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[发明专利]一种设备开关机管理方法、存储介质及电子设备-CN202311003799.5在审
发明人：林桂冬;钟猛龙;刘锐滨;肖建辉;陈文强 -专利权人： 福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备开关机管理方法、存储介质及电子设备，在设备接收到第一操作指令时，先判断第一操作指令是否为开机指令，并且，在第一操作指令为开机指令时，再获取发送第一操作指令的操作终端所在的位置信息，并判断操作终端的位置信息是否在预设地图范围内，如果不是，则不执行开机指令。本技术方案中，除去对开机指令的识别外，还会对发送第一操作指令的操作终端所在的位置信息进行判断，即对操作者当前所在位置信息进行判断，只有当操作者置于预设地图范围内时，设备才会执行开机步骤，有效避免了操作者在外部误发送开机信号导致设备在无人监管的情况下开机的问题，降低了设备自动开机所带来的安全隐患。
一种设备开关机管理方法存储介质电子设备

[发明专利]一种空气净化设备-CN202311099664.3在审
发明人：林桂冬;钟猛龙;刘锐滨;肖建辉;陈文强 -专利权人： 福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本发明公布一种空气净化设备，包括：壳体，所述壳体内具有风道，所述风道包括主风道、第一副风道和第二副风道；第一过滤结构，所述第一过滤结构设置在所述主风道内；风机，所述主风道和/或所述第一副风道和/或所述第二副风道上设置有所述风机；等离子集尘器，所述等离子集尘器设置在所述主风道或所述第二副风道上；负离子发生器，所述负离子发生器设置在所述第二副风道上；以及雾化器，所述雾化器设置在所述壳体上，所述第一副风道自所述雾化器的下部伸入。空气净化装置具有多种的净化模式，可以按照需求选择合适的净化模式，对空气的净化效果好，满足消费者的需求。
一种空气净化设备

[发明专利]一种消杀用紫外线灯及消杀器-CN202311096310.3在审
发明人：林小雨;陈文强;林军;陈志培;刘威;吴逸凡 -专利权人： 福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明公开一种消杀用紫外线灯及消杀器，其包括紫外线灯管、遮光罩、固定座、万向轴和电机；所述遮光罩为一侧具有开口；所述紫外线灯管通过开口固定在遮光罩内，遮光罩一端与固定座转动连接，遮光罩另一端与所述万向轴一端连接，万向轴另一端由电机驱动转动，采用以上技术方案使遮光罩倾斜转动，紫外线灯管发出的紫外线通过遮光罩的开口对特定倾斜角度的角落进行消毒，而遮光罩阻隔所述紫外线灯管发出的紫外线，转动遮光罩可以使开口朝向其他位置，避免紫外线灯发出的紫外线照射人体对人体造成伤害。
一种消杀用紫外线消杀器

[发明专利]一种加水装置及机器人-CN202310740320.X在审
发明人：刘威;陈文强;钟猛龙;林小雨;陈志培;吴亦凡 -专利权人： 福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种加水装置及机器人，加水装置包括进水槽、进水组件、水箱以及连接接头；进水槽与进水组件的进水口连接；连接接头设置在水箱上，连接接头与进水组件的出水口快拆连接。进水槽为用于盛装水的容器，进水槽与连接接头之间通过进水组件连接，连接接头设置在水箱上，从而实现进水槽与水箱之间的连接，在进水槽上倒入水，即可依次通过进水组件、连接接头进入水箱内部，实现水箱的加水功能。在这一过程中，进水槽能够给倒入进水槽内的水进行缓冲，减缓水的流速，避免水溅至外部；同时，进水槽替换了水箱进水口处的功能，相比于进水口，进水槽的槽口更大，便于加水。
一种加水装置机器人

[发明专利]室内配送机器人激光雷达标定方法、装置及存储介质-CN202310039342.3在审
发明人：戴俊源;陈文强;陈华聪;田健;黄旭 -专利权人： 福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内配送机器人激光雷达标定方法、装置及存储介质，包括预设标定场景，按预定方向将所述底盘放置于所述标定场景内，将标定使用的中心雷达放置在所述底盘的正中心，通过所述前激光雷达、所述后激光雷达和所述中心雷达扫描所述标识物，以所述中心坐标系为基准，对所述前激光雷达和所述后激光雷达的斜率角度yaw进行校准，以所述中心坐标系为基准，对所述前激光雷达和所述后激光雷达在中心坐标系内安装位姿的x、y进行校准。本发明可以根据各配送机器人的结构和激光雷达安装偏差，自动生成校准参数，实现配送机器人双激光雷达的安装位置校准，且大大提高了校准效率和精度。
室内配送机器人激光雷达标定方法装置存储介质

