专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种玻璃吸盘车属具载荷检测控制方法-CN202310789185.8在审
  • 张衢;邱兆顶;张勇;俞宗嘉;董川功 - 徐工消防安全装备有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-27 - B66F11/04
  • 本发明公开一种玻璃吸盘车属具载荷检测控制方法,包括以下步骤:控制整车控制系统上电,根据力矩平衡模型计算载荷重力,然后将载荷重力转换成载荷质量;将载荷质量与预先设置的轻载质量值和重载质量值进行对比,若载荷质量小于轻载质量值,则控制玻璃吸盘车进入轻载模式,若载荷质量在轻载质量值和重载质量值之间,则控制玻璃吸盘车进入重载模式;力矩平衡模型基于属具调平油缸的两个铰点和属具与主臂连接铰点三个铰点构成的三角形。本发明提供的一种玻璃吸盘车属具载荷检测控制方法,能够提高载荷重量的检测精度,同时能够使玻璃吸盘车在小载荷时使车辆作业范围更大,提升自行走式高空作业玻璃吸盘车的安全可靠性与实用性。
  • 一种玻璃吸盘车属具载荷检测控制方法
  • [发明专利]灭火机器人、灭火机器人群以及灭火方法-CN202211037499.4有效
  • 梁康;张勇;高志刚;陈军印 - 江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐工消防安全装备有限公司
  • 2022-08-26 - 2023-10-03 - A62C27/00
  • 本发明公开了一种灭火机器人、灭火机器人群以及灭火方法,涉及消防设备领域,用以改善灭火机器人的结构和性能。灭火机器人包括行走机构、车架以及接水部。行走机构被配置为实现行走;车架安装于行走机构,且被构造为在行走机构的驱动下行走;接水部安装于车架的外周,包住车架的四周;接水部包括用于容纳灭火剂的腔体,腔体是敞口的。上述技术方案,不需要借助水带来接收外部输送的灭火剂,而是具有接水部,且接水部是敞口的,可以接受高空喷洒下来的灭火剂,灭火机器人将自身接水部接到的灭火剂经由自身的消防炮喷射出去,以供灭火或者提供给位于下游的灭火机器人。该方案结构紧凑、负载小、且可以实现任意距离的远程喷射灭火。
  • 灭火机器人机器人群以及方法
  • [发明专利]抑制臂架振动的方法、装置及作业平台-CN202310824275.6有效
  • 王晓飞;靳翠军;程婷;唐玉晓;刘振远 - 徐工消防安全装备有限公司
  • 2023-07-06 - 2023-09-29 - F15B21/08
  • 本公开提供了一种抑制臂架振动的方法、装置及作业平台,涉及工程机械技术领域,所述方法包括:获取臂架的变幅信息,变幅信息包括第一信息和第二信息中的至少一项,第一信息是臂架在第一变幅动作开始减速至第一变幅动作停止之前的第一时刻的变幅角加速度,第二信息包括臂架在第一变幅动作开始减速至第一变幅动作停止之前的第二时刻和臂架在第一变幅动作开始减速前的第三时刻的变幅油缸的无杆腔压力差;基于变幅信息确定抑振参数;根据抑振参数控制变幅比例阀,其中,变幅比例阀用于控制臂架进行第二变幅动作,第二变幅动作与第一变幅动作的变幅方向相反。本公开能够提高臂架的抑振效果。
  • 抑制振动方法装置作业平台
  • [发明专利]高空作业装置-CN202310820046.7有效
  • 许斌;靳翠军;程婷 - 徐工消防安全装备有限公司
  • 2023-07-05 - 2023-09-22 - B66F11/00
  • 本申请公开了一种高空作业装置。高空作业装置包括机体、伸缩臂、伸缩油缸、导向组件以及动力管路。伸缩臂包括基本臂、中间臂和外伸臂。伸缩油缸的缸杆与基本臂的臂尾连接。伸缩油缸的缸筒与中间臂连接。导向组件包括第一导向轮组件、第二导向轮组件及导轨。导轨的第一端与基本臂的臂尾连接且朝向基本臂的臂头延伸。第一导向轮组件设置在导轨的第二端。第二导向轮组件设置在中间臂的臂尾。动力管路从基本臂的臂尾朝臂头延伸,在基本臂的中部折返后延伸至中间臂的臂尾,且从中间臂的臂尾延伸并绕经第一导向轮组件和第二导向轮组件后延伸至外伸臂的臂头。优化了伸缩臂内部的空间布置,使得该布置形式对四节臂也适用,提高作业高度。
  • 高空作业装置
  • [发明专利]作业控制方法、装置及作业车-CN202310820916.0有效
  • 张楠;王晓飞;靳翠军 - 徐工消防安全装备有限公司
  • 2023-07-05 - 2023-09-22 - B66F11/04
  • 本公开提供了一种作业控制方法、装置及作业车,涉及工程机械技术领域,所述方法包括:获取作业车的主臂当前与地面的第一夹角以及所述主臂当前的第一臂长;控制所述作业车的变幅油缸按照与所述第一夹角对应的预设变幅速度进行变幅;获取变幅后所述主臂与地面的第二夹角以及变幅后所述主臂的第二臂长;根据所述第一臂长、所述第一夹角和所述第二夹角,确定所述主臂的第一目标臂长;在所述第二臂长与所述第一目标臂长不同的情况下,控制所述作业车的伸缩油缸的伸长量,以使得所述主臂的臂长达到所述第一目标臂长。如此,提高了作业控制的准确性。
  • 作业控制方法装置
