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[发明专利]一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法-CN202010286455.X有效
发明人：夏晓华;秦绪芳;杨殿斌;田明锐;刘晓辉;王朋辉;董畅;陈仕旗;岳鹏举;孙宏斐 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法，包括单目视觉系统、置于单目视觉系统前方的标定物以及图像采集与分析模块，单目视觉系统包括镜头和相机，镜头与相机之间的距离或镜头内的镜片组与相机之间的距离可调该方法通过调整单目视觉系统对焦于不同远近的物体或区域记录系统状态信息和被聚焦点的位置信息，利用成像公式联立方程组求解成像参数。本发明易于实现单目视觉系统成像参数精确标定。
一种目视系统成像参数标定装置方法

[实用新型]一种基于侧向视觉的车辆侧面主动悬架防碰撞系统-CN201921121051.4有效
发明人：来恩铭;郑文荣 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于侧向视觉的车辆侧面主动悬架防碰撞系统。还包括左右侧视觉系统、CAN总线和主动悬架控制线缆；左侧视觉系统安装在车辆本体的左侧B柱并朝向车辆本体的左侧拍摄，右侧视觉系统安装在车辆本体的右侧B柱并朝向车辆本体的右侧拍摄，左侧视觉系统和右侧视觉系统均通过CAN总线与主动悬架控制器相连，主动悬架控制器通过主动悬架控制线缆分别和右后轮主动悬架、右前轮主动悬架、左侧视觉系统、左前轮主动悬架和左后轮主动悬架连接。
一种基于侧向视觉车辆侧面主动悬架碰撞系统

[发明专利]移液器分配系统和方法-CN202180074497.X在审
发明人：莱恩·卡梅伦·德诺姆;克里希纳·艾尔;帕特里克·斯特琳娜;戈登·H·霍尔;阿尔琼·苏达山 -专利权人：尼科亚生命科学股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种移液器分配视觉系统和方法。例如，移液器分配视觉系统被提供用于追踪移液器将液体分配到目标液体孔、槽和/或储器中。本公开的移液器分配视觉系统可以包括，例如，计算装置、红/绿/蓝(RGB)成像装置、红外线(IR)成像装置、IR照明源，以及IR传感器；所有这些都相对于例如用于将液体分配到分配平台中的单通道和/或多通道移液器布置再者，本公开提供了一种使用本公开的移液器分配视觉系统的方法。例如，所述方法处理来自RGB成像装置和/或IR成像装置的图像数据，以监测/验证移液过程和/或分配平台的某些操作。
移液器分配系统方法

[发明专利]一种3D打印监视检测系统-CN201810179174.7在审
发明人：王坤鹏;薛金挡 -专利权人：郑州精图三维科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印监视检测系统，它包括ai视觉识别系统和3D打印机，所述ai视觉识别系统包括ai视觉识别系统软件和ai视觉识别系统硬件，所述ai视觉识别系统硬件包括x波段感应装置，通过x波段感应波实时监视检测打印过程，并将数据传入ai视觉系统插件中计算，通过计算汇总结果控制打印机进程以及开启预警，所述ai视觉系统插件为基于Trax技术的视觉识别软件，当3d打印过程中出现错打误打时ai视觉系统就会发挥作用，及时制止3d打印机的工作，并通知工作人员，所述x波段感应装置为与打印机对接的电磁感应装置，所述x波段感应装置的结构形状为长方体。
视觉识别系统感应装置视觉系统监视检测系统打印过程视觉识别打印机插件打印电磁感应装置结构形状结果控制实时监视系统软件感应波预警检测制止进程

[发明专利]一种目标追踪的机械臂方法、系统、设备及存储介质-CN202111556272.6在审
发明人：章浩泽;董文骏;陈云;余正祥 -专利权人：苏州迪凯尔医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本公开关于一种目标追踪的机械臂方法、系统、设备及存储介质。所述系统包括视觉系统、机械臂、追踪标识物、标定板、控制处理装置；其中，追踪标识物与机械臂的末端采用刚性连接；视觉系统被放置于机械臂最大伸展范围外；标定板被放置于视觉系统的视场范围内；控制处理器与视觉系统
一种目标追踪机械方法系统设备存储介质

