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[发明专利]对单目相机立体系统中的结构光投射器的安装校准-CN202110410126.6在审
发明人：任可可 -专利权人：安霸国际有限合伙企业
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：处理器可以被配置为：(i)根据所述像素数据生成参考图像和目标图像，(ii)对参考图像和目标图像执行视差操作，以及(iii)响应于视差操作而构建视差角度图。视差操作可以包括：(a)选择多个网格像素，(b)针对每个网格像素测量视差角度，(c)通过求解网格像素的视差角度图的表面公式来计算多个系数，以及(d)利用系数针对像素数据生成视差角度图中的值。
相机立体系统中的结构投射安装校准

[发明专利]一种基于曲率单调变化的任意次Bezier曲线设计方法-CN201711233314.6在审
发明人：王爱增;赵罡;何川 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲率单调变化的任意次Bezier曲线设计方法，包括以下步骤选取n次Bezier曲线和Bezier曲线的初始矢量V0；选取Bezier曲线的尺度系数s和旋转角度θ；根据Bezier曲线的尺度系数s和旋转角度θ，依次计算得到Bezier曲线对应的矢量V1,V2,…,Vn‑1；根据Bezier曲线对应的矢量V0,V1,V2,…,Vn‑1，获取Bezier曲线的表达式。本发明通过设定尺度系数和旋转角度，克服了传统方法中高次Bezier曲线设计中难以满足曲率单调变化的条件，实现了曲率单调变化的任意次Bezier曲线的设计方法。
一种基于曲率单调变化任意 bezier 曲线设计方法

[发明专利]一种阵元互耦条件下的低复杂度DOA估计方法-CN201510063473.0在审
发明人：侯春萍;吴晗;陈华;汪清;赵晓楠 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阵元互耦条件下的低复杂度DOA估计方法，所述方法包括以下步骤：在未知阵元互耦情况下对DOA进行估计，获取信号估计角度；通过信号估计角度估计互耦系数；通过互耦系数，构造互耦矩阵，获取信号估计角度的精确值
一种阵元互耦条件下复杂度 doa 估计方法

[发明专利]一种车道偏离驾驶辅助的动力转向控制方法-CN201510366962.3在审
发明人：黄智 -专利权人：湖南大学
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：该方法包括如下几阶段：根据车辆速度、车辆偏离道路的程度计算方向盘目标转向方向和角度，确定转向辅助的目标；根据驾驶员的转向操作与方向盘目标转向方向和角度的关系，确定助力增益系数；助力部产生一个大小等于驾驶员转向力乘以助力增益系数的助力力矩助力增益系数的确定方法为：当驾驶员的转向与目标方向一致时，助力增益系数大于正常的助力增益，并当转向角接近目标转向角时，助力增益系数逐渐减小到正常助力增益；当驾驶员转向与目标转向相反时，转向初始阶段的助力增益系数小于正常助力增益
一种车道偏离驾驶辅助动力转向控制方法

[发明专利]一种物料侧压力系数测量装置-CN201910832786.6在审
发明人：许文龙;付志臣;韩乃卿;刘永付;李润璞;周国顺;韩兆玉;杨宏伟 -专利权人：光大环境科技(中国)有限公司;光大环保技术研究院(南京)有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01N3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种物料侧压力系数测量装置，包括：底板，用以将所述物料侧压力系数测量装置固定在待测量位置处；承压板，所述承压板设置在所述底板上方，并且能够在第一方向上自由移动；弹簧，所述弹簧的两端分别设置在所述底板和所述承压板上根据本发明的物料侧压力系数测量装置，制作方便，成本较低，可适用于任何角度任意安装，可以实现个角度的侧压力系数的测量。根据本发明的物料侧压力系数测量装置使用场地不受限制，可以现场测量也可实验室使用，并且不受测量物质限制，可以测量多种物料的侧压力系数，如土、小麦、水等。
侧压力系数测量装置承压板底板测量弹簧测距装置测量位置测量物质现场测量制作方便上移动受限制小麦延伸

[发明专利]一种民机当量载荷谱中地面转弯侧向过载系数确定方法-CN202111652852.5在审
发明人：闵强;王亚芳;赵天娇;史志俊;周颜 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请属于航空全机地面载荷领域，特别涉及一种民机当量载荷谱中地面转弯侧向过载系数确定方法。包括：通过对全机地面转弯理论分析，建立地面转弯受力方程，并根据地面转弯运动方程，得到转弯情况下的飞机重心处侧向过载系数；获取飞机前轮转弯角度与飞机滑行速度关系数据；确定在飞机最小转弯半径转弯时，对应的飞机前轮转弯角度和飞机滑行速度；根据飞机最小转弯半径，对飞机重心处运动方程进行求解计算，得到地面转弯扭矩谱下的飞机重心处侧向过载系数；根据地面转弯扭矩谱下的飞机重心处侧向过载系数，以及飞机姿态角速度、角加速度、各部位相对重心处的位置关系，求解飞机各典型计算部位的侧向过载系数。
一种当量载荷地面转弯侧向过载系数确定方法

