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[实用新型]一种轨道快速巡检机器人-CN202020105819.5有效
发明人：陈军希;王鹏 -专利权人：福建省德腾智能科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道快速巡检机器人，包括车体，所述车体包括底盘和车壳，所述车壳安装在底盘的上方并将底盘的上端面罩住，所述底盘的中间安装有驱动车体前进和后退的主行驶机构，所述底盘的前部和后部分别安装有两个左右对称的辅助行驶机构，所述车壳的前部安装有一光影成像装置，所述底盘上安装有为车体上的电子设备提供电源的蓄电池。
一种轨道快速巡检机器人

[发明专利]卷材铺设装置-CN201810669497.4在审
发明人：黄万香;丁露;季军鹏;徐国兰 -专利权人：芜湖市星龙防水保温材料有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E04B1/66 文献下载
摘要：该装置包括：车体，车体包括底盘、侧板和顶板、可升降支撑轮，可升降支撑轮安装于底盘底部两侧；送料装置，送料装置位于车体内的底盘上，包括卷材安装辊、中转辊、压实辊，卷材安装辊、中转辊、压实辊的轴线与底盘垂直，由底盘和顶板共同固定，卷材安装辊、中转辊、压实辊呈三角形分布，压实辊位于车体前端，内置加热装置；铺料装置，铺料装置位于底盘上，设置于车体前端，沿压实辊切线方向排列，由多个压板组成，压板沿压板中线弯折，
压实辊底盘压板车体卷材卷材铺设装置可升降支撑轮铺料装置送料装置竖直内置加热装置切线方向排列三角形分布防水卷材压板中线压板组成侧板弯折阳角建筑物垂直铺设施工

[发明专利]一种用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车-CN202210981134.0在审
发明人：童卫忠;王勇军;孙顺有 -专利权人：浙江畅鹏农林机械有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，包括车体，所述车体上安装有吊装臂，所述吊装臂顶端连接有吊钩，所述车体底部安装有底盘，所述底盘底部安装有履带轮，所述车体后侧安装有车厢，所述底盘后端安装有顶升机构，所述底盘侧壁安装有传动机构，所述底盘两侧底部均安装有支撑机构，所述车厢远离车体的一侧中部开设有方槽，所述方槽内部安装有盖板。本发明通过设置有顶升机构，可以达到对植株进行支撑扶持，降低植株在运输过程中的晃动幅度，同时为植株对吊装臂的重力影响作出部分补偿，减轻吊装臂的负载；通过设置支撑机构，增强车体吊装的稳定性，可有效防止吊装过程中车体侧翻
一种用于大型植株移栽搬运履带式园林工程车

[实用新型]方便拿取的消毒柜活动车-CN201921963072.0有效
发明人：李均强 -专利权人：鹤山市胜利厨具有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便拿取的消毒柜活动车，包括：底盘，底部设置有万向轮；车体，固定于所述底盘之上，设置有若干置物层，所述置物层上设置有导轨；立柱，用于固定所述车体于所述底盘之上，所述立柱设置于所述车体和底盘的同一侧，所述车体和底盘间还留有空隙；托盘，底部设置有与所述导轨匹配的滚轮，放置餐具时，将餐具放入托盘之中，再将托盘底部的滚轮沿导轨滑入车体之中，取下餐具时将托盘沿导轨滑出即可，因此装载时无需工人搬动托盘，较为省力；将装载好的餐具再推入消毒柜之中时，消毒柜的底板进入车体底部的空隙中，使活动车车体完全进入消毒柜中，这一过程也无需搬动餐具，省时省力。
方便消毒柜活动

[实用新型]一种拆装玩具车-CN201921317394.8有效
发明人：洪泽阳 -专利权人：洪泽阳
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆装玩具车，包括车体，设于车体下方的车轮，以及设于车体内的回力装置，车体包括底盘、保险杠、前盖、中盖、后盖和两个车门，保险杠可拆卸的设于底盘的前端，前盖可拆卸的设于底盘上方的前部，中盖可拆卸的设于底盘上方的中部，后盖可拆卸的设于底盘上方的尾部，两个车门可拆卸的设于底盘的两侧与中盖相对应的位置，底盘包括由下至上依次设置的下板、中板和上板。
一种拆装玩具车

