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[发明专利]一种换档毂角度计算方法及装置-CN202310245301.X在审
发明人：曾威;王鹏;李卓;马也驰;刘斌 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种换档毂角度计算方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：获取换档毂转动操作对应的换档毂旋转角度以及换档毂初始角度；基于换档毂旋转角度以及换档毂旋转角度基本尺寸，获得换档毂角度修正系数；基于换档毂初始角度，获得电机角度偏移值；基于电机角度偏移值、减速机构速比以及换档毂角度修正系数，获得修正换档毂旋转角度。本申请对电机信号进行检测，并结合预设的计算方式，获得换档毂旋转角度，取消了传统直接测量手段中采用的角度测量设备，节省了设备成本，提高了计算精度。
一种换档角度计算方法装置

[发明专利]一种用于海上航行的动态会遇状态监控方法及设备-CN202210337643.X在审
发明人：刘明夕;徐鸿志 -专利权人：山东海运股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于海上航行的动态会遇状态监控方法及设备，该方法获取若干距离序列样本；基于各距离序列样本以及预设角度公式，确定若干角度变化量。其中，角度变化量与距离序列样本中会遇距离一一对应。根据各角度变化量以及相应的会遇距离，确定相应的会遇距离系数。其中，会遇距离系数与距离序列样本的距离变化量匹配。确定当前会遇对象的会遇方位变化量。基于会遇方位变化量，通过相应的会遇距离系数，确定与当前会遇对象的最近会遇距离。
一种用于海上航行动态状态监控方法设备

[发明专利]检测指示器-CN201610119040.7有效
发明人：寺内达志 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：检测指示器进一步包括根据测量对象表面和测量头之间的角度θ校正测量值的校正单元。校正单元包括存储测量对象表面与测量头之间的角度θ的角度存储器，根据角度θ计算校正系数的校正系数计算单元，以及将基于旋转编码器的检测值的接触球位移量乘以校正系数的校正运算单元。
检测指示器

[发明专利]双能射线检查系统物质识别及其分类参数处理方法与装置-CN201410849920.0有效
发明人：陈志强;赵自然;刘耀红;顾建平;郑娟;刘必成;徐光明 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：该方法包括：获得标定材料在预定射线角度下与透明度对应的角分布差异系数；基于标定材料的预定射线角度的角分布差异系数对标定材料在主束方向的分类参数进行调整，从而获得标定材料在预定射线角度的分类参数。本发明公开的方法和装置，通过角分布差异系数对不同射线角度的分类参数进行有效调整，从而提高各个射线角度的双能材料分辨效果，充分发挥双能射线检查设备的性能，进一步提高产品的竞争力和用户体验。
射线检查系统物质识别及其分类参数处理方法装置

[发明专利]控制装置以及控制方法-CN201810869690.2有效
发明人：岛本庆太;森本进也 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：控制装置(1)包括：估计部(30)，重复计算与电动机(3)的磁极位置相关的角度估计值；以及存储部(25)，存储角度估计值，估计部(30)包括：响应信息计算部(32)，计算响应信息，该响应信息表示相对于对电动机3的输出电压的变化的电流变化或者相对于对电动机3的输出电流的变化的电压变化；系数计算部(35)，基于存储在存储部中的过去的角度估计值来计算与电动机(3)的正交坐标系的坐标轴之间的电磁相互干扰相关的干扰系数；以及角度计算部(33)，基于响应信息和干扰系数来计算角度估计值。
控制装置以及方法

[发明专利]一种基于三维网格投影的多角度SAR高程测量方法及系统-CN202011024260.4有效
发明人：王志斌;张润宁;张庆君;刘杰;匡辉;李真芳;周超伟;于海锋;吕争;李堃;徐明明 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维网格投影的多角度SAR高程测量方法，该方法包括在多角度SAR图像序列中选定主图像；对主图像中每一像素，搜索目标高程对多角度SAR图像序列进行几何配准，确定各辅图像配准偏移量；根据配准偏移量获取多角度SAR图像序列；计算联合相关系数，得到联合相关系数随目标高程的变化关系；通过优化使联合相关系数取最大值时的搜索目标高程实现目标的高程测量。本发明能够实现单轨多角度SAR目标高程信息获取，可应用于军事目标详查、测绘等。
一种基于三维网格投影角度 sar 高程测量方法系统

