直线行驶状况检测部用于检测车辆的直线行驶状况。偏向抑制控制部用于通过使用基于在直线行驶状况期间检测的转向力矩的历史数据计算的偏向抑制力，在直线行驶状况期间沿抵消施加在车辆上的偏向力的方向调整辅助转向力。
车辆转向设备方法

[实用新型]车辆的转向节组件以及车辆-CN202120016823.9有效
发明人：许晓楠 -专利权人：宝能(西安)汽车研究院有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的转向节组件以及车辆，车辆的转向节组件包括：转向节，转向节与车辆的车轮连接；销轴，销轴与转向节固定连接，销轴适于带动转向节绕销轴的中心轴线转动。由此，通过转向节与销轴配合，与现有技术相比，转向节组件上不用设置梯形臂和转向拉杆，转向节的最大转动角度更大，转向节组件可以使车辆大角度转动，从而可以减小车辆的最小转弯半径，进而可以提高车辆的低速转弯和泊车性能
车辆转向组件以及

[发明专利]车辆转向传动机构、车辆转向系统和车辆-CN201610673701.0有效
发明人：陈旭东;黄飞;黄诗亮 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆转向传动机构、车辆转向系统和车辆，所述车辆转向传动机构包括主转向节(1)，该主转向节具有虚拟主销(11)和用于连接到转向器上的安装部，主转向节能够围绕虚拟主销旋转以调整第一转向角度，车辆转向传动机构包括具有用于固定车轮的车轮固定部以连接主转向节和车轮的副转向节(2)，所述副转向节通过所述转向主销(21)可转动地设置在主转向节上，副转向节围绕转向主销旋转以能够沿所述主转向节的转向方向调整相对于所述主转向节的第二转向角度如上所述结构的车辆转向传动机构通过在主转向节上可转动地设置副转向节，从而通过主转向节和副转向节的转动配合而具有提高车辆转向角度的效果。
车辆转向传动机构系统

[发明专利]转向控制方法及车辆转向系统-CN202211319297.9在审
发明人：崔滔文;陈翔;赵进;瞿元 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D6/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种转向控制方法及车辆转向系统，涉及车辆转向领域。转向控制方法包括：获取车辆的前进速度ui；根据前进速度ui确定车辆当前所处的行驶工况，行驶工况包括低速工况、中速工况和高速工况；若车辆处于低速工况，设定车辆转向系统的传动比ia等于第一目标值；若车辆处于中速工况，车辆转向系统的传动比ia通过公式(1)确定；若车辆处于高速工况，车辆转向系统的传动比ia通过公式(1)确定。本公开实现了车辆在低速下转向灵活，中速和高速下转向稳定的需求，在高速下降低横摆角速度增益与侧向加速度增益，兼顾转向稳定性的同时，保证车辆在高速下具有较好的紧急避险能力。
转向控制方法车辆系统

[发明专利]一种基于车轮转角的转向灯控制方法及装置-CN201811417276.4有效
发明人：谭二雷 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车轮转角的转向灯控制方法及装置，控制方法包括如下步骤：检测车辆前轮当前时刻的转角，根据车辆前轮当前时刻的转角判断车辆前轮当前时刻的转向；如果车辆前轮当前时刻的转向向左，同时前轮当前时刻的转角大于第一转角阈值且大于上一检测时刻的转角，则控制车辆的左转向灯开启；如果车辆前轮当前时刻的转向向右，同时前轮当前时刻的转角大于第二转角阈值且大于上一次检测时的转角，则控制车辆的右转向灯开启。本发明提供的技术方案，只根据车辆前轮的转角大小即可判断出车辆的转向，实现对车辆转向灯的自动控制，能够解决对车辆转向灯进行控制时成本高的问题并提高对车辆转向灯控制的可靠性。
一种基于车轮转角转向控制方法装置

