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[发明专利]一种消杀用紫外线灯及消杀器-CN202311096310.3在审
发明人：林小雨;陈文强;林军;陈志培;刘威;吴逸凡 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明公开一种消杀用紫外线灯及消杀器，其包括紫外线灯管、遮光罩、固定座、万向轴和电机；所述遮光罩为一侧具有开口；所述紫外线灯管通过开口固定在遮光罩内，遮光罩一端与固定座转动连接，遮光罩另一端与所述万向轴一端连接，万向轴另一端由电机驱动转动，采用以上技术方案使遮光罩倾斜转动，紫外线灯管发出的紫外线通过遮光罩的开口对特定倾斜角度的角落进行消毒，而遮光罩阻隔所述紫外线灯管发出的紫外线，转动遮光罩可以使开口朝向其他位置，避免紫外线灯发出的紫外线照射人体对人体造成伤害。
一种消杀用紫外线消杀器

[发明专利]一种加水装置及机器人-CN202310740320.X在审
发明人：刘威;陈文强;钟猛龙;林小雨;陈志培;吴亦凡 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种加水装置及机器人，加水装置包括进水槽、进水组件、水箱以及连接接头；进水槽与进水组件的进水口连接；连接接头设置在水箱上，连接接头与进水组件的出水口快拆连接。进水槽为用于盛装水的容器，进水槽与连接接头之间通过进水组件连接，连接接头设置在水箱上，从而实现进水槽与水箱之间的连接，在进水槽上倒入水，即可依次通过进水组件、连接接头进入水箱内部，实现水箱的加水功能。在这一过程中，进水槽能够给倒入进水槽内的水进行缓冲，减缓水的流速，避免水溅至外部；同时，进水槽替换了水箱进水口处的功能，相比于进水口，进水槽的槽口更大，便于加水。
一种加水装置机器人

[发明专利]一种具有记忆与决策功能的爬树修剪机器人-CN201910849820.0有效
发明人：杜树旺;杨邦出;陶志成;陈志培;余建军 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有记忆与决策功能的爬树修剪机器人，包括支架、门、电锯和从动轮机构；所述支架主要由上支架、下支架以及若干个中间支架和立柱组成，所述门与上支架和下支架铰接，所述门上装有控制器、主动轮转向电机和电锯；所述从动轮机构包括丝杆、压簧和从动轮，所述控制器调节丝杆的伸缩量，控制从动轮对树木的压力。爬树修剪机器人通过控制器将航向角初始化，保证每次启动时，初始位置朝向同一个方向，便于后续对树木进行形态学建模；从动轮机构采用压簧减少震动对爬树修剪机器人本体的影响，以保护其机械电气结构，并能够使从动轮自由地调整角度；电锯上装有棘轮装置，当切割力矩过大时，棘轮装置会发生滑移，保护电锯不会受到损坏。
一种具有记忆决策功能爬树修剪机器人

[实用新型]一种行李托运机器人-CN202320189124.3有效
发明人：林小雨;陈文强;付科全;林军;陈志培;刘威 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种行李托运机器人，包括储物柜、行走机构、扫描装置和控制箱，储物柜用于容置行李；所述储物柜设置第一传感器，所述第一传感器用于感应是否放入行李。储物柜上设置可开合的柜门，所述储物柜上设置有第二感应器，所述第二传感器用于检测柜门打开或关闭状态。行走机构设置于所述储物柜的底部。扫描装置用于扫描行李所带标记信息。区别于现有技术，上述技术方案通过扫描装置采集行李信息，利用控制箱自动控制行走机构移动，无需乘客手动输入信息，直接扫描即可获取相关信息，操作方便，不仅大大节约了乘客托运所需时间，提高了行李托运的效率，而且自动化程度高，不用乘客自己搬动行李，提高了乘客的使用体验。
一种行李托运机器人

[发明专利]一种非等原子比镍基高熵合金材料及其制备方法-CN202211049311.8有效
发明人：任晓娜;陈志培;葛昌纯 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C22C19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种非等原子比镍基高熵合金材料及其制备方法，属于高熵合金技术领域。本发明高熵合金材料为NiaCobCrcAldTieMo1.68W1.39Nb0.95Ta0.47高熵合金，其中a、b、c、d、e分别对应金属元素的原子百分含量，且27≤a≤36，27≤b≤36，12≤c≤28，7≤d≤8，4≤e≤6。本发明方法具体如下：将Ni、Co、Cr、Al、Ti、Mo、W、Nb、Ta金属单质粉末在真空手套箱中按比例称取放入球磨罐中，并加入适量的磨球和过程控制剂，密封后取出在球磨机上进行高能球磨，球磨若干时间后得到高熵合金粉末，然后通过放电等离子烧结设备对粉末进行烧结，制备成非等原子比的高熵合金块体材料。本发明制备的非等原子比高熵合金具有优异的力学性能、制备过程简单。
一种原子镍基高熵合金材料及其制备方法

