专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机械臂随机抓取方法-CN202310270586.2在审
  • 金乐;周军;周国顺 - 电子科技大学
  • 2023-03-20 - 2023-06-02 - B25J9/16
  • 本发明提供一种机械臂随机抓取方法,通过检测场景中变动的目标物体,只估计变动目标物体的位姿来大大降低抓取系统的节拍时间。通过跟踪和建立目标数据库,每次抓取后更新全局目标物体位姿,对后续运动估计模块性能无影响,可以选择全局最优的目标物体进行抓取。通过设计的一种新的变化区域目标检测方法,可以只检测发生变化的物体,鲁棒性高,排除光照环境、微小抖动和背景变化带来的干扰。本发明检测场景中变动的目标物体,只估计变动目标物体的位姿,抓取效率高,节拍时间缩短。并非进行像素级差值运算,而是使用一个新的变化区域目标检测方法直接输出变化的目标物体,变动目标物体检测精确,鲁棒性高。
  • 一种机械随机抓取方法
  • [实用新型]一种开启式电缆桥架连接支架-CN202221940623.3有效
  • 王晓军;杜耀杰;谭森森;晏海洋;郭志刚;尚红旗;周国顺 - 湖北宝上电缆有限公司
  • 2022-07-26 - 2023-01-06 - H02G3/04
  • 一种开启式电缆桥架连接支架,包括用于承载电缆桥架的底座,在底座的中部设有连接框架,在连接框架的顶部铰接有连接部顶板;在电缆桥架两端的底部设有底部螺杆,在底座设有与底部螺杆相配合的底部固定孔,底部螺杆穿过底部固定孔后使用螺帽固定连接于底座上。本实用新型提供一种开启式电缆桥架连接支架,能够同时对电缆桥架起到支撑和连接的作用,在电缆桥架的底部及顶部均对电缆桥架进行了固定;并且,不破坏电缆桥架的内部结构,电缆桥架内部没有凸出的螺杆,保证了电缆敷设的顺畅性。此外,顶部固定板将相邻的电缆桥架的顶板连为一个整体,使得多个电缆桥架的顶板能够整体开启。
  • 一种开启电缆连接支架

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