[发明专利]车辆转向角运动的两步图像检测方法-CN201210045899.X有效
发明人：史忠科;杨隽楠;舒甜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向角运动的两步图像检测方法，用于解决现有的测量方法不能检测车辆转向轮的实际转向角的技术问题。技术方案是通过固定于车身上的两路CCD图像传感器获得转向车轮图像，对所获图像采用两步法处理得到车辆的转向角值及转向。由于通过固定于车身上的两路CCD图像传感器获得车辆转向轮图像，并对所获图像采用两步法处理得到车辆的转向角值及转向，进而得到了车辆转向轮的实际转向角，解决了车辆行驶中实时转向角简便检测的难题。
车辆转向运动图像检测方法

[发明专利]辅助车辆转向的方法和系统及包括该系统的车辆、介质-CN201910865671.7在审
发明人：郑兴华;林超;梁丰收;崔学志;赫荣浩 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助车辆转向的方法、系统、介质和车辆，其中，方法包括采集车辆行驶道路的图像信息；根据图像信息计算实际道路轨迹；获取车辆的行驶速度值和方向盘转向值，并根据行驶速度值和方向盘转向值计算车辆预行轨迹；计算车辆预行轨迹与实际道路轨迹的轨迹偏差值；根据轨迹偏差值输出后轮转向命令和差动制动命令；根据后轮转向命令控制后轮转向装置以调整车辆的后轮转向，以及根据差动制动命令控制电子制动器以调整内外侧车轮差动制动力该方法可以主动调整车辆的转向，防止在车辆过弯时方向盘转向不足或转向过度，导致车辆偏离车道而发生事故。
辅助车辆转向方法系统包括介质

[发明专利]车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310013616.1在审
发明人：韩冰;周燕;袁浩;陈东;廖辉;唐兴明 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请公开了车辆转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆转向控制技术领域，所述车辆转向控制方法包括：若接收到目标车辆在实时行驶状态下的转向信号，则确定所述转向信号的信号触发端；根据所述信号触发端和所述转向信号，确定目标转向信号；根据所述目标转向信号，对所述目标车辆进行转向控制，以使所述目标车辆以具备预设行驶效果的行驶状态行驶。本申请解决了双向行驶车辆在行驶过程中的行驶安全性低的技术问题。
车辆转向控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆转向控制结构、车辆悬架结构和车辆-CN201910560875.X有效
发明人：王瑞林;彭亚琪;何家兴;李奕宝 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本发明适用于车辆结构技术领域，公开了一种车辆转向控制结构、车辆悬架结构和车辆。车辆转向控制结构包括转向控制臂，所述转向控制臂包括内置有阻尼油液的筒体、设置于筒体两端的第一、第二拉杆，筒体内设置有转向控制阀，所述转向控制阀具有连通于所述转向控制阀两侧的连通通道，转向控制阀内设置有于车辆加速度大于设定值时移动并部分或完全封挡所述连通通道的控制件，所述转向控制阀内还设置有复位件。本发明所提供的一种车辆转向控制结构、车辆悬架结构和车辆，车辆加速较大时，车轮被转向控制臂约束，不能产生转角，消除了由传动系统产生的扭矩转向现象，提高了车辆的直线行驶稳定性及加速行驶的稳定性。
一种车辆转向控制结构悬架

[发明专利]车辆转向标定参数调整方法、车辆及计算机可读存储介质-CN202010720423.6有效
发明人：许宽林;朱联邦;邵文彬;吴全军;张建伟;张雷;罗朗 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明提出的一种车辆转向标定参数调整方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取车辆行驶数据；根据所述车辆行驶数据判断是否需要对转向标定参数进行调整；若需要对转向标定参数进行调整，则根据所述车辆行驶数据对转向标定参数进行调整通过车辆行驶数据自适应调整车辆转向标定参数，使得车辆转向标定参数能够符合车辆各个行驶阶段的转向要求，避免车辆在行驶一段时间后由于转向标定参数与整车状态不匹配带来的回正超调等操控性问题。
车辆转向标定参数调整方法计算机可读存储介质