[发明专利]一种球团捞球机器人系统及使用方法-CN202210662464.3在审
发明人：李会亚;甦震;李奇松;谷凤龙;田广才;张彦青;闫东;刘士朝;高亦寒;韩会峰;魏海亮;臧正超 -专利权人：河钢工业技术服务有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种球团捞球机器人系统及使用方法，属于冶金机械设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：捞球铲（3）安装在机器人（2）上，视觉系统包含视觉摄像头支架（4）、视觉摄像头（5）和视觉系统主机，视觉摄像头（5）安装在视觉摄像头支架（4）上，视觉摄像头（5）设置在造球盘的上方，视觉摄像头（5）的输出端连接视觉系统主机，视觉系统主机与机器人（2）连接。本发明的有益效果是：通过视觉系统的应用，提高了球团生产效率并解决了大球在造球盘出不去，使大球积聚增大，导致其压坏其他小球，造成生产效率和造球质量变低的问题，满足了生产需求，构造简单实用、日常维修更换方便
一种球团捞球机器人系统使用方法

[发明专利]一种煤矿救援机器人及其避障方法-CN202011557507.9在审
发明人：张建军 -专利权人：道合永盛（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿救援机器人及其避障方法，属于煤矿救援技术领域，包括双目视觉系统、超声波测距系统、信息采集系统和煤矿救援机器人本体。煤矿救援机器人本体分别与超声波测距系统、双目视觉系统和信息采集系统连接；信息采集系统用于采集煤矿的气体质量信息；煤矿救援机器人本体根据双目视觉系统所采集的障碍物视觉信息和超声波测距系统采集的障碍物距离信息本发明在双目视觉系统的基础上，辅以超声波测距系统，克服了双目视觉系统的死角效应，使煤矿救援机器人在双目视觉系统的盲区可以进行精准的路径规划。
一种煤矿救援机器人及其方法

[实用新型]一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池传送及定位装置-CN201821648144.8有效
发明人：冼志军;黄大榕;张宪民;蔡林林 -专利权人：华南理工大学;东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池传送及定位装置，包括视觉系统、控制系统、传送系统和真空系统；所述视觉系统包括工业相机、相机架和上位机；传送系统包括电机、同步轮、同步带、穿孔皮带、初定位传感器、机架；真空系统包括机架上的空腔、气管、电磁阀和真空发生器；所述下位机用于控制工业相机拍照、传送系统的传送、真空系统的发生。本实用新型方法通过将标定板放置于适当的位置，触发相机拍照并通过上位机处理，来标定视觉系统；通过放置携带标志物的工件于穿孔皮带上，并控制传送系统运动和视觉系统测量，配合真空系统固定工件，来实现传动系统的标定本实用新型装置和方法，在生产应用中可以达到较高的精度要求。
传送系统视觉系统真空系统本实用新型太阳能电池定位装置工业相机基于机器传送上位机穿孔标定光伏晶硅皮带拍照视觉真空发生器传动系统固定工件精度要求控制系统生产应用标定板标志物初定位电磁阀同步带同步轮下位机传感器触发空腔气管电机相机测量携带配合

[发明专利]醅料出窖设备-CN202110891802.6有效
发明人：何文浩;宋海涛;宋金连 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明涉及制酒设备技术领域，尤其涉及一种醅料出窖设备，包括视觉系统、移动装置和挖料装置，挖料装置与视觉系统均设置于移动装置上，视觉系统与挖料装置连接，以检测窖池的实际位置和窖池内的醅料深度，并控制移动装置的移动位置和挖料装置的挖料深度根据视觉系统检测的窖池深度信息控制挖去装置对酒醅进行出窖提取，对设备本身进行精确定位并调整自身位姿到最有利于挖取醅料的状态，自动化程度高，替代了传统的用人工来辅助机械抓斗进行挖醅，通过视觉系统精确地控制挖料装置移动，避免挖料装置与窖池的池壁和窖泥发生碰撞，以解决在传统酿酒过程中醅料出窖人力劳动强度大、行车投入费用高、醅料出窖效率低、出窖易损坏窖池等问题。
醅料出窖设备

[实用新型]视觉系统-CN201821402295.5有效
发明人：周磊;张丹丹;鲁异 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉系统，包括：本地服务器；视觉装置，与所述本地服务器通信连接，适于拍摄被检测产品的图像；和视觉识别系统，运行在所述本地服务器上，适于根据所述视觉装置拍摄到的图像识别所述被检测产品的至少一个特征所述视觉系统还包括智能移动终端和网络，所述智能移动终端适于通过所述网络与所述本地服务器通信连接，从而可通过所述智能移动终端对运行在所述本地服务器上的所述视觉识别系统进行远程操作，从而扩大了视觉系统的应用范围
视觉系统智能移动终端服务器视觉识别系统服务器通信视觉装置本实用新型图像识别远程操作拍摄检测网络图像应用

