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[实用新型]一种变形车-CN201821410979.X有效
发明人：陈伟圃 -专利权人：陈伟圃
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变形车，包括底盘、前部车体、后部车体、车门和轮组；底盘设有驱动装置，且驱动装置包括驱动电机、齿轮组、定位盘和限位件；前部车体和底盘一体设置；后部车体内设有变形装置和机器人头部件，变形装置包括前支撑架和后支撑架；车门为两个，且车门通过手臂变形装置与后支撑架相连接；轮组包括万向轮和平衡轮，其中万向轮设于底盘靠近前部车体一侧的下方，平衡轮设于底盘靠近后部车体一侧的下方，且万向轮通过连接杆与齿轮C同步转动。
底盘变形装置后部车体前部车体变形车万向轮车门本实用新型后支撑架驱动装置平衡轮轮组机器人头前支撑架驱动电机同步转动一体设置齿轮组定位盘连接杆限位件遥控器齿轮C 变形手臂灵活

[实用新型]一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘-CN201721321494.9有效
发明人：李学飞;郭云发;陈豫生;刘雨捷;姜浩;江忠辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘，所述底盘由前车体、双自由度铰接转向装置和后车体依次铰接组成；其中，所述前车体与双自由度铰接转向装置之间横向摆动铰接，双自由度铰接转向装置与后车体之间侧向翻转铰接；所述前车体由前底盘和两组腿式伸缩避震装置铰接组成；所述后车体由后底盘和两组腿式伸缩避震装置铰接组成；四组腿式伸缩避震装置的底部均铰接有一个履带轮，各所述腿式伸缩避震装置相互独立伸缩实现底盘的升降及越障动作
一种用于工程机械腿履式可升降迈步底盘

[实用新型]履带式静力触探车-CN201721787499.0有效
发明人：李怀刚;许英光;张基刚;刘伟 -专利权人：徐州中地探矿机械科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式静力触探车，涉及静力触探技术领域，包括：车体；底盘，所述底盘设置于车体的底面上，底盘的两侧分别设置有履带轮系，履带轮系外侧设置有与其相适配的橡胶履带；多个支撑机构，所述多个支撑机构分别均匀的设置于车体的边缘处；多个静探油缸，所述多个静探油缸设置于车体的中部，且沿车体的中心线分布；多个下锚器，所述多个下锚器设置于多个静探油缸的两侧。本实用新型通过将履带底盘、柴油机、液压油缸、下锚器等共同组装在一个机架上，空间利用率高；采用全液压控制，机械化程度高，有效的节省了人力；车体下方的底盘采用强度高、刚度大的专用材料，保证整机稳定性。
车体底盘静力触探锚器油缸本实用新型支撑机构履带式履带轮系空间利用率整机稳定性履带底盘外侧设置橡胶履带液压油缸专用材料边缘处柴油机全液压适配机械化组装保证

[实用新型]一种高空升降旋转作业车-CN202020048142.6有效
发明人：陆杰汉;任文轲;赵文春;胡方平;张晓峰 -专利权人：郑州红宇专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：一种涉及升降平台技术领域的高空升降旋转作业车，其特征是：包含车体底盘、剪式升降台、液压回转减速机和工作台；所述车体底盘顶部设有剪式升降台，以及用于驱动剪式升降台的液压伸缩缸，所述剪式升降台台面中心位置设有液压回转减速机，该液压回转减速机的回转机构顶部与工作台底部中心位置对应紧固连接；所述车体底盘的头端和尾端均设有用于在驻车工作时保持车体稳定的支撑装置；所述支撑装置包含油缸、支撑主梁和支撑副梁；所述支撑主梁与车体底盘底部对应接触，且支撑主梁长度方向轴线与车体底盘长度方向轴线对应垂直；本实用新型有效解决了现有高空作业设备作业平台无法旋转，支撑不平稳的问题。
一种高空升降旋转作业

[实用新型]用于汽车底盘护板的快速装拆装置-CN202021836628.2有效
发明人：赵冉;程兆刚;尹玉军;付佳;韩校粉;张翼飞;赵芳;王艳;孙立明;刘冬芳;王凌英 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于汽车底盘护板的快速装拆装置，属于汽车底盘维修技术领域，包括车体、支撑架、举升机构、装拆机构和控制机构，车体可移动，支撑架用于支撑汽车，举升机构设于车体上且在车体上的位置可调，用于穿过支撑架并举升汽车升降，装拆机构滑接于车体上且在车体上的位置可调，设有多个用于对底盘护板安装或拆卸的装拆器，装拆器用于穿过支撑架并抵接于底盘护板上，装拆器的位置可调且与护板螺孔对齐，控制机构控制举升机构和装拆机构动作。本实用新型提供的用于汽车底盘护板的快速装拆装置，单人可完成操作，具有对护板安装简单，装拆速度快，单人就可操作，劳动强度低的技术效果。
用于汽车底盘快速拆装

