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[实用新型]机器人车体底盘-CN200920084551.5无效
发明人：王艳春;李建华 -专利权人：孝感三江航天红林模具制造有限公司
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人车体底盘，包括由车身和车轮构成的车体，所述车体底盘还包括至少一对设置于车体两侧、用于攀爬的摆臂和设置于车体上用于控制摆臂摆动的摆臂驱动电机，所述摆臂上固定连接有控制轴，所说的控制轴通过轴承连接在车体侧部本实用新型能适应各种复杂地势的需要，越障能力极强，非常适合作为各种作战、排爆和需在恶劣地势作业的机器人的底盘使用。
机器人车体底盘

[实用新型]外租车物联网定位防盗装置-CN202121667522.9有效
发明人：修丙岩 -专利权人：沈阳沃车信息科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60R25/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了防盗装置技术领域中外租车物联网定位防盗装置，装置外壳内设置主控电路和GPS定位电路，GPS定位电路用于实现车体的定位，并将车体的位置信息传输至主控电路，移动端通过与主控电路取得无线连接，可得到车体位置信息，装置外壳的端壁上通过连接板设置有预固定组件，预固定组件用于夹持车体底盘凸起棱，以将防盗装置整体预固定在车体底盘上，预固定组件设置有锁定件，外租车需要使用前，将防盗装置安装在车体底盘凸起棱上，预先拨开移动夹板，使移动夹板和固定夹板夹于车体底盘凸起棱上，最后使用锁定件，将防盗装置整体固定在车体底盘凸起棱上，当外租车还回时，打开锁定件，拨开移动夹板即可取下防盗装置整体。
外租车物联网定位防盗装置

[实用新型]一种可配电的移动物料车-CN202320354746.7有效
发明人：孙文豪;黄强 -专利权人：上海立界机械工程有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料车配电技术领域，具体公开了一种可配电的移动物料车，包括车体底盘以及配电架，所述车体底盘整体呈方形的框架式结构，在车体底盘下侧设置有用于车体移动的滚轮；所述配电架整体设置为C字型结构，其上部水平设置，两端竖直朝下设置；所述配电架上部安装有导轨，在导轨上安装有电极导向块和车体导向块；所述车体底盘一侧设置有用电架，所述用电架横向设置有电极柱，所述电极柱设置有两根；所述车体底盘上设置有导向架，所述导向架与车体导向块相互贴合
一种配电移动物料

[发明专利]一种室内测绘小车-CN202010979447.3在审
发明人：臧歆;林涛;马余 -专利权人：沈阳众志成软件股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内测绘小车，包含测距车体、重锤探头升降结构和总控系统，测距车体的两侧设置有重锤探头升降结构，测距车体的上方安装有总控系统。所述的测距车体包含底盘前板框架、底盘后板框架、麦克纳姆轮和共轴连接器，底盘前板框架和底盘后板框架连接，且底盘前板框架和底盘后板框架底部安装有麦克纳姆轮，底盘后板框架中部安装有共轴连接器。本车体采用麦克纳姆轮专用的承重型板式共轴连接机构，保证地面不平整情况下四轮依然均衡抓地；小车底盘控制，运动姿态控制，包括地磁传感器、加速度传感器，实现精准控制行驶距离、转向角度测量点选取以及测量数据获取并记录两个方面
一种室内测绘小车

[实用新型]一种一键顺控及位置双确认结构的底盘车及开关柜-CN202220225821.5有效
发明人：章如海;潘乙源 -专利权人：兴机电器有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：一种一键顺控及位置双确认结构的底盘车及开关柜。解决了现有的底盘车只通过丝杆、辅助开关进行车体位置确认的问题。它包括柜体和上述的一键顺控及位置双确认结构的底盘车。所述的底盘车包括车体、端梁和丝杆，所述丝杆的一端设于车体上，另一端穿过车体设于端梁上，所述的车体由丝杆带动其运动至试验位置或工作位置，所述的车体上设有辅助开关，还包括用于车体运动导向的导向装置和用于检测车体到位情况的检测组件本实用新型的有益效果是，增加了导向装置，使得车体在运动过程中直线性更好，便于可靠带动设于其上的设备运动，同时增加了检测组件用于确认车体位置状况，实现车体到位“双确认”。
一种一键顺控位置确认结构底盘开关柜

