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[发明专利]边坡监测自适应三维激光扫描仪-CN202310150521.4在审
发明人：苗长伟;李世烜;黄善明;陈晓飞;孔令鹏;李林;李文亮;丰趁得;刘乾坤;张馨予 -专利权人：中核勘察设计研究有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及边坡表面监测技术领域，具体涉及一种边坡监测自适应三维激光扫描仪，通过自适应调平组件对三维激光扫描仪自适应调平，三角支撑架处于倾斜状态时，自适应调平筒内的液位仍会处于水平状态，调平活塞中心也保持为水平状态，调平连接杆通过球轴承与调平活塞中心连接，使调平连接杆实现自适应调平，并通过密封控制组件对自适应调平筒进行密封封堵，对调平活塞锁定，进而将三维激光扫描仪保持为水平状态，不受三角支撑架倾斜的影响。
监测自适应三维激光扫描仪

[发明专利]一种自走式丘陵履带车调平装置和控制方法-CN202310655771.3在审
发明人：汪若尘;曾昆阳;孙泽宇;蒋俞;叶青;丁仁凯;师旭焕 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D24/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式丘陵履带车调平装置和控制方法，包括调平工作板、主调平机构、辅助调平机构、底盘；辅助调平机构与所述调平工作板前端底部相连，主调平机构与调平工作板后端端底连接；主调平机构沿调平工作板长度方向分为左侧主调平机构和右侧主调平机构且沿所述调平工作板的长度方向对称设置；辅助调平机构、主调平机构下端连接底盘；选择或识别自走式履带车应用环境，结合所述底盘状态信息与调平工作板状态信息；综合所述状态信息、应用环境类型生成对应调整指令；根据调整指令，对主调平机构和所述辅助调平机构进行调整以实现纵横两个方向上的精准调平使丘陵履带车适应复杂工作环境
一种丘陵履带平装控制方法

[实用新型]水平调节辅助装置-CN202022823839.9有效
发明人：王文 -专利权人：上海意诺威装饰工艺制品有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01C9/24 文献下载
摘要：该水平调节辅助装置包括平行固定单元、悬挂单元和调平单元，所述悬挂单元用于连接所述平行固定单元和调平单元，所述平行固定单元能够与待调平物品固定连接；当所述平行固定单元与待调平物品固定连接时，所述悬挂单元能沿垂线方向延伸，当所述调平单元处于水平状态时，待调平物品也处于水平状态。上述调平单元为调平气泡，当调平气泡中的气泡处于中部时，平行固定单元处于水平状态，与平行固定单元固定连接的待调平物品也处于水平状态。
水平调节辅助装置

[发明专利]一种COB光源颜色均匀控制工艺-CN201911111398.5在审
发明人：毛小荣;龙炳 -专利权人：广州市晶鑫光电科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种COB光源颜色均匀控制工艺，包括以下步骤：对COB光源进行封胶；利用调平装置使已封胶的COB光源的基板处于暂时的调平状态；对基板处于暂时调平状态的COB光源执行荧光粉沉淀工艺。利用调平装置对COB光源的基板进行调平，使得处于半边翘曲或者对角翘曲的COB光源的基板处于暂时的调平状态，基板处于暂时的调平状态下，荧光胶在静置状态下形成水平的荧光胶层，荧光胶层其表面水平，加之基板的处于调平状态，比较平整，所以荧光胶层的各处厚度基本一致，因此其后续沉淀后的各处荧光粉的量相同，COB光源发出的颜色均匀度提高；对基板进行暂时的调平，能够降低对基板调平的成本的同时能够提高COB光源颜色的均匀度。
一种 cob 光源颜色均匀控制工艺

[实用新型]一种自适应阻尼调平系统-CN202021845688.0有效
发明人：杨霞 -专利权人：湖南铂诚数字科技有限公司
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应阻尼调平系统，包括：水平状态检测传感器，设置于集装箱正面吊运起重机的吊具上，用于检测吊具的水平状态；阻尼调平阀组件，设置在阻尼油缸的输油路径上，阻尼调平阀组件受控于控制器，以通过改变阻尼油缸内的油压进而控制阻尼油缸的伸缩状态；阻尼油缸连接吊具，阻尼油缸通过改变自身的伸缩状态控制调平摆动中的吊具；控制器，用于根据水平状态检测传感器对吊具的水平状态检测结果控制阻尼调平阀组件中的各个阀门的开合状态，进而改变尼阻尼油缸内的油压。本实用新型能够实时检测吊具水平状态并及时介入稳定吊具，结构简单、故障率更低，保证调平速度的同时，确保了吊具调平效果。
一种自适应阻尼系统

