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[实用新型]一种车轮组件、轮速测量组件及车辆-CN202123381158.2有效
发明人：曹豪杰;梁海军;刘渊;张德兆;霍舒豪;张放;李晓飞;王肖 -专利权人：合肥智行者科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01P3/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车轮组件、轮速测量组件及车辆，包括：车轮、车轮轴、轮毂轴承、车轮固定螺栓、轮速测量装置和车轮盖板；其中，轮速测量装置包括霍尔传感器和磁铁；轮毂轴承固定装设于车轮的轮毂上；车轮轴的一端通过穿设于轮毂轴承中而与车轮连接；车轮固定螺栓固定锁紧车轮轴的一端，并紧压轮毂轴承的端面；霍尔传感器固定于车轮固定螺栓的螺栓头端面上；车轮盖板从车轮的外部固定盖合在轮毂的中心腔孔上；磁铁固定安装于车轮盖板的内侧壁上，且与霍尔传感器非接触设置本实用新型的车轮组件，仅需拆开车轮盖板即可对测速部件直接进行更换，实现了车轮组件的结构简单化、小型化，并且拆卸便捷化，降低了装置的成本。
一种车轮组件测量车辆

[实用新型]构架小车-CN201020627241.6无效
发明人：倪雪梅 -专利权人：南车成都机车车辆有限公司
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种构架小车，包括车架本体（1）、第一车轮（2）、第二车轮（3）、第三车轮（4）及第四车轮（5），所述第一车轮（2）、第二车轮（3）、第三车轮（4）及第四车轮（5）均主要由车轮本体（6）、车轮架（7）及连接架（8）组成，其中所述车轮架（7）与所述连接架（8）之间能够相对转动，所述车轮架（7）上连接有纵向拉杆（9），所述第一车轮（2）与第三车轮（4）的纵向拉杆（9）之间铰接有第一横向拉杆（10）；所述第二车轮（3）与第四车轮（5）之间铰接有第二横向拉杆（11），所述车轮架（7）固定在所述车架本体（1）上。
构架小车

[发明专利]一种自行平衡车轮-CN201611000257.2在审
发明人：杨光梓 -专利权人：杨光梓
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：一种自行平衡车轮，其特征是车轮在静态和动态都能自行调整车轮姿态恢复保持平衡。本发明主要特征是将控制力矩陀螺置于车轮轮毂中部并与车轴安装。应对倾斜状态的车轮，控制力矩陀螺输出对应的力矩调整车轮姿态恢复车轮平衡。因此车轮可以自行调整车轮姿态恢复车轮平衡。使用本发明车轮制造的车辆可以拥有自行调整车身姿态恢复平衡的性能。本发明自行平衡车轮用于摩托车、电动自行车、双轮平衡车的制造。
一种自行平衡车轮

[发明专利]翻转装置-CN201080009600.4有效
发明人：山根茂巳 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2010-02-17 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种翻转装置，具备：在基座上行走的塔架、沿塔架升降的升降器、保持翻转对象物的对象物保持部、车轮行走基座、能够旋转地安装在对象物保持部的车轮轴和车轮轴锁。车轮轴具备在车轮行走基座上滚动的车轮。对象物保持部经由与车轮轴平行的旋转轴而安装在升降器上。车轮轴锁把车轮轴锁住，使车轮不在车轮行走基座上滚动，而使车轮轴相对对象物保持部能够旋转。
翻转装置

[发明专利]车轮悬架-CN201780072047.0在审
发明人： K·沃尔格伦 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：一种用于机动车的车轮悬架(1)，其具有用于容纳车轮(3)的车轮支架(2)、用于将车轮支架(2)与车体(6)铰接连接的车轮导向连杆(4)和用于使车轮(3)转向的转向件(8)；其中，车轮支架(2)和用于使车轮(3)转向的车轮导向连杆(4)彼此铰接连接，使得车轮支架(2)相对于车轮导向连杆(4)可绕转向轴线枢转；其中，车轮支架(2)与车轮导向连杆(4)在第一连接区域(20)中直接连接，其特征在于，通过连接到底盘元件(12)的整体连杆(5)，使车轮支架(2)在第二连接区域(21)中间接地联接在车轮导向连杆(4)上。
车轮支架车轮导向车轮车轮悬架铰接连接连接区域底盘元件整体连杆转向轴线接地转向件车体枢转联接机动车容纳