[发明专利]连杆转向机构-CN201010179661.7无效
发明人：陈东良;魏金旺;韩毛毛;王帅旗;王郡良;武永见;尹志生 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2010-05-24 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：包括车体底盘、杆、轮、舵机和角度限位，杆包括第一杆、第二杆和第三杆，舵机安装在车体底盘上，第一杆安装在车体底盘上、并绕车体底盘上的安装点圆周移动，第三杆安装在舵机上、并以舵机为支点绕舵机表面圆周移动，第二杆连接第一杆和第三杆、位于第一杆和第三杆之间，角度限位安装在第一杆的两侧，轮安装在车体底盘的下方。本发明结构简单，可以极大地减小车体的转弯半径，通过使用舵机提供动力解决了转向机构上电归中的问题。
连杆转向机构

[实用新型]一种玩具车-CN201520748264.5有效
发明人：陈金和 -专利权人：扬州和平玩具有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩具车，包括车体，车体包括车壳和底盘，车体的尾端连接太阳能电板，太阳能电板连接设置于车体内的蓄电池，车体的前端设有控制装置，控制装置连接摄像头、按钮装置、定位装置和语音装置，底盘上设有车轮轴，车轮轴的两端设有车轮，车轮轴与车轮之间设有中间件，中间件与底盘之间设有减震件，车轮连接设于车体内部的电机，底盘上设有与电机装置相连的清洁装置，并且底盘上设有与清洁装置相连的存储结构。
一种玩具车

[实用新型]一种横动上料车-CN201820760599.2有效
发明人：孙培阳;张凤桐;张弓;陈龙;那妍冰;胡赛芳;王丽红;胡中科 -专利权人：开原锅炉制造有限责任公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横动上料车，该横动上料车包括车体底盘，在车体底盘下设有使车体底盘在横向轨道上行走的多组行走轨轮，在车体底盘上设有与横向轨道垂直的两根纵向轨道，在车体底盘的一端或两端设有过桥装置，所述过桥装置包括与纵向轨道衔接的
横动车体底盘上料车罐体内部过桥装置横向轨道纵向轨道本实用新型过桥轨道行走轨轮垂直的罐门罐体料车上料上折承载衔接轨道

[实用新型]一种驾驶室可升降的高架喷雾机底盘-CN201620568754.1有效
发明人：苏迪;刘银萍;陈永成;宋海草;马晓明;徐洁 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高架喷雾机领域，特别是一种驾驶室可升降的高架喷雾机底盘。包括底盘架、驾驶室、药箱、药箱支撑装置、底盘车体。其特征在于所述底盘架固定安装在所述底盘车体上，所述驾驶室置于所述底盘架上，能够上下移动，所述药箱置于所述药箱支撑装置上，所述药箱支撑装置固定安装在所述底盘车体上，所述底盘车体起到支撑作用。本实用新型与现有的高架喷雾机相比，具有驾驶室升降功能，降低了高架喷雾机的整机重心，可以使高架喷雾机在多种路面条件下通过，且药箱分布于高架喷雾机底盘两侧，平衡性较好，不易发生侧翻，从而保证机具的安全性。
一种驾驶室升降喷雾机底盘

[实用新型]一种灵活性强的变压器运输车-CN202222256507.6有效
发明人：魏秋东;魏中保;申福伟 -专利权人：山东京九重工股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60S9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灵活性强的变压器运输车，包括车体，所述车体的底端设置有底盘，所述底盘的表面开设有转孔，所述转孔的内侧设置有内柱，所述内柱的一端固定在车体的底部，所述底盘的底部固定有底架，所述底架上设置有运输轮，所述底盘的侧壁开设有侧齿，所述底盘的一侧设置有螺杆；本实用新型通过设计的螺杆、底架、底盘和内柱，将底盘通过内柱转动安装到车体的底部，在行进中，只需要进行旋转螺杆，此时螺杆上的螺旋凹槽和一侧的底盘侧壁的侧齿通过啮合传动，驱动底盘进行旋转，进而实现对运输轮进行原地转向调节，保证本实用新型对变压器运输更加灵活。
一种灵活性变压器运输车

[实用新型]抑尘型电动环卫车-CN202022529728.7有效
发明人：缪锋;孙俊;吴雄;徐瑶;孙严;计赟贤;卞小牛 -专利权人：无锡市瑞景城市服务有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一抑尘型电动环卫车，包括车体、设置在车体上的车厢、设置在车体底盘上的清扫装置、设置在车体上的吸尘装置，所述吸尘装置位于清扫装置的一侧，所述车体的底盘上还设有喷淋装置，所述喷淋装置位于吸尘装置远离清扫装置的一侧，所述喷淋装置包括设置在车厢内的水箱、连接在水箱上的输水管道、设置在车体底盘上的喷淋管、设置在输水管道上的水泵，所述输水管道背向水泵的一端穿出车体的底盘且与喷淋管连通，所述喷淋管上设有若干喷水孔。
抑尘型电动环卫