[发明专利]基于滑板底盘的多合一密封装置、滑板底盘以及汽车-CN202210577593.2在审
发明人：文智;赵宏彦;吴冰;王程荣;雷镭;杨雪峰;盛辉;唐俊飞;李鹏;唐善政 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于滑板底盘的多合一密封装置，包括密封部件，所述密封部件设置于滑板底盘上的与上车体之间的结合部位，用于将滑板底盘与上车体密封；所述密封部件采用半闭孔材料制成；其中，所述半闭孔材料包括分散排布的若干开孔结构和若干闭孔结构本发明提供的密封装置可以解决基于滑板底盘的新能源车中的水、尘土以及噪音与其他污染物进入上车体内的问题，实现了上车体的防水、防尘以及防止噪音与其他污染物进入上车体内的效果。
基于滑板底盘合一密封装置以及汽车

[实用新型]一种可移动四轮售卖车-CN201720144780.6有效
发明人：李文君 -专利权人：山东街景店车新能源科技股份有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：本实用新型提供了提供一种可移动四轮售卖车，包括底盘、车体和顶棚，所述底盘与车体之间设有一体设计的底座，所述车体侧面设有鸥翼门，所述车体内部设有操作平台。经过对底盘的进一步设计，底盘以上处轮胎位置外，其余部分无凸起，大幅度增加了车辆上部的使用空间，左右两侧各增加液压减震器，增加了车体的稳定性，立体结构的一体化顶棚，整体一体化设置的顶棚强度高，有效避免了焊接等部位的设置
一种移动售卖

[发明专利]背驮式AGV移动搬运机器人-CN201210145147.0有效
发明人：武启平;查振元;曾政;刘洋;丁莹;耿牛牛 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种背驮式AGV移动搬运机器人，包括车体底盘(10)、控制元件(12)、带有充电连接器(3)的电池(7)、带牵引电机(4)的驱动轮(5)、从动轮(8)、支撑轮(14)，驱动轮的牵引电机轴和回转主轴均安装有编码器(6)，底盘底部装有磁栅尺(9)，车体底盘前后各有一个激光安全保护装置(2)和接触式保护圈(1)，且车体底盘两侧装有接触式防护装置(13)，上部安装辊道或者外联移载机构(11)，车体底盘由电池供电，车头下方装有充电连接器采用单舵轮驱动、多从动轮支撑的车体底盘结构，实现了双编码器定位、磁栅尺辅助的定位方式，形成一套结构简单、性价比高、适用性强的AGV智能搬运系统。
背驮式 agv 移动搬运机器人

[发明专利]临时路面铺设车-CN201610950413.5有效
发明人：王进强;李玉贵;朱冰;李伟;马少飞;陈姣;郝玉亭 -专利权人：长治清华机械厂;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：临时路面铺设车，属于临时道路铺设设备技术领域，解决了回转卷筒装置与底盘不能分离的技术问题，解决方案为：车体底盘上固定设置有拉臂机构，拉臂机构中设置的拉臂钩与托架边框相钩连，拉臂机构驱动托架由地面运动至车体底盘上或驱动托架由车体底盘上运动至地面；所述托架内底面中部固定设置有回转驱动装置，所述回转卷筒装置中部固定设置于回转驱动装置上方，回转卷筒装置轴线方向与车体底盘轴线方向平行，回转卷筒装置随回转驱动装置作旋转运动。本发明回转卷筒装置装卸方便的同时，车体底盘可配备多套托架和回转卷筒装置的装配体，满足不同路况下临时路面的铺设任务，同时能回收临时铺设的路面，反复使用，降低了能源的消耗。
临时路面铺设

[发明专利]一种无人驾驶车药分离高地隙作业系统-CN201910986167.2有效
发明人：沈跃;汪欢;刘慧;黄忠裕 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：其中，自走式高地隙多功能作业车主要由轮毂电机、底盘、车体定制钢板、支架臂、差分GPS、控制台、喷管、转动底盘、支架管等组成，所述喷管横向位于车体前方，所述底盘位于车体下方，内有电机驱动器、整车控制器，所述车体为定制钢板与各部件焊接而成，所述控制台与差分GPS、转动底盘焊接一体，转动底盘上焊接支架管。自走式作业补给车主要由轮毂电机、底盘、车体、差分GPS、控制台、卷盘仓、发电机、药箱、电线、PE管。所述卷盘仓内有输送带，输送带内含有电线与PE软管，卷盘仓内置卷盘控制器、松紧控制器。
一种无人驾驶分离高地作业系统