[实用新型]一种可变机器人的吉普车-CN202021895299.9有效
发明人：王跃辉 -专利权人：王跃辉
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的可变机器人的吉普车，包括车主体，车主体包括前车体、后车体、车座、以及底盘，前车体包括车头盖、以及前车体车轮，后车体包括后车体车轮；前车体与后车体通过车座转动连接在一起，车头盖与前车体翻转连接，底盘与后车体翻转连接，前车体车轮与前车体活动连接；车座向上转动变成机器人躯干部，且前车体随车座上升变成机器人上身部、后车体变成机器人下身部，车头盖外翻变成机器人头部，前车体车轮活动至前车体左右两侧之外变成机器人手臂部，底盘翻转至竖立并与前车体连接加强车座的支撑强度，实现车主体变成机器人主体。
一种可变机器人吉普车

[实用新型]一种机械化货桥-CN201922230643.6有效
发明人：王瑞;吴茂;舒畅;刘吉涛;刘加顺;许冉;熊力凡;王亚国;余力 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G69/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械化货桥，包括：支腿A、支腿B、万向行走轮、轮式底盘车、设置在轮式底盘车上的桥节顶升机构和车体桥节、设置在车体桥节上的尾部桥节、前端桥节、尾部桥节折/展驱动机构和前端桥节折/展驱动机构；车体桥节前端与轮式底盘车前端铰接，车体桥节后端通过桥节顶升机构与轮式底盘车后端相连，桥节顶升机构驱动车体桥节绕其与轮式底盘车的铰接轴转动；前端桥节一端与车体桥节的前端铰接，另一端设支腿A；前端桥节能够绕其与车体桥节的铰接轴转动，实现前端桥节的折叠或展开；尾部桥节的一端与车体桥节的后端铰接，另一端设置有万向行走轮和支腿B；尾部桥节能够绕其与车体桥节的铰接轴转动，实现尾部桥节的折叠或展开。
一种机械化

[实用新型]一种底盘翻转设备-CN201821205545.6有效
发明人：李文君 -专利权人：山东街景店车新能源科技股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种底盘翻转设备，包括左右两个位于车体底盘两侧的立柱，所述立柱上设有能够带动车体底盘上下移动的托举装置，所述立柱上设有能够使得车体底盘旋转的旋转装置，用于将车体底盘锁紧的锁紧装置，为托举和旋转提供动力的动力装置
车体底盘立柱本实用新型翻转设备翻转底盘安全隐患动力装置上下移动设备设计生产效率锁紧装置托举装置旋转装置潜在的省时锁紧托举整车省力自动化车间

[实用新型]拖车组合玩具-CN201520224700.9有效
发明人：毛姚春 -专利权人：浙江七彩木制工艺品有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种拖车组合玩具，包括拉车和拖车，拉车上设有拉车底盘，拉车底盘上活动连接有至少两组拉车车轮，拉车底盘两侧设有车身外壳，拉车底盘上设有车体前部和车体后部，车体前部和车体后部之间设有驾驶室，拉车尾部设有前凸台拖车上设有拖车底盘，拖车底盘上设有拖车主体，拖车底盘前端设有后凸台，后凸台与连杆活动连接，拖车底盘底部设有支撑杆，拖车底盘底部设有至少一个连接部，连接部上连接有拖车车轮。
拖车组合玩具

[实用新型]一种分离式无人驾驶汽车车体与底盘可调节连接结构-CN201921972012.5有效
发明人：付云飞;刘鹏飞;张毅;陈仙松;翟永强 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B62D24/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离式无人驾驶汽车车体与底盘可调节连接结构，包括底盘，所述底盘的底端外壁两侧均设有传动结构，且底盘通过传动结构固定有轮毂，所述底盘的底部内壁设有底盘仓，所述底盘的顶部外壁设有托架，且托架的顶部外壁卡接有车体，所述托架的两侧外壁均和车体之间固定有斜拉簧组，且托架的两侧外壁设有侧向限位板。本实用新型中斜拉簧组减震稳定，侧向限位板将车体稳定固定在托架上，托架通过刚性连接在底盘上，上部结构固定紧密，斜拉簧组拆装更便捷，电磁恢复弹簧和电磁撑杆支撑，配合上斜置液压撑杆稳定底盘和驱动结构调节，路况雷达监测路面状况
一种分离无人驾驶汽车车体底盘调节连接结构

