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[实用新型]一种防尘防水防屑轴承刀柄-CN202222348910.1有效
发明人：王大庆;姚甲 -专利权人：东莞市狼腾数控刀具有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防尘防水防屑轴承刀柄，包括一刀柄本体，所述刀柄本体包括轴承部，所述轴承部包括刀柄本体直柄及与所述刀柄本体直柄套接连接的螺帽，所述螺帽内设有轴承套与防尘垫；所述防尘垫中心设有通孔，所述通孔内壁设有第一密封垫圈；所述轴承套外部设有滚珠，所述滚珠两侧设有第二密封圈；通过防尘垫、第一密封圈及第二密封圈的设置，实现多层密封保护，防止加工过程中粉尘、铁屑、杂质进入刀柄内部，起到密封防尘防水防屑的作用；通过在轴承套上设置滚珠，使筒夹与螺帽之间的受力转化到滚珠上，避免了螺帽与筒夹之间的摩擦，解决了传统的刀柄中因筒夹与螺帽直接受力摩擦，出现螺帽与筒夹接触面容易压伤，影响刀具精度的问题。
一种防尘防水轴承刀柄

[发明专利]车辆自动驾驶的转向控制系统及方法-CN202211065073.X在审
发明人：汪伟;张曦;金世卓;彭钰杰;王勇;李黎明;姚甲;蔡斯宸 -专利权人：安徽合力股份有限公司;合力工业车辆（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了车辆自动驾驶的转向控制系统及方法，该转向控制系统包括：方向盘模块、助力转向模块和自动转向控制模块，自动转向控制模块包括自动驾驶控制单元、车辆控制单元和EPS控制单元，自动驾驶控制单元，用于发出车辆转向的指令、启动人工驾驶模式/自动驾驶模式；车辆控制单元，用于接收自动驾驶控制单元发出的车辆转向指令，并通过计算确定车辆的实时转向角度、液压油泵电机的实时转速和转向助力电机的实时转速，形成转向信号；EPS控制单元，用于接收转向信号，并将转向信号发送至助力转向模块。本发明在不改变车辆原有的人工转向系统作用的基础上，集成自动转向控制功能，不仅转向结构变动小，而且自动转向控制与人工转向控制保持独立。
车辆自动驾驶转向控制系统方法

[实用新型]一种安装筒夹及包括该安装筒夹的智能组装刀柄-CN202221695141.6有效
发明人：王大庆;姚甲 -专利权人：东莞市狼腾数控刀具有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23B51/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安装筒夹及包括该安装筒夹的智能组装刀柄，智能组装刀柄包括安装筒夹，安装筒夹包括筒体、固定螺丝及定位螺丝，筒体包括相连接的盘状部及筒部，筒体开设有卡槽，卡槽的设置数量为三个，筒部远离盘状部的一端于腔体的开口位置处开设有固定孔，固定螺丝螺接于固定孔中，固定螺丝头部具有圆形截面，固定螺丝开通了贯通其长度方向的安装孔，定位螺丝螺接并伸出安装孔。上述安装筒夹，可以用于将钻头安装至智能组装刀柄中，结合现有的智能装刀仪/对刀仪一健拆装智能组装刀柄，快速换刀头，简化了换刀头的程序，便捷性较好。本申请的安装筒夹，底部设置有固定螺丝及定位螺丝，能够根据需要调节钻头深度，进而能够进一步提高使用便捷性。
一种安装包括智能组装刀柄

[实用新型]一种带制动和OPS踏板功能的站驾底板-CN202220025625.3有效
发明人：代冠军;姚甲 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带制动和OPS踏板功能的站驾底板，包括底板，所述底板上开设有两个通孔，底板的下端转动连接有制动踏板和OPS踏板，制动踏板和OPS踏板的踩踏部穿过对应的通孔向上延伸到达底板的上方，底板的下端安装有与制动踏板对应的制动开关、与OPS踏板对应的OPS开关；底板的下端分别安装有使制动踏板和OPS踏板恢复原位的复位机构。本实用新型不仅具有OPS踏板的功能，同时还具有独立制动踏板的功能。本实用新型结构简单、易于实现，且功能可靠，具有良好的人机工程，提升站驾操作的可靠性和舒适性。
一种制动 ops 踏板功能底板

[外观设计]电动小轴距叉车-CN202230057625.7有效
发明人：童矿;王杰;乔依男;徐家祥;姚甲 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动小轴距叉车。2.本外观设计产品的用途：用于物件的运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动轴距叉车

[发明专利]一种带制动和OPS踏板功能的站驾底板-CN202210005529.7在审
发明人：代冠军;姚甲 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种带制动和OPS踏板功能的站驾底板，包括底板，所述底板上开设有两个通孔，底板的下端转动连接有制动踏板和OPS踏板，制动踏板和OPS踏板的踩踏部穿过对应的通孔向上延伸到达底板的上方，底板的下端安装有与制动踏板对应的制动开关、与OPS踏板对应的OPS开关；底板的下端分别安装有使制动踏板和OPS踏板恢复原位的复位机构。本发明不仅具有OPS踏板的功能，同时还具有独立制动踏板的功能。本发明结构简单、易于实现，且功能可靠，具有良好的人机工程，提升站驾操作的可靠性和舒适性。
一种制动 ops 踏板功能底板