[发明专利]感温传感器温度补偿方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010092497.X有效
发明人：刘文昉;吴铎;郑杰;刘敏;周超;曾意忠 -专利权人：西安盛赛尔电子有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01J5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种感温传感器温度补偿方法、装置、电子设备及存储介质，感温传感器温度补偿方法，包括：基于距离补偿模型，根据待测对象的发热面的尺寸参数以及所述待测对象与感温传感器之间的距离计算距离补偿系数；基于角度补偿模型，根据所述待测对象于所述感温传感器的像素矩阵中的位置计算角度补偿系数；以及采用距离补偿系数和/或角度补偿系数对所述感温传感器检测的所述待测对象的温度进行补偿获得经补偿温度。
传感器温度补偿方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种管道静摩擦系数测试装置及方法-CN201910677766.6在审
发明人：王巍;李延军;金淼;李佟;张帆;代宏博;侯月新;李筱竹;谢洲洋;张文博;吴昊 -专利权人：北京建筑材料检验研究院有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力类管道测试领域，提供一种管道静摩擦系数测试装置及方法，所述测试装置包括底座、测试平台、角度调节机构、吸附部件、限位开关和角度测量部件，吸附部件安装在管道定位部件与测试平台的自由端之间，吸附部件与管道定位部件对应设置，角度调节机构和角度测量部件均与限位开关电连接。本发明提供的管道静摩擦系数测试装置及方法，通过在管道定位部件的对应位置布置吸附部件，能够使测试棒的初始下滑位置保持一致，提高测量结果的准确性，同时利用限位开关与角度检测部件和角度调节机构的联动控制，自动实现测试平台倾斜角度的准确测量，为操作更加便捷，减少人为手动操作对测量结果的干预，进一步提高管道静摩擦系数的测量精度。
静摩擦系数测试装置吸附部件角度调节机构测试平台定位部件限位开关角度测量部件角度检测部件测试领域联动控制位置保持位置布置准确测量自动实现测试棒电连接自由端底座测量干预

[实用新型]一种管道静摩擦系数测试装置-CN201921183108.3有效
发明人：王巍;李延军;金淼;李佟;张帆;代宏博;侯月新;李筱竹;谢洲洋;张文博;吴昊 -专利权人：北京建筑材料检验研究院有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力类管道测试领域，提供一种管道静摩擦系数测试装置，所述测试装置包括底座、测试平台、角度调节机构、吸附部件、限位开关和角度测量部件，吸附部件安装在管道定位部件与测试平台的自由端之间，吸附部件与管道定位部件对应设置，角度调节机构和角度测量部件均与限位开关电连接。本实用新型提供的管道静摩擦系数测试装置，通过在管道定位部件的对应位置布置吸附部件，能够使测试棒的初始下滑位置保持一致，提高测量结果的准确性，同时利用限位开关与角度检测部件和角度调节机构的联动控制，自动实现测试平台倾斜角度的准确测量，为操作更加便捷，减少人为手动操作对测量结果的干预，进一步提高管道静摩擦系数的测量精度。
一种管道静摩擦系数测试装置

[发明专利]PET系统符合探测响应的生成方法-CN201410409253.4有效
发明人：樊馨;曹学香;刘双全;孙校丽;贠明凯;孙翠丽;周小林;王海鹏;魏存峰;刘宝东;李道武;魏龙 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：S1.利用一曲线方程拟合得到不同入射角度下单光子响应的拟合曲线；S2.根据各所述拟合曲线对所述曲线方程的各系数进行拟合得到各系数关于入射角度的方程，从而获取不同入射角度下单光子入射的方程；S3.获取多个沿多个指定响应线入射的两个γ光子的符合响应；S4.利用模拟得到的符合响应以及不同入射角度下单光子入射的方程二维曲面拟合得到所述多个指定响应线的曲面方程；S5.对各所述曲面方程的各系数进行二维曲面拟合得到各系数关于所述沿指定响应线入射的两个γ光子入射角度的二维曲面方程，从而获取单光子响应与符合探测响应的关系方程。
pet 系统符合探测响应生成方法