[发明专利]工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法-CN201610726299.8有效
发明人：李学飞;王继新;李健;曹玥;倪志学;仝展;汪昶;李博宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法，该底盘包括前车体和后车体和三自由度铰接装置，三自由度铰接装置前端与前车体相连，后端与后车体相连；前车体相对于后车体具有横摆、侧倾和俯仰三个自由度；所增加的俯仰自由度使得前车体和后车体之间可以产生俯仰运动，当车辆遇到大尺度障碍时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成Λ型，可以避免大尺度障碍刮碰底盘，当车辆经过深V型地形时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成
工程机械自由度铰接底盘越障控制方法

[实用新型]工程机械三自由度铰接底盘-CN201620943831.7有效
发明人：李学飞;李健;曹玥;倪志学;仝展;汪昶;李博宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械三自由度铰接底盘，该底盘包括前车体和后车体和三自由度铰接装置，三自由度铰接装置前端与前车体相连，后端与后车体相连；前车体相对于后车体具有横摆、侧倾和俯仰三个自由度；所增加的俯仰自由度使得前车体和后车体之间可以产生俯仰运动，当车辆遇到大尺度障碍时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成Λ型，可以避免大尺度障碍刮碰底盘，当车辆经过深V型地形时，通过调整前车体和后车体之间的俯仰角度使其形成V型，从而避免车辆前端与V型地形发生碰撞
工程机械自由度铰接底盘

[实用新型]一种应用于AGV的叉车车体-CN201922045604.9有效
发明人：叶国云;储江;叶青云;傅敏 -专利权人：宁波如意股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于AGV感应的叉车车体，属于叉车设备技术领域，包括车体，所述车体包括一体设置的前底盘和后底盘，所述前底盘的宽度大于所述后底盘的宽度，所述前底盘前侧设有两个前轮安装孔，所述后底盘后侧设有一个后轮安装孔，所述两个前轮安装孔相对于所述后轮安装孔左右对称设置，所述前底盘前端中部设有一内凹缺口。本实用新型的车体具有前宽后窄的结构，整车的重心位于车体的前端，在转向时，叉车以叉住的货物为中心转动，提高了叉车的稳定性；另外，车体还采用了三角支撑的结构，两个前轮和一个后轮构成了一个三角形，不仅进一步提高了稳定性
一种应用于 agv 叉车车体

[实用新型]一种履带式智能浇灌装置-CN201720038629.4有效
发明人：吴强波 -专利权人：济南大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型包括设置有两条履带的车体底盘，所述车体底盘上设置有控制机构、感应机构和浇灌机构，其特征在于，所述浇灌机构包括蓄水箱，固定设置在所述车体底盘上；抽水泵，固定设置在所述车体底盘上，通过水管与所述蓄水箱连接，位于所述蓄水箱右侧；旋转台，设置在所述车体底盘上；喷水枪，通过水管与所述抽水泵连接，固定设置在所述旋转台上。
一种履带式智能浇灌装置

[发明专利]一种轨道玩具车-CN201610462760.3在审
发明人：袁顺尧 -专利权人：台山燊乐塑胶电子制造有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道玩具车，包括车体，所述车体包括底盘及设置在底盘上的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两侧均设置有车轮，还包括轨道板；所述轨道板上设置有至少一条行驶轨道，所述各行驶轨道上均设置有两条平行的导轨，所述行驶轨道用于供所述车体通行；所述车体的底盘上设置有磁性件，所述磁性件用于与所述导轨之间产生吸附力以防止所述车体脱离所述行驶轨道；所述车体的底盘上还设置有通电摩擦件，所述通电摩擦件与所述两条平行的导轨贴合；所述通电摩擦件用于在所述导轨通电后与其形成电流通路，其与所述导轨产生摩擦并贴紧以防止所述车体脱离所述行驶轨道。
一种轨道玩具车