[实用新型]一种新型倒角攻牙刀柄-CN202121770585.7有效
发明人：王大庆;姚甲;罗子才 -专利权人：王大庆;姚甲;罗子才
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23G5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型倒角攻牙刀柄，包括一结构主体，所述结构主体包括刀柄及套设于刀柄一端的连接套件，所述刀柄包括固定轴、上盖、浮动杆及螺帽，所述固定轴内开设有用于安装浮动杆的安装槽，所述浮动杆贯穿所述上盖设于所述固定轴的内部，所述浮动杆与所述固定轴的连接处设有可轴向浮动的弹簧，所述浮动杆的一端固定设有套筒，所述套筒设有若干活动销，所述浮动杆的内部还设有筒夹，所述筒夹穿设有刀具，所述安装槽上开设有若干第一浮动槽，所述上盖设有若干第二浮动槽及可径向滚动的滚珠，所述第一浮动槽与所述第二浮动槽相对应本实用新型可实现轴向及径向浮动，自动补偿工件不规则边缘误差，提高加工精度。
一种新型倒角刀柄

[外观设计]叉车平衡重（三支点电动叉车用）-CN202130251477.8有效
发明人：乔依男;徐家祥;姚甲 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叉车平衡重（三支点电动叉车用）。2.本外观设计产品的用途：用于保护叉车正常载货的后部平衡重。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
叉车平衡支点电动叉车

[外观设计]叉车锂电池（小轴距锂电叉车用）-CN202130251745.6有效
发明人：王杰;许利利;姚甲;徐家祥 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叉车锂电池（小轴距锂电叉车用）。2.本外观设计产品的用途：作为小轴距锂电叉车的电源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
叉车锂电池轴距

[外观设计]站驾式叉车脚垫-CN202130143929.0有效
发明人：代冠军;徐家祥;姚甲 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： 06-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：站驾式叉车脚垫。2.本外观设计产品的用途：用于驾驶员工作时的防滑保护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图不涉及设计要点，省略仰视图。
站驾式叉车脚垫

[外观设计]电动叉车-CN202130118587.7有效
发明人：尚正海;徐家祥;乔依男;姚甲;叶飞;丁敏;袁说 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动叉车。2.本外观设计产品的用途：用于搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图为产品的底面，使用时不常见，省略仰视图。
电动叉车

[实用新型]一种用于电动叉车液压控制系统-CN202022351280.4有效
发明人：盛华健;姚甲;王杰;张克军 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动叉车液压控制系统，包括采集并控制油泵电机转速的油泵控制器，所述油泵电机驱动液压泵将液压油经电磁多路阀分别导入升降油缸、平移油缸、侧移油缸、倾斜油缸，所述电磁多路阀连接有控制其各路阀芯开口度大小的阀控制器；还包括智能仪表和智能摇杆，所述智能仪表采集智能摇杆的移动角度模拟信号，并输送给油泵控制器和阀控制器；所述油泵控制器、阀控制器与智能仪表两两之间均通过CAN总线连接。本申请采用智能摇杆进行控制，操纵舒适度高，微动性能好；并可实现液压系统的联合操作。另外，本申请通过电气系统对叉车的液压系统进行控制，操纵响应快，系统跟随性好。
一种用于电动叉车液压控制系统

[外观设计]叉车车架-CN202130120584.7有效
发明人：乔依男;徐家祥;姚甲 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叉车车架。2.本外观设计产品的用途：用于车身部件的安装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
叉车车架

[外观设计]电动叉车-CN202130120610.6有效
发明人：乔依男;徐家祥;许利利;姚甲 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动叉车。2.本外观设计产品的用途：用于搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图为产品的底面，省略仰视图。
电动叉车

[实用新型]一种站驾式叉车用可拆分的操作平台罩壳-CN202021646431.2有效
发明人：徐家祥;姚甲;许利利 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及站驾式叉车的技术领域，具体是一种站驾式叉车用可拆分的操作平台罩壳。包括左壳罩、右壳罩、仪表罩壳和开关罩壳，左壳罩和右壳罩的对应端部通过连接封盖固定连接，仪表罩壳凸起形成两个倾斜的竖向侧面，梯形面上安装有仪表；开关罩壳凸起形成一个水平的上表面，且上表面为长方形，长度方向的两端分别安装有急停开关和钥匙开关，急停开关和钥匙开关之间对应的长方形的一侧均匀安装有四个面板开关，长方形的另一侧安装有两个面板开关；本实用新型在车辆组装调试和维修检测等需对车辆控制器进行检查调试时，只需拆除左罩壳和右罩壳，各相关电气元件及线束接插件均无需拆装，提高了组装调试及维修检测调试的效率。
一种站驾式叉车拆分操作平台罩壳

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