专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于分布式传感网络的多目标检测与跟踪方法-CN202011127193.9有效
  • 关新平;王海峰;袁亚洲;陈彩莲;刘志新 - 燕山大学
  • 2020-10-20 - 2023-05-26 - G06F16/29
  • 本发明公开了一种基于分布式传感网络的多目标检测与跟踪方法,主要包括以下步骤:建立资源调配策略和无线传感器网络获取初始信息;根据多个目标的状态将其分为模糊区和非模糊区;当多个目标被确定进入模糊区时,则应用双层粒子滤波方法处理;根据多目标初始位置调配传感器节点,各节点通过测距手段对目标的距离信息收集处理设置第一层粒子滤波;通过数据融合得到的目标空间的三维数据信息,设置第二层粒子滤波,进行精确目标定位;该方法改善了多目标检测的识别率和匹配率;在多目标的检测方面,利用资源调配策略和分布式的无线传感器网络,实现了多个目标在密集区域的检测跟踪,以及对目标丢失和重合的问题优化。
  • 一种基于分布式传感网络多目标检测跟踪方法
  • [发明专利]一种采用三合一体组合卡尔曼滤波的飞行器高度测量方法-CN202211618093.5在审
  • 宋磊;袁亚洲;丁璐;张学森 - 上海交通大学
  • 2022-12-15 - 2023-04-18 - G01C5/00
  • 本发明提供了一种采用惯性导航设备、气压计与GPS进行混合测高的方法,将三个高度联合输入三合一体的卡尔曼滤波器,得到两两之间的卡尔曼滤波高度,通过平均得到卡尔曼滤波器的输出高度;然后采用卡尔曼滤波器输出高度对惯性高度、气压高度、GPS高度求差得到三个高度误差,然后根据误差调节卡尔曼滤波器的前验方差数据;根据三个高度误差的积分值调节卡尔曼滤波器的观测方差数据;最终根据三合一体高度综合信号与惯性补偿高度对比形成惯性综合误差,然后进行非线性变换后反馈补偿给惯性加速度与惯性速度信号,进行修正补偿积分,形成惯性补偿高度信号,作为三合一体组合卡尔曼滤波测高方法的最终输出。
  • 一种采用三合一体组合卡尔滤波飞行器高度测量方法

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