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[发明专利]一种沉船打捞用液压同步提升系统-CN202310538903.4在审
发明人：蒋哲;周东荣;周怡和;朱小东;刘雨;胡建;魏良孟;蔡荔;王钰;秦利升;王磊 -专利权人：交通运输部上海打捞局
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66F7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种沉船打捞用液压同步提升系统，属于沉船打捞技术领域，包括驳船和竖向提升装置，驳船中间部位设置月池，在月池的两竖向侧边均布竖向提升装置，竖向提升装置设有多个，竖向提升装置沿月池的边缘设置，竖向提升装置中的钢绞线与包裹沉船的弧形梁框架连接，竖向提升装置带动包裹沉船的弧形梁框架同步提升，竖向提升装置通过导线与控制系统连接。本申请的同步提升系统克服了传统大件吊装工艺吊索水平布置的较大水平分力损失，避免被吊物的失稳，本同步提升工艺提升直上直下，没有水平分力问题。
一种沉船打捞液压同步提升系统

[发明专利]一种专用月池浮箱的同步提升工艺-CN202210659556.6有效
发明人：周东荣;蒋哲;吴明哲;朱小东;戴青;陈世海;金锋;唐为民;马松;魏良孟;易欠;秦利升 -专利权人：交通运输部上海打捞局
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63C7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种专用月池浮箱的同步提升工艺，涉及沉船打捞技术领域，包括以下步骤：S1：对钢绞线进行释放切割，将加工后的钢绞线按照左右旋交叉顺序穿过油缸和疏导板，每个油缸钢绞线穿好后，锁紧油缸上下锚具；S2：将底锚提前中心定位安装到底锚支架内，将底锚支架吊装到有疏导板的钢绞线一侧末端；S3：用月池浮箱组成打捞船，在中间设置打捞槽，在打捞槽的两侧设置提升梁；本发明在打捞提升过程中，相临的两个油缸由同一泵源输出压力，载荷一致，采用压力同步控制模式，以单个油缸的伸缸位移为基准点，其他提升吊点为跟随点，根据各点油缸位移实时调节相对应比例值，实现同步提升控制，使得施力同步，沉船受力均匀。
一种专用月池同步提升工艺

[发明专利]一种钢箱梁吊装限位缓冲装置-CN201810176455.7有效
发明人：张鸿;杨秀礼;刘修成;林树奎;游新鹏;华晓涛;程多云;李宁;徐杰;秦利升;金晓林;程茂林;夏昊;孟奎;李建强 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司;上海同新机电控制技术有限公司
申请日： 2018-03-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：一种钢箱梁吊装限位缓冲装置，包括竖向缓冲机构和侧向缓冲机构，所述的多组竖向缓冲机构设置在混凝土桥面上，每一组包括两个竖向缓冲机构，同一组的竖向缓冲机构一侧设有一个侧向缓冲机构，侧向缓冲机构通过支架支撑固定在混凝土桥面上。采用上述结构，能够解决涌浪海域桥梁建设工程中，箱梁吊装时存在的落位困难的问题，无需过多考虑海浪条件，能够大大提升施工整体效率。
一种钢箱梁吊装限位缓冲装置

[发明专利]一种步履式顶推设备及顶推方法-CN202011036303.0有效
发明人：卞永明;邵杰;杨濛;秦利升 -专利权人：上海同新机电控制技术有限公司;同济大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种步履式顶推设备和推顶方法，设备包括底座、第一千斤顶、第二千斤顶和油缸，第一千斤顶与底座固定连接，第二千斤顶与底座滚动连接，油缸的外缸筒固定连接第一千斤顶，油缸的活塞杆固定连接第二千斤顶，第一千斤顶和第二千斤顶的上方接触待推送件，待推送件与第一千斤顶面接触或滚动接触，接触件与第二千斤顶面接触或滚动接触，油缸带动第二千斤顶水平移动，通过待推送件与第一千斤顶和第二千斤顶接触方式的切换实现待推送件随第二千斤顶水平移动，油缸、第一千斤顶和第二千斤顶均与控制器连接。与现有技术相比，有效提升顶推设备的可靠性和安全性，同时提高使用寿命和工作效率。
一种步履式顶推设备方法