[发明专利]一种倒垃圾结构及智能扫地机器人-CN202110819849.1有效
发明人：陈德圣;陈文强;林军;叶宗武;陈志培;陈航宇 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒垃圾结构及智能扫地机器人，连杆一端与所述车体可转动连接，所述连杆的另一端与所述垃圾箱可转动连接；举升机构一端与所述车体连接，所述举升机构另一端与所述连杆或者垃圾箱连接，所述举升机构用于将所述垃圾箱从所述车体内移出；所述垃圾箱上设置有垃圾箱门，垃圾箱门置于所述垃圾箱底部；垃圾箱门上还设置推杆，推杆一端与所述垃圾箱连接，推杆另一端与所述垃圾箱门连接，推杆用于控制所述垃圾箱门开合。上述技术方案通过举升机构、连杆、垃圾箱以及垃圾箱门的设置，使垃圾从所述垃圾箱的下方倒出，结构简单；同时避免了垃圾箱翻转时，垃圾掉落以及垃圾残留在所述垃圾箱内的情况发生，同时提高到垃圾的效率。
一种垃圾结构智能扫地机器人

[发明专利]一种无接触机器人-CN202211066833.9在审
发明人：林军;陈文强;陈志培;曾丽霞;田健;苏荣健;林桂冬;付科全 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无接触机器人，架体包括存储区域和取件区域，取件区域置于存储区域一侧；架体置于机器人底盘上，机器人底盘用于带动架体移动；存储装置置于架体的存储区域上，存储装置为多个，且多个存储装置阵列设置于存储区域上，存储装置的出口端置于取件区域一侧；取件平台与架体滑动连接，取件平台置于存储区域一侧；定位装置置于架体上。通过架体、机器人底盘、存储装置、取件平台和定位装置的设置，避免工作人员送餐时发生意外情况，提高工作人员工作环境，降低人工成本，减少人为接触，同时送餐系统的结构设计精巧，布局紧凑，移动便捷，送餐过程稳定不易泼洒，提高送餐效率。
一种接触机器人

[发明专利]一种高硬度低中子吸收截面的高熵合金材料及其制备方法-CN202211047059.7有效
发明人：任晓娜;陈志培;葛昌纯 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：一种高硬度低中子吸收截面的高熵合金材料及其制备方法，属于高熵合金领域。本高熵合金材料为AlCrFeNbMo高熵合金，其中铝元素、铬元素和铁元素原子百分比为20％左右，铌元素和钼元素原子百分比为15～25％；AlCrFeNbMo高熵合金为BCC+FCC双相结构。将Al、Cr、Fe、Nb、Mo金属单质粉末混合后高能球磨；惰性气体作保护气氛，球料比为10:1，转速为300～400r/min，球磨时间为5～60h，1％‑5％的过程控制剂。然后放电等离子烧结，烧结电流类型为：直流脉冲电流；烧结气氛：真空；烧结温度：900～1100℃；保温时间5～10min；烧结压力：50MPa；升温速率：25～100℃/min；烧结后冷却到室温得到AlCrFeNbMo高熵合金块体材料。本发明合金成分均匀，不会发生偏析，烧结时间短，可快速冷却，节能环保。合金具有低的热中子吸收截面，可用作核包壳材料。
一种硬度中子吸收截面合金材料及其制备方法

[实用新型]一种节省横向空间的四轮独立转向底盘用纵置悬挂-CN202223370291.2有效
发明人： 陈志培;陈文强;林军;叶宗武;林小雨;刘威 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种节省横向空间的四轮独立转向底盘用纵置悬挂，包括车体、行走轮和悬挂总成，通过将悬挂支架的两端方向与行走轮的行走方向同向设置，使得悬挂摆臂一端在与悬挂支架上沿行走轮滚动方向转动，在悬挂产生形变时，转动量由行走轮的行走方向滚动代替行走轮的侧倾，避免产生轮子侧倾产生轮子侧倾以及电动机滚动结构的长时间偏磨，并且在转运机器人有限的宽度方向上腾出空间进行设备的装配及承载，优化车体设备设置空间。
一种节省横向空间独立转向底盘用纵置悬挂

[发明专利]一种转运机器人轮子偏移角测量方法-CN202211684328.0在审
发明人：刘威;陈文强;林军;叶宗武;林小雨;陈志培 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种转运机器人轮子偏移角测量方法，通过检测基准面第一点、基准面第二点，获取基准面第一数据、基准面第二数据、基准面第三数据而获得基准面倾斜数据，对获取到的轮面倾斜数据进行比对及获得实际的轮面倾斜数据，为轮面倾斜数据提供了相对角度的参考点，在基准面和轮面的点位数据采集及检测已提高部分精确度的基础上，依靠基准面角度进行比对及参考，相比采用轮面单次面检测，大大提高了精确度，在转运机器人位于台面上固定检测时，对车身自带偏移角度进行检测，并且配合台面得以进行点方向上的车身及轮面距离检测，大大提高在转运机器人在台面上固定进行检测时的轮面偏移角检测精确度。
一种转运机器人轮子偏移测量方法