[实用新型]公铁两用牵引车车体-CN202120214374.9有效
发明人：王庆华 -专利权人：山东东铁动力科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种公铁两用牵引车车体，属于一种轨道牵引设备。采用的技术方案是：包括轨道走行底盘和公路走行底盘，轨道走行底盘中间设有横梁，横梁的下部设置驱动电机固定架，轨道走行底盘中间位置两侧设置有驱动桥安装座，轨道走行底盘的前后端设置轨道导向轮机构，轨道走行底盘的中部上方设有公路走行底盘，公路走行底盘包括两侧的立柱和中部的连接横梁，立柱的底部设置公路驱动轮。本实用新型采用轨道走行车体与公路走行车体分离的设计结构，箱体式的底盘结构，整体为钢性结构体，具备足够的抗张拉力强度，能承受承受铁路车辆行走、牵引或连结时所产生冲击；公路走行车体与轨道走行车体垂直设置能快速升降
两用牵引车车体

[实用新型]一种便于屏柜运输的万向转动车-CN202220455634.6有效
发明人：张康;宋鹏程;龚文超;刘冰;严军明;陈松松;黄林;杨远朋;肖永俊;朱辉 -专利权人：国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于屏柜运输的万向转动车，包括车体和拉杆，所述车体由底盘一、底盘二和多个万向轮组成，所述底盘一与底盘二之间设置有滑动伸缩杆，所述底盘一的左侧对应拉杆的位置设置有固定轴，该拉杆的底部套接在固定轴的外周，所述拉杆与固定轴之间活动连接；所述拉杆为两根平行分布在底盘一的左侧边沿位置，所述底盘一与底盘二的上表面对应两根拉杆的位置均开设有用于放置两根拉杆的拉杆放置槽；所述底盘一的左侧面靠近拉杆底部位置还设置有支撑机构；该车体设计为可伸缩结构，增大了车身的使用面积，能够满足不同尺寸的屏柜搬运工作，实用性强；另外拉杆与车体之间可旋转连接，便于将拉杆收纳至拉杆放置槽中，节省了车体存放空间。
一种便于运输万向转动

[实用新型]基于差速驱动的物料运输移动平台-CN202021030975.6有效
发明人：陈英伟;张小艺;刘鹏;张贻弓;沈长鹏 -专利权人：山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于差速驱动的物料运输移动平台，包括车体底盘、驱动轮、前被动轮、后被动轮、驱动器，两个驱动轮安装在车体底盘中间位置两侧，前被动轮安装在车体底盘前部两侧位置、后被动轮安装在车体底盘后部两侧位置，还包括侧部连杆轴、驱动轮摇杆梁，所述前被动轮与驱动轮摇杆梁的前部连接，驱动轮与驱动轮摇杆梁的后部连接，驱动轮摇杆梁与侧部连杆轴连接，侧部连杆轴与车体底盘侧部连接，所述驱动轮摇杆梁绕着侧部连杆轴摆动设定的角度，驱动器固定在车体底盘的左侧或者右侧，驱动器控制驱动轮的转动。当地面出现不平整的情况时，本实用新型可以通过摇杆梁机构的摆动，保证驱动轮于地面的接触，防止出现车体打滑的现象。
基于驱动物料运输移动平台

[发明专利]一种电动无人驾驶智能拖拉机-CN202110801431.8在审
发明人：彭军 -专利权人：湖南神光信息科技有限责任公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种电动无人驾驶智能拖拉机包括动力系统、悬挂系统、控制系统和车体，所述车体内包括全架式双层车架减震底盘，所述车体的上方设有太阳能光伏电机盖，所述动力系统包括无刷电机，用于驱动主动轮，所述车体的驱动轮采用履带轮，所述车体上间隔设有多个摄像头，所述控制系统采用4G/5G远程遥控。所述车体分为底层底盘和设在底盘上的二层底盘，所述底盘与二层底盘通过稳固式分体管状减震器连接，所述二层底盘上的前端固定设有电池，在所述电池的一侧上设有驾驶操控台，所述驾驶操控台上设有方向盘，在操控台的下端设有刹车踏板
一种电动无人驾驶智能拖拉机