[发明专利]一种连杆式连续顶推设备-CN202011453621.7有效
发明人：卞永明;曾健宾;秦利升;杨濛 -专利权人：同济大学;上海同新机电控制技术有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种连杆式连续顶推设备，用于对构件进行顶推，连杆式连续顶推设备包括回转模块和转向模块，转向模块包括回转设备转向装置和构件转向装置，回转模块安装在回转设备转向装置上，构件转向装置上安装有托辊支撑机构，用于支撑构件；回转模块包括加载油缸、第一连杆、第二连杆和挂胶轮，第一连杆的一端与回转设备转向装置铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与挂胶轮铰接，加载油缸的固定端与回转设备转向装置铰接，输出端与第二连杆的中部铰接；挂胶轮还设有回转驱动装置。与现有技术相比，本发明具有能够实现连续顶推驱动；能够快速大角度调整构件顶推方向；摩擦阻力小，磨损少；操作简单，自动化程度高等优点。
一种连杆连续设备

[实用新型]一种沉船打捞监控系统-CN202022215697.8有效
发明人：卞永明;季鹏成;秦利升;杨濛;孙波 -专利权人：同济大学;上海同新机电控制技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种沉船打捞监控系统，包括上位机和传感器组件，所述传感器组件包括分别与上位机连接的提升油缸传感器、缓冲油缸传感器和沉船托底钢梁倾角传感器，所述提升油缸传感器安装于提升油缸，所述缓冲油缸传感器安装于缓冲油缸，所述沉船托底钢梁倾角传感器安装于沉船托底钢梁，所述液压泵站控制器连接提升油缸和缓冲油缸。与现有技术相比，解决了打捞载荷不均和局部失稳问题。
一种沉船打捞监控系统

[发明专利]一种滚珠双螺旋液压摆动关节-CN202011096809.0在审
发明人：卞永明;邵杰;杨濛;秦利升 -专利权人：同济大学;上海同新机电控制技术有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚珠双螺旋液压摆动关节，包括端盖、缸筒、活塞部和输出螺杆，所述端盖与缸筒密封连接，所述活塞部包括与活塞连接的内螺旋副螺母和外螺旋副螺套，所述内螺旋副螺母设有第一滚珠组件，输出螺杆的内螺旋副螺套设有圆弧状内螺旋副螺旋槽，所述外螺旋副螺套设有圆弧状外螺旋副螺旋槽，缸筒的外螺旋副螺母设有第二滚珠组件，内螺旋副与外螺旋副反向布置。与现有技术相比，摩擦阻力较小，传动平稳性更高，可有效改善液压关节运动效率和运动精度；相较于传统液压关节结构更为紧凑、具有体积小、重量轻、能量密度大等特点。
一种滚珠双螺旋液压摆动关节

[发明专利]一种斜拉索检修小车-CN202011143057.9在审
发明人：卞永明;马利忠;秦利升;杨濛 -专利权人：上海同新机电控制技术有限公司;同济大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种斜拉索检修小车，主体为工作平台，包括：第一制动机构，与第二制动机构连接，固定于工作平台的顶部的一端，第一制动机构包括第一导向支承轮组、第一制动器和第一气缸；第二制动机构，包括第二导向支承轮组、第二制动器和第二气缸；电动推杆，连接第一制动机构和第二制动机构；行走支承机构，固定于工作平台顶部远离第一制动机构的一端；卷扬机和卷扬机牵引绳，卷扬机牵引绳连接卷扬机和第一制动机构。与现有技术相比，本发明可以通过卷扬机牵引检修小车运动，也可以依靠第一制动机构、第二制动机构和电动推杆驱动检修小车在斜拉索上运动，能够在保证通车运营的条件下进行斜拉索的检修。
一种斜拉索检修小车