[发明专利]一种弹簧特性连续可调的弹簧装置-CN202210560712.3有效
发明人：高峰;高强 -专利权人：南京善工信机械有限公司
申请日： 2022-05-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹簧特性连续可调的弹簧装置，螺旋弹簧与第二调节装置形成并联连接，然后与第一调节装置构成了串联连接，能够通过控制器来调节第一调节装置中的第一活塞调节板的角度，从而改变整个弹簧装置的弹性系数，并且能够通过第一活塞调节板的角度的连续调节从而得到连续可调的弹簧装置的弹性系数；另外还可以通过调节第一气缸中的气体压力来附加地改变第一调节装置的弹性系数从而调节弹簧装置的弹性系数，附加地能够通过调节第二调节装置中的其他压力来改变第二调节装置的弹性系数，从而使得整个弹簧装置的弹性系数能够实时地连续可调，并且具备有很大的调节范围和空间，从而能够非常及时地应对和满足复杂多变的减振需求。
一种弹簧特性连续可调装置

[发明专利]电动助力转向系统的齿条末端保护方法-CN201210548329.2无效
发明人：郑鸿云;李若飞;金灿龙;吕帅;罗来军 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动助力转向系统的齿条末端保护方法，当转向器的齿条朝着齿条末端的方向移动且进入齿条末端保护区域时，电动助力转向系统的ECU以转向盘的转动角度、转动角速度和转动力矩作为输入，计算齿条末端保护增益值所述齿条末端保护增益值为基本增益系数、转速增益系数和转矩增益系数之积。所述基本增益系数随着转向盘的转动角度的绝对值增加而递减。所述转速增益系数随着转向盘的转动角速度的绝对值增加而递减。所述转矩增益系数随着转向盘的转动力矩的绝对值增加而递增。本申请在齿条末端工况时，可以限制电流输出，降低温升；还可以避免齿条末端的机械撞击。
电动助力转向系统齿条末端保护方法

[发明专利]一种船载天馈伺装置稳定跟踪方法及装置-CN202310428217.1在审
发明人：刘迎喜;于通;姚勇;来睿;伍捍东 -专利权人：西安恒达微波技术开发有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载天馈伺装置稳定跟踪方法，获取天线的第一三轴角度信息，第一三轴角度信息为天线的方位角、俯仰角、横滚角；根据第一三轴角度信息计算天馈伺装置的四元数系数；根据四元数系数计算天馈伺装置的姿态矩阵；根据姿态矩阵对输入的大地坐标系角度或载体坐标系角度进行坐标变换，输出用于指向目标的第二三轴角度信息，通过得出的天馈伺装置的姿态矩阵实现不同坐标系下的角度变换，避免了现有技术存在由于舰船在海上容易受到外界环境的影响
一种船载天馈伺装置稳定跟踪方法

[发明专利]一种复合材料耐压壳体的铺层优化设计方法-CN201910554969.6在审
发明人：宋保维;潘光;张新虎;曹永辉;姜军;王鹏;张克涵;胡海豹 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料耐压壳体的铺层优化设计方法，是以提高复合材料耐压壳体结构承压能力为目标的基于壳体刚度系数的铺层方式优化设计。设计构建铺层参数，包括不同的铺层角度φ_i，铺层角度对应的铺层层数N_i；建立目标函数来描述不同铺层方式所对应的刚度系数比与该最佳刚度系数比的接近程度，某个铺层对应的目标函数值越小，则代表该铺层对应的刚度系数比越接近最佳刚度系数比，其壳体性能越高。利用经典层合理论计算个体的拉压刚度系数比和弯曲刚度系数比，代替有限元分析整个结构的强度和稳定性，极大地减少了计算量，提高了优化效率。
铺层刚度系数耐压壳体复合材料目标函数优化设计层合弯曲刚度系数方式优化壳体刚度理论计算设计模型遗传算法整个结构计算量承压构建拉压优化分析