[实用新型]一种行李托运机器人-CN202320189124.3有效
发明人：林小雨;陈文强;付科全;林军;陈志培;刘威 -专利权人： 福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种行李托运机器人，包括储物柜、行走机构、扫描装置和控制箱，储物柜用于容置行李；所述储物柜设置第一传感器，所述第一传感器用于感应是否放入行李。储物柜上设置可开合的柜门，所述储物柜上设置有第二感应器，所述第二传感器用于检测柜门打开或关闭状态。行走机构设置于所述储物柜的底部。扫描装置用于扫描行李所带标记信息。区别于现有技术，上述技术方案通过扫描装置采集行李信息，利用控制箱自动控制行走机构移动，无需乘客手动输入信息，直接扫描即可获取相关信息，操作方便，不仅大大节约了乘客托运所需时间，提高了行李托运的效率，而且自动化程度高，不用乘客自己搬动行李，提高了乘客的使用体验。
一种行李托运机器人

[发明专利]一种新型服务机器人路径平滑方法及存储介质-CN202211739197.1在审
发明人：戴俊源;陈华聪;田健;陈文强 -专利权人： 福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型服务机器人路径平滑方法，包括以下步骤：通过全局规划算法规划全局路径；获取机器人轮廓宽度配置值；对全局路径的每个点位进行调整至点位离最近障碍物至少半个轮廓宽度配置值；通过五点平滑算法对调整后的全局路径进行平滑处理。在对机器人的全局路径平滑处理的过程中，考虑机器人的轮廓，确保规划出来的全局路径远离障碍物，保证了机器人运行顺畅。
一种新型服务机器人路径平滑方法存储介质

[发明专利]一种提高车况数据安全性的数据传输方法及存储介质-CN201911172294.5有效
发明人：黄祖艳;陈文强;江晓鹏;黄旭 -专利权人： 福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：一种提高车况数据安全性的数据传输方法及存储介质，所述方法包括以下步骤：车载终端采集当前车辆的车况数据；车载终端随机生成随机码；根据随机码的位值，从车辆的固定编号中取出指定位的值；将全部取到的值进行hash运算得到秘钥，并将秘钥存储至缓存；车载终端将采集到的车况数据的消息体根据秘钥通过加密方式进行加密，得到加密信息，并将随机码填入加密信息的消息头；车载终端与云平台建立链接，并将加密后的加密信息上传至云平台。在数据传输的过程中，采用数据加密的方式，并且对加密的秘钥进行随机变换，加大了破解的难度，提高数据的安全性，同时降低了与SIM卡运营商的耦合性，且可降低成本。
一种提高车况数据安全性数据传输方法存储介质

[发明专利]一种基于自动驾驶的智能机器人防碰撞的方法及系统-CN202310039003.5在审
发明人：曾丽霞;黄旭;付科全;黄源水;陈文强 -专利权人： 福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自动驾驶的智能机器人防碰撞的方法及系统，方法包括以下步骤：机器人在全局规划路径规划后，判断其全局规划路径是否经过风险功能区；若有经过，则机器人向监控平台询问是否有权限进入风险功能区；监控平台判断当前机器人是否具备进入风险功能区的权限，并将判断结果反馈至机器人；当反馈的判断结果为具备权限时，则机器人根据全局规划路径行驶并经过风险功能区；当反馈的判断结果为不具备权限时，则机器人根据全局规划路径行驶至该风险功能区时，在当前风险功能区的边缘等待；若无经过，则机器人根据全局规划路径进行驾驶运动。通过将监控平台调度与机器人本地驾驶结合方案，可以大大降低监控平台算力与算法的复杂度。
一种基于自动驾驶智能机器人防碰撞方法系统

[发明专利]一种机器人充电桩自动找桩对桩的方法-CN202111681936.1有效
发明人：戴俊源;陈文强;陈华聪;唐平伟;黄旭 -专利权人： 福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人充电桩自动找桩对桩的方法，包括以下步骤：当机器人收到回桩命令后，机器人根据定位导航回到预先设定桩前点；机器人通过激光雷达获得周边环境的场景特征的激光数据；将采集的激光数据转换成点云数据，并将点云数据与充电桩的外形轮廓的特征点云数据进行匹配，得到充电桩的第一相对位姿；机器人运行至正对充电桩的预设距离位置；机器人通过激光雷达获取充电桩的各个特征边的尺寸值；根据充电桩的各个特征边的尺寸值得到充电桩中心点相对于机器人的第二相对位姿；规划对桩路径；机器人根据对桩路径与充电桩进行对桩。激光雷达较于相机和红外线测距传感器检测精度高以及视角范围广，可以快速精准找到充电桩的位置。
一种机器人充电自动方法