[发明专利]一种钢拱塔提升方法-CN201811423504.9有效
发明人：郭雪珍;刘成群;卞北平;秦利升;魏岗;马海雄 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司;上海同新机电控制技术有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢拱塔提升方法，钢拱塔中上部位置设置锚固横梁，在第二条形基础和第三条形基础中间位置设置拼装塔架作为提升塔架，塔架顶部设置两组提升横梁，每组提升梁顶部放置提升油缸；在塔底设置滑移轨道，并设置牵引油缸，滑移轨道上的水平牵引油缸拉动钢拱塔根部的滑靴，实现与竖向提升的相对同步，以完成钢拱塔的提升；本发明能够保证钢拱塔重心始终沿着预定轨迹运行，使整个施工过程安全，可靠；同时利用提升横梁和锚固横梁的作用，使提升钢拱塔更便捷，安装横梁更方便。
一种钢拱塔提升方法

[发明专利]一种挂胶轮式连续顶推设备-CN201811373588.X有效
发明人： 秦利升;金晓林;宋文杰;郑飞;李怀东;乐云智 -专利权人：上海同新机电控制技术有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种挂胶轮式连续顶推设备。包括挂胶轮、加载油缸、后端盖、轴承套筒、托板、销轴端盖、固定套筒、前端盖、轮边减速器、液压马达、滚子链条、链条安装架以及支撑底座。托板与车架尾部连接，通过耳板和油缸销轴连接加载油缸的活塞杆；加载油缸与车架紧固连接；轮边减速器前端和后端分别设有前端盖和后端盖，前端盖与轮边减速器紧固连接，轮边减速器与固定套筒前端紧固连接；固定螺钉穿过轴承套筒和挂胶轮与固定套筒后端连接；轴承套筒与后端盖间设有圆锥滚子轴承，使挂胶轮能够转动；滚子链条放置在链条安装架所设的凹槽内，滚子链条能够沿链条安装架凹槽进行移动；链条安装架与平面轴承进行紧固连接；平面轴承与支撑底座进行紧固连接。本发明结构简单，成本低廉。
一种胶轮连续设备

[发明专利]一种桥梁转体施工牵引设备控制方法及系统-CN201811314831.0有效
发明人：傅贤超;张三峰;陈杨;李冰;陈舜东;康圣雨;曹文;邹春蓉;秦利升;邱珂 -专利权人：中铁西南科学研究院有限公司;上海同新机电控制技术有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种桥梁转体施工牵引设备控制方法及系统，通过根据剩余弧长、钢绞线行程变化量和悬臂端转动弧长的数学关系，选择钢绞线行程预定量，反复行程点动，直至转体结构就位。本发明解决现有牵引设备时间点动或手动操控控制存在的牵引力滞后和控制不精确的问题，能够有效提高转体时间点动控制的精准度，从而大大的提高了桥梁转体就位的精确程度。
一种桥梁转体施工牵引设备控制方法系统

[发明专利]一种链式提升器-CN201910638400.8在审
发明人：金晓林;黄庆峰;秦利升;卞富华;崔微微 -专利权人：上海同新机电控制技术有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种链式提升器。链式提升器包括锚链、四个止动块、主油缸、两个刚性锁定机构油缸、锚链槽、底框、移动上盖板、移动下盖板、销轴、螺钉、移动锁紧机构和固定锁紧机构。移动锁紧机构和固定锁紧机构之间设有主油缸，主油缸一端连接固定锁紧机构，另一端连接移动锁紧机构，固定锁紧机构固定于底框上；固定锁紧机构和移动锁紧机构分别由两个止动块、一个刚性锁定机构油缸构成，该刚性锁定机构油缸的两端分别连接两个止动块，两个止动块都通过相应的销轴固定于底框上并能绕自身销轴旋转；锚链槽依次穿过移动锁紧机构和固定锁紧机构的两个止动块，放置在预先的锚链槽中；本发明具有稳定性好，易控制，适用性广，成本低，结构简单等优点。
固定锁移动锁止动块刚性锁定机构链式提升器锚链槽主油缸底框销轴油缸一端连接螺钉上盖板下盖板移动锚链穿过