[发明专利]灰度级转换设备、图像处理装置、方法以及计算机程序-CN200910007067.7有效
发明人：高桥巨成;西尾文孝;平井纯;塚本信 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-02-09 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： H04N5/202 文献下载
摘要：图像处理装置包含：存储分别与空间频率相关联的过滤系数的过滤系数存储单元，其中空间频率为相对于显示装置的视野角度每单位角度所显示条纹的数目；确定观看者与显示装置之间的观看距离和显示装置的像素密度作为观看条件的观看条件确定单元；设置过滤系数的过滤系数设置单元，该过滤系数是基于从所述观看条件计算的空间频率在所存储的过滤系数中选择的；以及包括量化单元的灰度级调制单元，量化单元用于量化图像信号中预定坐标位置的像素值，并且输出该像素值作为该预定坐标位置的经量化的像素值，灰度级调制单元通过对于量化单元所导致的量化误差乘-累加所设置的过滤系数以把量化误差反馈于量化单元的输入侧而对图像信号进行灰度级调制。
灰度转换设备图像处理装置方法以及计算机程序

[发明专利]五孔探针角度特性曲线数据处理方法-CN201310126247.3有效
发明人：王桂林;周义刚;黄靖宁;刘卫平;薛泽海;边疆;孙国通;王森 -专利权人：国家电网公司;天津市电力公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种五孔探针角度特性曲线数据处理方法，该方法主要步骤包括：⑴将经过标定的五孔探针的校准角度特性曲线数字化，以数组形式存储到计算机中；⑵采集五孔探针所在测点Q*的五个孔的测量压力值P1、P2、P3、P4及P5，计算得到所在测点Q*的仰俯角系数Kalf（Q*）和侧滑角系数Kbeta（Q*）：⑶利用查询算法，在角度特性曲线中找到与仰俯角系数Kalf（Q*）和侧滑角系数Kbeta（Q*）最接近的四个数组点本发明方法能准确、迅速的对五孔探针角度特性曲线进行自动处理，减少人工查图的误差，不但节省了时间，同时提高了数据结果精度，测量结果快速直接显示，提高工作效率。
探针角度特性曲线数据处理方法

[发明专利]一种评价热电联产机组经济效益的方法-CN201510263067.9在审
发明人：庞乐;王宝玉;郭佳雷;邴汉昆 -专利权人：华电电力科学研究院
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种评价热电联产机组经济效益的方法；包括步骤有：(1)定义经济效益系数的概念：经济效益系数为统计时间内热电联产机组生产产品的价格与消耗燃料的价格之间的比值；(2)推导经济效益系数的计算公式；(3)计算经济效益系数的方法，完成评价热电联产机组能源的利用效益。本发明首次引入经济效益系数的概念，从宏观角度分析热电联产机组的收益与成本，把研究对象集中到产品的输出和成本的消耗上，该概念从市场经济的角度给出了热电联产机组的盈利能力及能源利用水平，有助于管理者真实把握能源利用效率
一种评价热电联产机组经济效益方法

[发明专利]一种参数化处理五孔探针数据的方法-CN202211150778.1在审
发明人：王宇;于雪;刘富多;张文渔;宋智宏 -专利权人：大连温特纳科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数化处理五孔探针数据的方法，其包括：步骤1、获取五孔探针各孔测点对应的压力值即五孔探针压力值；步骤2、对所述五孔探针压力值进行拟合处理获取对应的五孔探针拟合压力值，并建立校准系数拟合方程组；步骤3、基于五孔探针拟合压力值获取对应的角度系数；步骤4、基于所述校准系数拟合方程组，计算出各孔测点对应的气流角度、总压系数以及静压系数；步骤5、计算算出各孔测点对应的流场参数，所述流场参数至少包括总压值
一种参数处理探针数据方法

[发明专利]一种下肢康复机器人主动柔顺控制方法及其系统-CN202310782545.1在审
发明人：张建海;胡帅;黄时凯;朱莉;郑鲁州;叶华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：获取压力信号、力矩信号、角度信号及表面肌电信号；根据力矩信号和角度信号得到刚度系数的估计值，用于反馈系统控制的刚性程度；根据刚度系数估计值得到阻尼系数的估计值，用于反馈系统控制的阻尼程度；根据表面肌电信号得到柔顺控制参数值，用于反馈系统控制的柔顺程度；根据得到的刚度系数、阻尼系数、柔顺控制参数值得到反映腿部运动趋势的角加速度；将角加速度输入到电机的控制模块中，实时调整电机的运动方向和速度，以控制康复机器人柔顺运动。
一种下肢康复机器人主动柔顺控制方法及其系统