[发明专利]一种具有玩耍功能的橡皮擦-CN200910042288.8无效
发明人：朱燕华 -专利权人：朱燕华
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B43L19/00 文献下载
摘要：本发明涉及文具技术领域，尤其涉及一种具有玩耍功能的橡皮擦，其包括有底盘和由橡皮擦材质制成的橡皮车体，橡皮车体设置在底盘上，底盘上设有车轮和驱动车轮的动力装置，橡皮车体与底盘组合成玩具车造型，本发明具有橡皮擦和玩具车两种功能，当要使用橡皮擦时，可将橡皮车体当橡皮擦使用，不使用橡皮擦功能时，可以将由橡皮车体与底盘组合成的玩具车进行玩耍，底盘上的动力装置可以驱动玩具车前进，不玩耍时还可以当做摆饰，综上所述，本发明不仅具有橡皮擦的功能
一种具有玩耍功能橡皮擦

[实用新型]背驮式AGV移动搬运机器人-CN201220210777.7有效
发明人：武启平;查振元;曾政;刘洋;丁莹;耿牛牛 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种背驮式AGV移动搬运机器人，包括车体底盘(10)、控制元件(12)、带有充电连接器(3)的电池(7)、带牵引电机(4)的驱动轮(5)、从动轮(8)、支撑轮(14)，驱动轮的牵引电机轴和回转主轴均安装有编码器(6)，底盘底部装有磁栅尺(9)，车体底盘前后各有一个激光安全保护装置(2)和接触式保护圈(1)，且车体底盘两侧装有接触式防护装置(13)，上部安装辊道或者外联移载机构(11)，车体底盘由电池供电，车头下方装有充电连接器采用单舵轮驱动、多从动轮支撑的车体底盘结构，实现了双编码器定位、磁栅尺辅助的定位方式，形成一套结构简单、性价比高、适用性强的AGV智能搬运系统。
背驮式 agv 移动搬运机器人

[实用新型]一种智能靶车-CN202122917636.0有效
发明人：黄建生;吴雄飞;葛晨林;秦亮亮;于兴波;周正永 -专利权人：青岛顶腾工业科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆技术领域，公开一种智能靶车，包括车体、车轮、前防撞组件以及侧防撞组件，车体包括相连的车身和底盘，车身的前端和底盘的前端均设置有第一导流面，减小智能靶车移动时的空气阻力，底盘的两侧均设置有至少一个车轮，每个车轮均对应传动连接一个轮边电机，能够减少传动时的能量损失，靶车移动时动力强劲，能够适应地形和环境复杂的靶场，提升训练难度，前防撞组件设置于底盘的前端，且车身的第一导流面位于前防撞组件的前侧，前防撞组件能够承受较大的撞击力，防止撞击力传递至底盘而致使底盘变形损坏，车体的两侧均设置有侧防撞组件，侧防撞组件能够承受来自侧面的较大撞击，防止撞击力传递至车体而导致车体变形损坏。
一种智能

[实用新型]一种渣土自卸车车载称重装置-CN202221326739.8有效
发明人：毛黎明;戎云峰;E·大卫;K·皮特 -专利权人：利康森隆（丹阳）智能机械有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渣土自卸车车载称重装置，包括轴销式传感器、液压缸、限位传感器、车载仪表、货仓和车体底盘，货仓通过转轴与车体底盘转动连接，轴销式传感器设置在转轴上，轴销式传感器用于测量货仓对车体底盘压力，液压缸用于翻转升降货仓，限位传感器用于感知货仓翻转相对于车体底盘的角度达到既定角度的信号，液压缸根据该信号停止翻转升降货仓，液压缸上还设置有测量液压缸油液的压力的油压传感器，车载仪表用于显示轴销式传感器与油压传感器测得的数据本实用新型的有益效果为：可有效测量在货仓相对车体底盘达到既定角度时，液压缸中的油压以及货仓对底盘施加压力。
一种渣土卸车车载称重装置

[实用新型]一种具有玩耍功能的橡皮擦-CN200920193692.0无效
发明人：朱燕华 -专利权人：朱燕华
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B43L19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及文具技术领域，尤其涉及一种具有玩耍功能的橡皮擦，其包括有底盘和由橡皮擦材质制成的橡皮车体，橡皮车体设置在底盘上，底盘上设有车轮和驱动车轮的动力装置，橡皮车体与底盘组合成玩具车造型，本实用新型具有橡皮擦和玩具车两种功能，当要使用橡皮擦时，可将橡皮车体当橡皮擦使用，不使用橡皮擦功能时，可以将由橡皮车体与底盘组合成的玩具车进行玩耍，底盘上的动力装置可以驱动玩具车前进，不玩耍时还可以当做摆饰，综上所述，本实用新型不仅具有橡皮擦的功能
一种具有玩耍功能橡皮擦

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