[发明专利]一种采用轮毂电机驱动的消防机器人-CN201910491516.3在审
发明人：卞永明;季鹏成;高飞;秦利升 -专利权人：同济大学;上海同新机电控制技术有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用轮毂电机驱动的消防机器人，包括车体、行走单元、传感单元、灭火单元、电控单元和动力源，其中：车体为其他功能模块的安装基准；行走单元设置于车体两侧底部，以轮毂电机驱动和制动；传感单元包括设置于车体上的无线定位模块、障碍物检测模块、火焰识别模块和遥感装置；灭火单元由设置于车体上的灭火装置和供水接口组成；电控单元设置于车体内，分别与行走单元、传感单元和灭火单元连接；动力源设置于车体内，用于提供电能。与现有技术相比，本发明具有成本低、工作安全性和工作效率高、兼容性强等优点。
车体传感单元轮毂电机行走单元灭火电控单元动力源驱动障碍物检测模块无线定位模块工作安全性工作效率高消防机器人安装基准车体两侧单元连接供水接口火焰识别灭火装置人本发明遥感装置兼容性制动消防

[发明专利]一种巷道堆垛式立体停车库-CN201910570563.7在审
发明人：卞永明;高飞;秦利升 -专利权人：同济大学;上海同新机电控制技术有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种巷道堆垛式立体停车库，包括两个并列设置的存车架以及设置于两个存车架之间的X向巷道中的堆垛机，存车架上设有呈矩阵布置的多个停车位：堆垛机具有可沿X向巷道移动的升降X向移动框架、可升降地设置于升降X向移动框架内的载车板以及设置于载车板上的梳齿小车，梳齿小车由可在载车板及停车位上沿Y向移动的支撑层以及通过升降组件可升降地设置于支撑层上的梳齿式升降层组成，梳齿式升降层设有车辆调整导正组件；停车位具有与梳齿式升降层相互错开的固定梳齿停车架。与现有技术相比，本发明自动化程度高、机械振动及噪声小、可扩展性强，特殊设计的梳齿小车提高了车辆存取时的稳定性和安全性，结构简单，设计合理，实用性强。
梳齿小车存车架升降层梳齿式停车位载车板立体停车库巷道堆垛式可升降地堆垛机支撑层巷道升降并列设置车辆存取车辆调整导正组件固定梳齿机械振动矩阵布置可扩展性升降组件停车架错开噪声自动化移动

[实用新型]一种钢箱梁吊装限位缓冲装置-CN201820295409.4有效
发明人：张鸿;杨秀礼;刘修成;林树奎;游新鹏;华晓涛;程多云;李宁;徐杰;秦利升;金晓林;程茂林;夏昊;孟奎;李建强 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司;上海同新机电控制技术有限公司
申请日： 2018-03-03 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：一种钢箱梁吊装限位缓冲装置，包括竖向缓冲机构和侧向缓冲机构，所述的多组竖向缓冲机构设置在混凝土桥面上，每一组包括两个竖向缓冲机构，同一组的竖向缓冲机构一侧设有一个侧向缓冲机构，侧向缓冲机构通过支架支撑固定在混凝土桥面上。采用上述结构，能够解决涌浪海域桥梁建设工程中，箱梁吊装时存在的落位困难的问题，无需过多考虑海浪条件，能够大大提升施工整体效率。
缓冲机构竖向侧向缓冲吊装限位缓冲装置混凝土桥面钢箱梁桥梁建设工程整体效率支架支撑涌浪箱梁海浪海域施工

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