[实用新型]一种测量仪器用自动调平机构-CN202120270771.8有效
发明人：李炳 -专利权人：杭州思图测绘有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种测量仪器用自动调平机构，涉及测量技术的领域，其包括仪器本体、三脚架、设于仪器本体与三脚架间的调平箱，以及设于调平箱内的调平件，其中调平箱为上开口；调平件包括转动连接在调平箱上开口处的调平环、与调平环转动配合的调平台，以及设于调平台底部的重力块，其中仪器本体设于调平台上表面，重力块质量大于仪器本体；调平环与调平箱的转动轴线及调平台与调平环的转动轴线相互垂直，且重力块、调平环、调平台及仪器本体的重心均处于同一直线上，重力块使调平台处于水平状态；调平箱及调平环上均设有锁紧件，锁紧件用于使调平台维持在水平状态。本申请有效提高了调平便利性，从而提高了测量作业效率的效果。
一种测量仪器用自动机构

[发明专利]高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台-CN201710186523.3有效
发明人：李丛南;董洪月;房燕涛 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：臂架控制系统包括主泵、应急泵和用于控制高空作业平台的工作平台进行调平的调平油缸，臂架控制系统具有正常控制状态和应急回收状态，在正常控制状态，主泵为调平油缸供油；在应急回收状态，应急泵为调平油缸供油。本发明的高空作业平台的臂架控制系统通过设置在应急回收状态下为调平油缸供油的应急泵使得本发明的臂架控制系统在应急回收状态下时工作平台仍然能够实现调平。
高空作业平台控制系统

[实用新型]高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台-CN201720299140.2有效
发明人：李丛南;董洪月;房燕涛 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：臂架控制系统包括主泵、应急泵和用于控制高空作业平台的工作平台进行调平的调平油缸，臂架控制系统具有正常控制状态和应急回收状态，在正常控制状态，主泵为调平油缸供油；在应急回收状态，应急泵为调平油缸供油。本实用新型的高空作业平台的臂架控制系统通过设置在应急回收状态下为调平油缸供油的应急泵使得本实用新型的臂架控制系统在应急回收状态下时工作平台仍然能够实现调平。
臂架控制系统高空作业平台调平油缸本实用新型应急泵供油应急回收工作平台正常控制调平主泵

[发明专利]一种自动调平擦窗机及其操作方法-CN201711305188.0在审
发明人：卞永明;方晓骏;刘广军;秦利升 -专利权人：同济大学;上海同新机电控制技术有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调平擦窗机及其操作方法。由两个调整油缸和调整平台组成。自动调平控制系统包括调平液压控制系统和调平状态监控系统。调平液压控制系统由溢流阀，电磁换向阀，比例调速阀，平衡阀，控制器，行程传感器和倾角传感器组成。控制器通过安装在油缸上的行程传感器数据控制液压阀实现两个调整油缸的同步动作来进行调平操作，通过安装在调整平台上的倾角传感器实现调平反馈控制。自动调平状态监控系统采用工控机与控制器通信，实现调平状态的监视、故障报警及远程控制。本发明适用于擦窗机由建筑物水平屋面转换到斜坡屋面进行爬行的工作状态，或由斜坡屋面转换到另外不同角度斜坡屋面的工作状态。在上述的工作状态中，本发明都能够始终保证擦窗机臂架的水平工作姿态。
擦窗机自动调平调平液压控制系统倾角传感器行程传感器调平状态调整平台调整油缸斜坡屋面控制器自动调平控制系统水平工作姿态状态监控系统比例调速阀电磁换向阀建筑物水平控制器通信调平操作反馈控制故障报警监控系统角度斜坡数据控制同步动作远程控制工控机平衡阀液压阀溢流阀转换屋面臂架油缸爬行监视保证

[发明专利]一种被动调平结构的检平装置与方法-CN202010138021.5在审
发明人：罗先刚;赵承伟;龚天诚;王长涛;张逸云 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动调平结构的检平装置和方法，属于被动调平结构的技术领域。该装置包括用于产生相对位移的驱动模块、用于实现被动调平的调平模块、用作检测光源的光源模块、用于调平状态监测的检平模块以及用于信号采集与反馈控制的控制系统。该装置和方法通过准直激光入射到被动调平的反射板上，通过位置敏感探测器探测反射回来的光束，进而判断调平状态，有效的解决了被动调平结构的检平问题，具有实时、非接触和高精度检测等特点。
一种被动结构平装方法