[发明专利]可爬楼梯的车轮及可爬楼梯的车辆-CN201810744795.5在审
发明人：吴严 -专利权人：常州摩本智能科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可爬楼梯的车轮，所述车轮设有随该车轮同步转动且可在支撑状态与非支撑状态之间转换的支撑杆，该支撑杆在支撑状态下凸伸出车轮的外缘，该支撑杆在非支撑状态下未凸伸出车轮的外缘。本发明可爬楼梯的车轮设有一支撑杆，该支撑杆随车轮同步转动。当支撑杆凸伸出车轮的外缘时，支撑杆相对车轮处于支撑状态，支撑杆随车轮转动并抵持于上一级楼梯表面时，车轮以支撑杆的支撑端为转动支点，方便于车轮运行于楼梯；当支撑杆未凸伸出车轮的外缘时，支撑杆相对车轮处于非支撑状态，车轮接触于路面，车轮以轮轴为转动支点，有利于车轮稳定的运行于路面。该可爬楼梯的车轮结构简单、运行可靠。
车轮支撑杆爬楼梯支撑状态伸出非支撑状态同步转动转动支点车轮接触车轮结构车轮转动楼梯表面支撑端抵持轮轴下凸与非楼梯转换

[发明专利]一种折叠车-CN201510707597.8在审
发明人：吴海兰 -专利权人：谭春升
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠车，包括车轮、车轮腿和车架，所述车轮包括前轮和后轮，车轮腿包括前轮腿和后轮腿，车架为一具有空腔的中空箱体或中空框体，车轮腿的一端与车轮的轴连接，车轮腿的另一端与车架活动连接，使得车轮腿以及与其连接的车轮可处于打开和折叠两种状态，在打开状态下，车轮腿和车轮伸出车架并位于车架的下方，车轮腿和车轮处于行驶状态，在折叠状态下，车轮腿和车轮收容至车架的空腔内；车轮腿及车轮在折叠状态被收容至车架的空腔内，折叠后车轮隐藏起来，可以避免碰触弄脏携带人和贴近人的衣物
一种折叠

[发明专利]一种合金碳素纤维车轮的制作方法和降低噪音的方法-CN202010395661.4在审
发明人：张英华 -专利权人：张英华
申请日： 2020-05-01 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种合金碳素纤维车轮的制作方法和降低噪音的方法。制作一个钢质车轮内圈。将铝合金粉末或者铜合金粉末与碳素纤维按设定比例和重量混合在一起，把混合物放入车轮外圈模具里，然后把装有铝合金粉末的车轮外圈模具加热到700℃，或者把装有铜合金粉末的车轮外圈模具加热到1000℃，等到铝合金粉末或者铜合金粉末全部融化后，对车轮外圈模具里面的混合物进行挤压，等等车轮外圈模具里面的混合物冷却后成为车轮外圈，把车轮外圈从车轮外圈模具中取出。在车轮内圈与车轮外圈之间装上橡胶垫，然后用螺丝把车轮外圈固定在车轮内圈上，并用导线把车轮外圈与车轮内圈连接起来。合金碳素纤维车轮与轨道要比钢质车轮与轨道摩擦产生的噪音小的多。
一种合金碳素纤维车轮制作方法降低噪音方法

[发明专利]一种可调节车轮高度的车体及扫地机器人-CN202210173284.9在审
发明人：陈志培;陈文强;林军;陈航宇;陈德圣;叶宗武 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本发明公布一种可调节车轮高度的车体及扫地机器人，其中车体包括底盘、万向轮、左车轮、左车轮高度调节机构、右车轮与右车轮高度调节机构；所述万向轮与所述底盘相连接；所述左车轮通过所述左车轮高度调节机构与所述底盘上的左侧相连接，所述左车轮高度调节机构用于调整左车轮在底盘上的高度，所述左车轮的旋转轴用于连接左车轮电机；所述右车轮通过所述右车轮高度调节机构与所述底盘上的右侧相连接，所述右车轮高度调节机构用于调整右车轮在底盘上的高度，所述右车轮的旋转轴用于连接右车轮电机。上述技术方案中，可调节车轮高度的车体可以在室外恶劣的路况上进行作业，减小车体需要援助的几率，具有较强的产品竞争力。
一种调节车轮高度车体扫地机器人

[发明专利]车轮半径修正方法、装置、设备及存储介质-CN202110932810.0在审
发明人：柳少康 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车轮半径修正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆的第一组车轮的车轮半径与第二组车轮的车轮半径不相等时，检测第一组车轮每旋转一周时第二组车轮的平均旋转圈数，第一组车轮和第二组车轮中的其中一组为前轮，另一组为后轮，第二组车轮的车轮半径为预先设定的车轮半径，根据平均旋转圈数和第二组车轮的车轮半径，确定第一组车轮的车轮半径并修正，通过上述过程，第一组车轮的车轮半径的修正方法简单，计算量小，可以及时响应修正结果，因此也可以及时准确的计算行驶参数以准确的控制车辆的行驶状态
车轮半径修正方法装置设备存储介质