  • [发明专利]一种机械式快换装置及工程机械-CN202310958067.5在审
  • 陈军印;赵戈;高志刚;杨玉强 - 江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐工消防安全装备有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-09-19 - E02F3/36
  • 本发明公开了一种机械式快换装置及工程机械,涉及工程机械技术领域,包括:第一连接件、第二连接件、中间连接件和限位组件;第一连接件上设有腰型孔和第一通槽口,第二连接件上设有第二安装孔和第二通槽口;中间连接件插入腰型孔和第二安装孔内;第一通槽口与第二通槽口相对,且两者之间形成能够容置限位组件插入的安装通道;限位组件包括第一限位件、第二限位件;第一限位件和第二限位件能够相对彼此发生平移;限位组件能够在第一连接件、第二连接件到达需求位置后,对第一连接件、第二连接件的距离进行限位,从而保证快换装置的连接可靠,整体结构简单,自重轻,能够实现快换装置与不同作业属具之间的快速切换。
  • 一种机械式装置工程机械
  • [发明专利]一种双消防炮大流量压缩空气泡沫消防车及其使用方法-CN202310605975.6在审
  • 李维栋;白冰;徐盼盼;刘文方 - 徐工消防安全装备有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-09-12 - A62C27/00
  • 本发明公开了一种双消防炮大流量压缩空气泡沫消防车及其使用方法,解决现有消防车功能单一的单消防炮形式设计缺陷,本发明的配置两个消防炮,一个安装消防炮炮头,一个安装压缩空气泡沫用直筒炮头,两款消防炮能实现单独使用和同时使用三种功能。对于单点火灾,依据火灾性质及需要选择使用一个消防炮喷射纯水或泡沫,亦能两款消防炮同时使用,喷纯水的消防炮选择直流形式辅助喷泡沫消防炮灭火,或选择开花直流形式,以喷雾状态进行周围较近范围内的火灾扑救及环境降温。对于多点火灾,两消防炮需联合作业,喷泡沫消防炮进行一个方向灭火的同时纯水消防炮依据需要使用直流形式进行另一处火灾同步扑救,能大大提高灭火效率,节约灭火时间。
  • 一种消防流量压缩空气泡沫消防车及其使用方法
  • [发明专利]一种高空作业平台减振发动机托盘-CN201611255703.4有效
  • 周浩;宗德媛;靳翠军 - 徐工消防安全装备有限公司
  • 2016-12-30 - 2023-09-08 - B60K5/12
  • 本发明公开了一种高空作业平台减振发动机托盘,包括转台、托盘、U型座组件和夹钳组件,托盘的一个边角处与转台铰接;U型座组件包括U型安装座、减振橡胶板和尼龙块,U型安装座与转台连接,减振橡胶板和尼龙块通过顶紧装置与U型安装座连接,U型安装座开设挂钩孔;夹钳组件包括夹钳把手、夹钳底座和拉杆挂钩,夹钳把手与夹钳底座铰接,拉杆挂钩一端与夹钳把手连接,夹钳底座与托盘连接;托盘不向外旋转时,拉杆挂钩的挂钩端与U型安装座上开设的挂钩孔相配合。本发明能够有效减轻整车和发动机振动对发动机托盘和其他附属零部件以及操作平台的影响,增强发动机托盘使用的可靠性,延长使用寿命,对发动机形成有效保护。
  • 一种高空作业平台发动机托盘
  • [实用新型]一种履带式举高灭火机器人-CN202320557311.2有效
  • 欧星星;高志刚;姚明 - 徐工消防安全装备有限公司
  • 2023-03-21 - 2023-09-05 - A62C27/00
  • 本实用新型公开了一种消防设备技术领域的履带式举高灭火机器人,旨在解决现有技术中的举高灭火机器人的作业稳定性、行驶机动性、跨壕越障能力、路面适应能力均较差以及无法进行自由回转问题。包括履带底盘机构、回转机构、转台机构、组合臂架机构、中心回转体、上车消防机构和下车消防机构,上车消防机构包括上车管路和设于组合臂架机构末端的消防炮,下车消防机构包括下车管路和于履带底盘机构尾部伸出的水带接口;本发明适用于消防,具有良好的作业稳定性、行驶机动性、跨壕越障能力和路面适应能力,同时上车消防机构可以跟随组合臂架机构进行运动,以此实现360°自由旋转,便于进行消防作业,提高了救援效率。
  • 一种履带式举高灭火机器人
  • [实用新型]一种消防车用副车架-CN202223469628.5有效
  • 吴钱钱;韩向芹;张军;孙杰 - 徐工消防安全装备有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-09-05 - B62D21/00
  • 本实用新型公开了一种消防车用副车架,包括车架主体以及固定支腿箱,固定支腿箱水平设置且固定安装在车架主体两端;其中车架主体为上宽下窄的中空梯形体;在相同的截面面积上改变副车架截面,由矩形调整为梯形,提升整体抗弯截面系数,减小应力水平,能够提高整体刚度,减小焊接变形,提高副车架稳定性;副车架主体采用上宽下窄的放置形式,匹配整体安全系数,提升材料利用率,减小设计冗余,在提高副车架稳定性的前提下,实现车架结构质量较轻。
  • 一种消防车车架

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