[发明专利]一种惯性平台调平瞄准误差的自检测方法-CN201510121900.6有效
发明人：张义;宋维军;董纯;韩利军;尚腾 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性平台调平瞄准误差的自检测方法，在惯性平台结束了调平瞄准后，令其进入断调平状态，通过此种状态下惯性平台在一段时间内的测量信息来计算惯性平台相对当地的实时姿态，再结合断调平后的时间差将台体姿态推算至调平瞄准结束时刻，进而实现了通过自身测量值来检验惯性平台本次调平瞄准误差的方法，具有操作简单，能够实现精确的调平瞄准误差检测的优点。
一种惯性平台瞄准误差检测方法

[发明专利]一种大回环调平装置-CN201910989725.0在审
发明人：杨晨光;金子迪;邢成;刘明辉;李丽娟;陈阳;庄灿涛;朱小毅;薛兵;李江;陈全胜;康继平;李跃进;王宏远;叶鹏;王洪体;崔仁胜;林湛;周银兴 -专利权人：北京港震科技股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种大回环调平装置，用于将待调平仪器调节至水平状态，装置包括筒体及其内部的调平机构；调平机构包括调平组件、调节环件、第一调节轴组件、第二调节轴组件，调平组件与待调平仪器相连接；待调平仪器通过第一调节轴组件与调节环件相连接，待调平仪器可相对于调节环件以第一转轴为旋转轴在调节角度范围内转动；调节环件通过第二调节轴组件与筒体相连接，调节环件可相对于筒体以第二转轴为旋转轴在调节角度范围内转动。本发明能够对待调平仪器进行自动调平，保证待调平仪器的正常工作状态。
一种回环平装

[实用新型]一种大回环调平装置-CN201921744184.7有效
发明人：杨晨光;金子迪;邢成;刘明辉;李丽娟;陈阳;庄灿涛;朱小毅;薛兵;李江;陈全胜;康继平;李跃进;王宏远;叶鹏;王洪体;崔仁胜;林湛;周银兴 -专利权人：北京港震科技股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大回环调平装置，用于将待调平仪器调节至水平状态，装置包括筒体及其内部的调平机构；调平机构包括调平组件、调节环件、第一调节轴组件、第二调节轴组件，调平组件与待调平仪器相连接；待调平仪器通过第一调节轴组件与调节环件相连接，待调平仪器可相对于调节环件以第一转轴为旋转轴在调节角度范围内转动；调节环件通过第二调节轴组件与筒体相连接，调节环件可相对于筒体以第二转轴为旋转轴在调节角度范围内转动。本实用新型能够对待调平仪器进行自动调平，保证待调平仪器的正常工作状态。
一种回环平装

[实用新型]一种车载设备的调平减震装置-CN202022594439.5有效
发明人：梁作俭;邵庆莉;陈常进 -专利权人：北京天使在线科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载设备的调平减震装置，属于机械技术领域。所述一种车载设备的调平减震装置包括底座、支座、监测组件、减震组件和调平组件，其中，底座和支座间隔设置；监测组件设置在底座上，用于监测底座的水平状态；减震组件设置在支座和底座之间；调平组件与监测组件电连接，调平组件与支座活动连接，调平组件能使底座处于水平状态；当调平组件的顶端位置高于减震组件的顶端位置时，调平组件用于支撑底座；当调平组件的顶端位置低于减震组件时，减震组件用于支撑底座。本实用新型的车载设备的调平减震装置，通过监测组件检测和反馈，调平组件和减震组件对底座进行调平和减震调节，提高设备的使用性能，延长了使用寿命，且调节效率高。
一种车载设备减震装置

[发明专利]钢筋吊装设备-CN202310037583.4在审
发明人：李政达;李小野;张翕 -专利权人：北京天润建设有限公司;中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了钢筋吊装设备，其属于建筑施工技术领域，钢筋吊装设备包括：横板；两个夹持机构，分别设置于所述横板的两端；两个调平机构，所述调平机构包括调平架，两个所述调平架均固定连接于所述横板且二者沿所述横板的延伸方向依次设置，所述调平架上设置有调平螺杆，所述调平螺杆平行于所述横板设置且能够绕自身轴线转动，所述调平螺杆上螺接有调平负重块。在吊装过程中，如果发现钢筋束为倾斜状态，则控制两个调平螺杆绕自身轴线转动，调整两个调平负重块的位置，从而调整钢筋吊装设备的整体重心，直至钢筋束为水平状态。通过设置两个调平机构，提高调平效率。
钢筋吊装设备

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