[发明专利]计算制动压力的装置和方法、车辆、计算机程序和控制单元-CN201880084318.9有效
发明人： A·帕斯曼 -专利权人： ZF主动安全有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的装置(404)，该车辆具有多个车轮，该多个车轮中的每个车轮均指配有用于产生车轮信号的传感器(S)，该装置被设计成：确定(902)这些车轮中的一个车轮是否受相应车轮信号的故障的影响；获得(904)指配给这些车轮的车轮信号，其中，以替代信号的形式获得受车轮信号故障影响的车轮的相应车轮信号；并且根据针对需要建立制动压力的车轮获得的车轮信号并根据关于所述车轮是否受车轮信号故障的影响的确定，计算(906)所述车轮的目标制动压力。本发明的其他方面包括用于具有多个车轮的车辆的方法、具有用于执行该方法的程序代码的计算机程序、以及具有处理器单元(302A，304A)和包含计算机程序的存储器的控制单元(302，304)或控制单元系统(300
计算制动压力装置方法车辆计算机程序控制单元

[实用新型]一种改进的方坯翻转冷床行走机构-CN201621154583.4有效
发明人：雷霄;徐冰;张建明;许红玉;王志强 -专利权人：河钢股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B22D11/124 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进的方坯翻转冷床行走机构，属于炼钢生产设备技术领域，技术方案为包括上车轮、下车轮、上横梁、下横梁和位于上横梁、下横梁之间的车轮梁，上车轮至少为三个且为实心辊体轮；车轮梁上表面固定油槽，至少三个上车轮并行排列于油槽中；车轮梁两外侧面分别固定有轴承座支架，2个轴承座分别与2个轴承座支架固定，下车轮轮轴两端安装于2个轴承座中，下车轮安装于下车轮轮轴上；装配完成后下车轮轮轴与车轮梁上表面平行，下车轮轮轴与车轮梁上表面之间的垂直距离大于车轮梁横截面的高度。本实用新型可大幅提升车轮对方坯的承载能力，延长上车轮、下车轮的使用寿命，且拆装方便快捷，保证了正常的生产节奏。
一种改进翻转冷床行走机构

[实用新型]一种防滑防陷车轮-CN202020123639.X有效
发明人：许庆峰 -专利权人：许庆峰
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60B15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防滑防陷车轮，包括主车轮及辅车轮；主车轮设置在汽车主体上；辅车轮设置在主车轮上并与主车轮同步转动，辅车轮包括金属轮毂及软质包圈层，金属轮毂设置在主车轮上，金属轮毂的直径略小于主车轮的直径，软质包圈层设置在金属轮毂的外表面上，软质包圈层设置在金属轮毂后，辅车轮直径等于或者略大于主车轮的直径，软质包圈层表面设置防滑部。在道路出现异常情况，如道路易打滑时，辅车轮的软质包圈层能够有效地与地面接触，增大了接触面积，同时软质包圈层的防滑部增大了摩擦系数。在车轮陷入地面时，由于辅车轮的直径略大于主车轮的直径，辅车轮增大接触面积及增大摩擦系数，在辅车轮的作用下可以有效脱离陷入的地面。
一种防滑车轮

[实用新型]一种推车-CN202221746918.7有效
发明人：时扬 -专利权人：苏州市塔克网络科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62B7/08 文献下载
摘要：本实用新型属于儿童用品技术领域，公开了一种推车，包括前车轮架、后车轮架、推杆、座椅和第一联动机构，后车轮架转动连接于前车轮架，推杆转动连接于后车轮架，座椅包括座兜和连接杆，座兜转动连接于推杆，连接杆的两端分别转动连接于座兜和推杆，推杆能够转动并逐渐靠近后车轮架，进而使连接杆、座兜以及推杆折叠于后车轮架，第一联动机构包括前车轮架连杆、转动连接于前车轮架的底座以及转动连接于后车轮架的后车轮架滑动件，底座转动连接于座兜，前车轮架连杆的两端分别转动连接于前车轮架和座兜，后车轮架滑动件滑动设置于座兜的底部，后车轮架沿推车的前方滑动，在座兜靠近后车轮架的过程中，前车轮架向后车轮架靠拢，从而推车完成折叠。
一种推车

[实用新型]两车轮分别转动的单轴车轮组合装置-CN03255424.9无效
发明人：孙信君 -专利权人：孙信君
申请日： 2003-07-10 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： B61F13/00 文献下载
摘要：两车轮分别转动的单轴车轮组合装置，涉及轨道车辆的单轴车轮结构。其特征是：增加一个轴承，安置在车轮轴的一端，二者尺寸匹配；内径尺寸与轴承匹配的活动车轮套在轴承上，使活动车轮可以自由转动；套在车轮轴上的通盖安置在轴承、活动车轮的两侧；安置在通盖附近的螺帽固定在车轮轴上，固定轴承、活动车轮；另一端与固定车轮固定配合的车轮轴安置在车厢底部。列车运行时，连接在车轮轴端部的活动、固定车轮同步转动(直道运行或两车轮直径相等)或分别互相转动(弯道运行或两车轮直径差异)，避免了车轮和钢轨之间的滑动摩擦，减少列车运行的阻力。本实用新型具有结构简单、成本低的特点，制造、安装方便，检修容易，延长车轮与钢轨的使用寿命。
车轮分别转动组合装置