[发明专利]一种触摸屏和触控笔测试设备中自动精确定位的装置和方法-CN202210393126.4有效
发明人：李照锁;苏庆丰 -专利权人：平方和（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种触摸屏和触控笔测试设备中自动精确定位的装置和方法，装置包括测试平台、三轴直线位移机构、触屏视觉系统、测头视觉系统、压力传感采集系统、角度旋转机构、测头夹持机构和数据采集处理控制系统；所述触屏视觉系统用于对触摸屏VA区的四个边角进行自动定位，所述测头视觉系统用于对测头中心点进行自动定位，所述压力传感采集系统用于监控定位和测量过程中测试压力；所述角度旋转机构用于调整测头的角度；所述测头夹持机构用于夹持测头。
一种触摸屏触控笔测试设备自动精确定位装置方法

[发明专利]一种芯片飞行对中装置及方法-CN201510582385.1有效
发明人：庄文波;叶乐志;李恺;孙玮淇;于海波;唐亮 -专利权人：北京中电科电子装备有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种芯片飞行对中装置及方法，其中所述芯片飞行对中装置包括：具有拾取头和标记点的拾取机构和上视视觉系统，其中，当所述拾取机构运动到所述上视视觉系统的视场中时，通过所述上视视觉系统的相机采集所述拾取头的图像和标记点的图像，并根据图像采集结果计算出所述标记点和所述拾取头之间的第一距离；当所述拾取机构拾取芯片经过上视视觉系统的视场区间时，所述上视视觉系统的相机采集所述拾取头上芯片的图像和所述标记点的图像。本发明所提供的芯片飞行对中装置及方法避免了因机械原因导致速度不恒定对飞行对中的影响，提高了稳定性并提升了识别精度。
视觉系统芯片对中装置标记点拾取机构飞行拾取头图像拾取视场相机采集恒定机械原因结果计算图像采集

[实用新型]一种带视觉识别的上下料全自动测试台-CN202221987391.7有效
发明人：司建政;丁鹏飞;王付松;王相结;赵兴华 -专利权人：郑州众智科技股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带视觉识别的上下料全自动测试台，包括上料区，通过第一传送结构与第一视觉系统的取像区连接；抓取结构，用于将控制器从第一视觉系统的取像区移动至第二视觉系统的取像区；控制器测试工位，通过所述抓取结构与第二视觉系统的取像区连接；下料区，通过所述抓取结构与所述控制器测试工位连接；所述第一传送结构、所述第一视觉系统、所述抓取结构、所述第二视觉系统以及所述控制器测试工位分别与工控机连接。
一种视觉识别上下全自动测试

[发明专利]一种logo自动贴合方法及设备-CN201310501249.6有效
发明人：谢约廷;杨伯格 -专利权人：东莞劲胜精密组件股份有限公司;东莞华清光学科技有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明公开了logo自动贴合方法及设备，该设备包括工作台，安装在工作台上的步进电机、logo供料装置、气动滑台机构、四轴机械手、第一视觉系统和监视器，连接在气动滑台机构上的定位治具、固定在四轴机械手R轴上的logo吸附机构，与四轴机械手Y轴连接的第二视觉系统；与第一视觉系统、第二视觉系统、四轴机械手和监视器连接的计算机，计算机包括第一抽取单元，提取第一视觉系统拍的logo的图像上的至少两个部位；第二抽取单元，提取第二视觉系统拍的产品的待贴logo位置的图像上与第一抽取单元提取的部位对应的部位，对比运算单元，对第一抽取单元和第二抽取单元提取的部位进行对比运算得出每个部位的相对坐标；四轴机械手根据每个部位的相对坐标执行贴合
一种 logo 自动贴合方法设备

[实用新型]一种带有二维读码器的电池检测装置-CN201120412298.9有效
发明人：林俊颇;林俊仰;张三胜 -专利权人：中山天贸电池有限公司
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有二维读码器的电池检测装置，包括：视觉系统、PLC、电子秤、上料部分、出料部分，所述的视觉系统为二维读码视觉系统，所述的电子秤由电阻应变式传感器组成，电子秤的信号输出端与PLC信号输入端连通，电子秤上端设有固定电池的夹具，视觉系统下端设有夹持电池的机器手，上料部分和出料部分设有传送带，上料部分和出料部分分别设置在视觉系统下部的两侧，出料部分设有合格品传送带和非合格品传送带。本实用新型利用视觉系统将注液前后的重量数据通过PLC将这两个数据的差值与设定的工艺参数进行对比，判断注液量是否符合要求，使检测电池的注液量更加准确；便于实现直观地显示，进一步提高了产品的质量。
一种带有二维读码器电池检测装置

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