[发明专利]一种具有挤压整平机构的家具整形系统及整形方法-CN202211668175.0在审
发明人： 陈志培;李佳伟 -专利权人： 陈志培
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B68G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及家具整形技术领域，具体地说，涉及一种具有挤压整平机构的家具整形系统及整形方法。其包括用于对羽绒毛承载以及排出的蓄料装置，蓄料装置上设置有分段压合装置，分段压合装置包括用于引导蓄料装置中羽绒毛进行排出并挤压的压料机构，通过压料机构对羽绒毛进行分段压合，实现对羽绒毛内的气体及飞散羽绒毛阻挡的效果。本发明通过外压板、中压板及内压部对羽绒毛形成分段式压合操作，在满足大量羽绒毛同时压合整形时，因分段式的压合处理，同时提升对羽绒毛的压合效率。
一种具有挤压机构家具整形系统方法

[实用新型]一种转向机构及载重机器人-CN202222960758.2有效
发明人： 陈志培;陈文强;林军;叶宗武;林小雨;刘威 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向机构及载重机器人，转向机构包括：安装架；回转支撑轴承，回转支撑轴承设于安装架的下方，且回转支撑轴承的外圈固定，回转支撑轴承的内圈设有第一连接部和第二连接部，第二连接部用于与执行机构连接；旋转驱动机构，旋转驱动机构设于安装架处，旋转驱动机构的输出端向下穿过安装架，并与回转支撑轴承同轴设置，且与所述第一连接部传动连接。载重机器人包括：载重底盘，载重底盘设有安装孔位；轮组件，轮组件包括摆臂、轮子及转向机构；转向机构设于安装孔位处，且安装架、回转支撑轴承的外圈与载重底盘连接；轮子设于载重底盘之下，并连接于摆臂处，摆臂连接至第二连接部处。本实用新型具有成本低且承重大的优点。
一种转向机构载重机器人

[实用新型]一种采样机器人的消杀机构-CN202222756472.2有效
发明人：林小雨;陈文强;林军;叶宗武;陈志培;刘威 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采样机器人的消杀机构，消杀基台，消杀盒，所述消杀盒中设置有消杀腔，所述消杀盒上设置有供试管进出的试管通孔；机械爪，所述机械爪置于所述消杀基台上，且所述机械爪用于夹持试管，并带动试管移动；消杀喷头，所述消杀喷头包括：消杀本体以及喷嘴，所述消杀本体置于所述消杀盒的外壁上，所述喷嘴一端与所述消杀本体连接，所述喷嘴另一端贯穿所述消杀盒侧壁置于所述消杀腔中，所述喷嘴用于向所述消杀腔内喷洒消杀液。通过所述消杀盒，消杀通孔、机械爪以及所述消杀喷头的设置，使得所述机械爪可带动试管移动至所述消杀腔中，而后所述消杀喷头启动并喷洒消杀液，同时所述机械爪将带动试管转动；进而使得试管各个面均被喷淋。
一种采样机器人杀机

[发明专利]一种数字信号处理器验证系统和验证方法-CN202211441377.1在审
发明人：刘强;张大江;陈志培;邵勇;张兴;赵五喜;吕立峰 -专利权人：西安太乙电子有限公司;西安微电子技术研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供一种数字信号处理器验证系统和验证方法，包括上位机、主控区、待测区和外部仪表；所述上位机依次连接主控区和待测区，所述外部仪表分别连接主控区和待测区；所述主控区设置有主控DSP和与其双向电性连接的电源模块，所述待测区设置有待测DSP和与其连接的时钟发生模块、Boot FLASH和SDRAM控制器，所述主控DSP与待测DSP双向电性连接，所述电源模块连接待测DSP；本申请能够针对性的验证评价器件板级电装联性能和板级的功能、性能及器件在板级工作状态下的热学、力学环境适应性能，更接近于实际应用工况，能有效的提前暴露器件在板应用的薄弱环节和异常性能，能够充分评价器件设计和制造工艺的成熟度，有利于促进器件的推广和应用。
一种数字信号处理器验证系统方法

[实用新型]一种机器人的柜体开门结构-CN202222688523.2有效
发明人：林小雨;陈文强;林军;叶宗武;陈志培;刘威 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的柜体开门结构，机器人本体上设置有开口；第一滑轨包括第一直轨和第一弯轨，第一滑轨置于机器人本体上，且位于开口一侧，且第一弯轨置于第一直轨的一端，第一弯轨远离第一直轨的一端朝开口方向弯曲；第一滑动单元与第一滑轨相适配，且第一滑动单元与第一滑轨滑动连接；第一门体与所述第一滑动单元可转动连接；其中，当所述第一滑动单元于所述第一弯轨滑动时，所述第一门体具有垂直于所述开口的运动分量。上述技术方案通过所述第一滑轨、第一滑动单元以及所述第一门体的设置，使得所述第一门体实现开启或者关闭功能；且通过所述第一直轨以及第一弯轨的设置，以减小所述第一门体在开启或者关闭时，所侵占的空间。
一种机器人开门结构

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