[发明专利]车道保持方法和装置-CN201710894645.8有效
发明人：范贤根;杜金枝;徐达学;李彬;李中兵 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：该车道保持方法包括：通过从图像采集设备中获取车道信息，根据车道信息确定第一距离信息和第一弧度信息，根据第一系数和第一距离信息，以及第二系数和第一弧度信息，计算方向盘转动角度，根据方向盘转动角度调整车辆的行驶方向由于车载终端或者工控机能够从图像采集设备中获取到第一距离信息和第一弧度信息，并根据第一系数和第二系数计算出方向盘转动角度，并根据该方向盘转动角度控制方向盘转动，令车辆保持行驶在当前的车道中，加快了车辆获得方向盘转动角度的响应速度
车道保持方法装置

[发明专利]一种矢量喷管偏转控制方法及系统-CN202010064984.5有效
发明人：白伟;任智博;高为民;张志舒;谢业平;曲涛;金海 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：所述方法包括构建关联油门杆角度及矢量喷管偏转角度的第一时间折算系数函数；构建关联高度及马赫数的第二时间折算系数函数；获取某一加力状态下的油门杆角度、矢量喷管偏转角度、飞机高度、马赫数及持续时间；根据函数确定第一时间折算系数及第二时间折算系数；计算该次加力状态下的折算时间；若所述折算时间累积超过所述第一偏转持续时间时，按设定比率降低矢量喷管的偏转限制角度。
一种矢量喷管偏转控制方法系统

[发明专利]变步长变角度搜索遗传算法优化转子振动补偿系统及方法-CN202110155848.1有效
发明人：朱熀秋;周锴 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开无轴承永磁同步电机的变步长变角度搜索遗传算法优化转子振动补偿系统及方法，转速作为改进的陷波器的输入，改进的陷波器输出的是转子x，y方向上与转子同频的振动信号的正弦系数和余弦系数，正弦和余弦系数输入到不平衡补偿模块中，不平衡补偿模块将振动总幅值与振动目标值作比较，若振动总幅值大于振动目标值，则对转子振动采用变步长变角度搜索方法进行补偿控制，当后一步振动比前一步振动小时，增加步长和角度，当后一步振动比前一步振动大时，角度变90°且步长变为初始搜索步长，以此不断改变搜索角度和方向得到辨识系数，计算出最优补偿电流；加快了转子振动补偿的反应速度，能在电机全转速运行情况下进行转子振动补偿。
步长角度搜索遗传算法优化转子振动补偿系统方法

[发明专利]多波束测深系统实时横摇补偿的方法-CN201410747751.X无效
发明人：李志刚;魏玉阔;李海森;邓平;孟元栋;鲁东;周雷;陈宝伟;朱建军;徐超;颜昌德 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：一种多波束测深系统实时横摇补偿的方法，采用以下步骤：一：根据船姿测量仪对测深系统实时测量的横摇角度和上位机传输的校正角度，预测将要测量的多测深系统覆盖线所对应的波束角度；二：针对每个波束角度实时计算相应的相位补偿系数；三：将相位补偿系数通过坐标旋转数字计算模块计算出相应的正弦和余弦数值作为复系数；四：将得到的复系数和原始复数据对应乘累加得到波束形成结果，完成实时横摇补偿。本发明不仅能够根据对测深系统实时横摇角度，预测等覆盖线对应的波束角；而且根据实时波束角做波束形成，使得测量覆盖线不受船舶横摇的影响；解决了多波束测量中船舶左右摇摆导致测量覆盖线不均的问题，提高了测深系统的测量效率
波束测深系统实时补偿方法

[实用新型]固体物料用静摩擦系数测定装置-CN202020560003.1有效
发明人：张美玉;齐涛军;赵立飞;苟凯 -专利权人：四川峨胜水泥集团股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种操作简便并能够快速测定出固体物料与接触面之间的静摩擦系数的装置。固体物料用静摩擦系数测定装置，包括工作台、承重柱、支撑架、堆料板、安料斗、角度尺和升降调节机构。利用该装置测定固体物料与接触面之间的静摩擦系数时，先将待测材料安装固定在安料斗中，并将待测固体物料放置于待测材料的接触面上，然后调节升降调节机构驱使堆料板的另一端上升或下降，进而调节堆料板的倾斜角度θ，当固体物料滑落的一瞬间停止调节升降调节机构，最后从角度尺上读取堆料板的倾斜角度θ的角度值，即可得出固体物料与接触面之间的静摩擦系数μ＝tanθ，整个过程操作简便，测定速度快。
固体物料静摩擦系数测定装置