[发明专利]一种机器人循迹方法及存储介质-CN202111638108.X有效
发明人：刘洁锐;郭宗兴;何永康;郑彬;苏荣健;李廷伟;陈文强 -专利权人： 福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公布一种机器人循迹方法及存储介质，机器人循迹方法包括如下步骤：获取用户输入的循迹路线以及目标点；确定机器人当前位置到所述循迹路线上最近的第一循迹点以及所述目标点到所述循迹路线上最近的第二循迹点，获取第一路线、第二路线和第三路线；判断所述第一路线与所述第二路线的路程总和是否大于所述第三路线的路程，若是则机器人的行驶路线为所述第三路线，若否则机器人的行驶路线为所述第一路线、循迹路线上沿着所述第一循迹点到所述第二循迹点的路线、所述第二路线。上述技术方案，机器人行走的效率高效，行走得更加流畅，不会出现行走缓慢以及经过拐角处停顿的情况。
一种机器人方法存储介质

[发明专利]一种用于机器人底盘的轴距标定方法及系统-CN202111406845.7有效
发明人：戴俊源;陈文强;陈华聪;唐平伟;黄旭 -专利权人： 福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公布一种用于机器人底盘的轴距标定方法及系统，轴距标定方法包括如下步骤：驱动左车轮和右车轮转动使得机器人做圆周旋转；第一角度检测装置获取机器人的旋转角度并记为第一旋转角度，第二角度检测装置获取机器人的旋转角度并记为第二旋转角度；将所述第一旋转角度与所述第二旋转角度进行修正得到融合旋转角度；里程计获取机器人的旋转角度并记为第三旋转角度；获取机器人的初始底盘轴距，根据所述第三旋转角度、所述融合旋转角度以及所述初始底盘轴距得到标定底盘轴距。上述技术方案获得标定底盘轴距的速度远快于人工轴距标定的速度，可以有效解决人工轴距标定的繁琐，解放劳动生产力。
一种用于机器人底盘轴距标定方法系统

[发明专利]一种机器人底盘轴距标定方法及系统-CN202111408586.1有效
发明人：唐平伟;陈文强;陈华聪;戴俊源;黄旭 -专利权人： 福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公布一种机器人底盘轴距标定方法及系统，标定方法包括如下步骤：驱动左车轮或者右车轮转动从而驱动机器人旋转；获取所述左车轮或者所述右车轮的移动距离，获取机器人的旋转角度；根据所述左车轮或者所述右车轮的移动距离以及机器人的旋转角度计算出标定底盘轴距。上述技术方案中，机器人可以通过根据所述左车轮、所述右车轮的移动距离以及机器人的旋转角度得到机器人的标定底盘轴距，并借以替换自身不准确的轴距，进而较为实时地获取准确的轴距，提升机器人行进的稳定性。而且，上述技术方案获得标定底盘轴距的速度远快于人工轴距标定的速度，可以有效解决人工轴距标定的繁琐，解放劳动生产力。
一种机器人底盘轴距标定方法系统

[发明专利]一种室内配送机器人控制方法、装置及存储介质-CN202310039294.8在审
发明人：戴俊源;陈文强;陈华聪;田健;黄旭 -专利权人： 福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内配送机器人控制方法、装置及存储介质，包括以下步骤：将室内配送机器人的自动驾驶过程分为起步阶段、中途阶段和到达阶段；所述室内配送机器人在所述起步阶段和所述到达阶段采用开环控制，在所述中途阶段采用半闭环控制，所述开环控制按预设增量进行累加，生成所述室内配送机器人自动驾驶的控制量，所述半闭环控制根据所述室内配送机器人的当前的运动参数生成最优增量，将所述最优增量与运动参数融合生成最优估计值，以所述最优估计值控制所述室内配送机器人直到达到目标状态。本发明可以提高室内配送机器人行驶速度和平稳性，提高配送效率。
一种室内配送机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于物联网联动的机器人迎宾识别系统及方法-CN202211737908.1在审
发明人：曾丽霞;陈文强;付科全;黄源水 -专利权人： 福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网联动的机器人迎宾识别系统，包括：物联网域控制器，所述物联网域控制器用于获取物联网设备实时运行状态信息；监管平台，所述监管平台通过物联网协议与所述物联网域控制器交互，所述监管平台用于收集各个物联网域控制器获取的信息，并整合计算后发送至机器人；机器人，所述机器人用于根据监管平台反馈的信息判断是否有人进入检测区域，若判断有人进入检测区域，则进行相关人员识别并开启迎宾功能。机器人通过结合物联网设备的实时运行状态进行判断是否有人员进入其检测区域，可以避免其自身的硬件条件的受限，提高机器人的识别及迎宾效率。
一种基于联网联动机器人迎宾识别系统方法

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