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- [实用新型]一种料卷缓存设备-CN202223571798.4有效
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冼志军;庄均宝
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广州蓝海机器人系统有限公司
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2022-12-31
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2023-08-15
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B65H19/12
- 本实用新型提供了一种料卷缓存设备，用于缓存料卷，包括箱体，还包括安装在箱体内的传动装置以及推拉装置，所述箱体的外部设置有料轴，料轴并排平行设置，所述传动装置设置在所述箱体内部的固定板上，所述推拉装置的一端与所述传动装置连接，所述推拉装置的另一端通过所述箱体悬挂在所述箱体外，所述推拉装置设置在料轴之间，与料轴平行设置，所述推拉装置的另一端设置有旋转拉杆，旋转拉杆与所述推拉装置转动连接；在缓存料卷时，无需作业人员参与便可直接将料卷从运输设备移动到缓存设备上，从而提高生产作业效率。
- 一种缓存设备
- [实用新型]一种干燥设备-CN202223485721.5有效
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徐文斌;冼志军
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广州蓝海机器人系统有限公司
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2022-12-27
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2023-07-14
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F26B9/06
- 本实用新型提供了一种干燥设备，用于对电池进行干燥，包括箱体，还包括干燥夹具总成、封闭装置、气压装置，所述箱体上设置有两个以上与干燥夹具总成相匹配的容腔，容腔上设置有开口，所述干燥夹具总成设置在容腔内，所述干燥夹具总成包括腔体，腔体的一侧设置有腔体开口，所述封闭装置可开合地设置在容腔的开口上，所述气压装置设置安装在所述箱体上，所述气压装置与所述干燥夹具总成的腔体连接；在需要拿取单个干燥腔体并对腔体内的电池进行测试时，无需切断整个干燥设备的电源，能够实现单独取出单个干燥腔体的电池进行测试，操作简单，而且不影响其他腔体电池的干燥程度。
- 一种干燥设备
- [实用新型]一种吸附顶出装置-CN202223137950.8有效
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冼志军;徐文斌;钱兴健;尹军强;潘水江
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广州蓝海机器人系统有限公司
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2022-11-25
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2023-07-11
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H01L21/683
- 本实用新型提供一种吸附顶出装置，包括工作平台，在工作平台上设有芯片顶出机构和第一晶圆存放装置；在工作平台的一侧设有芯片顶出机构，在工作平台的另一侧设有第一晶圆存放装置；所述芯片顶出机构包括顶出基座、一级顶出装置、二级顶出装置和顶针组件，所述顶出基座设置在工作平台上，所述二级顶出装置设置在顶出基座上，在二级顶出装置上设有一级顶出装置，在一级顶出装置上设有顶针组件；一级顶出装置沿着二级顶出装置的长度方向移动设置，顶针组件沿着一级顶出装置的长度方向移动设置，上述结构，可将晶圆进行吸附再将芯片顶出，从而使得芯片与晶圆之间的分离更加有效且稳定。
- 一种吸附装置
- [实用新型]一种干燥设备的封闭装置-CN202223485674.4有效
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徐文斌;冼志军
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广州蓝海机器人系统有限公司
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2022-12-27
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2023-06-02
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F26B9/06
- 本实用新型提供了一种干燥设备的封闭装置，用于对干燥设备进行密封，包括门板，还包括分别对称设置在门板两侧的活动臂、竖立平板、气缸，所述活动臂设置有一个以上，所述活动臂的一端与门板转动连接，所述活动臂的另一端与竖立平板转动连接，所述活动臂的延伸部与所述气缸连接，所述气缸包括顶升气缸，所述顶升气缸固定在所述竖立平板上，所述竖立平板设置在干燥设备内，所述竖立平板上设置有气缸固定板和气缸固定座，所述气缸固定板上固定安装有气缸，顶升气缸的一端通过连接头与所述活动臂的延伸部连接，所述气缸固定座通过连接头与气缸连接，所述门板两侧的竖立平板通过同步轴转动连接；在需要拿取干燥设备容腔内的物品时，向外拉出封闭装置，能够使得封闭装置向外向下移动，便于取出物品，操作简单，实用性高。
- 一种干燥设备封闭装置
- [发明专利]一种AGV的充电系统及控制方法-CN202111657366.2有效
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徐文斌;冼志军;陈文辉;陈景聪;龙绍金
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广州蓝海机器人系统有限公司
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2021-12-31
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2023-05-23
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B60L53/60
- 本发明提供一种AGV的充电系统及控制方法，包括以下步骤：S1：AGV没有运输任务处于待命状态时或者电压低于阀值时,AGV向调度中心发送充电请求以及AGV当前位置；S2：调度中心接受到所述充电请求后向AGV和充电桩发出充电指令；S3：充电桩接收到充电指令后反馈当前状态，判断是否有空闲充电工位，若是，则进入步骤S4；若否，则判断AGV当前位置预设距离范围内是否具有空闲的充电桩，若有，则向调度中心发送充电指令，然后进入步骤S4，若没有，则进入步骤S1；S4：调度中心确定AGV到达充电桩的最优路径，AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下进入充电工位充电；本发明实现AGV保持充足的电量，以及采用自动充电的方式，提高了AGV的自动化水平和工作效率。
- 一种agv充电系统控制方法
- [发明专利]激光加工设备的校准方法-CN202010572274.3有效
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伍波;周志豪;王强;王科鹏;冼志军;罗搏飞
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常州捷佳创智能装备有限公司
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2020-06-22
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2023-04-07
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B23K26/04
- 本发明提供了激光加工设备的校准方法。激光加工设备的校准方法采用的激光加工设备包括：控制器；工作台面；光源组件，适于生发激光光束；振镜组件，将来自光源组件的激光光束投射于工作台面之上以形成激光光斑，并在振镜二维坐标系之中移动，以调整激光光斑在工作台面之上的辐照位置；传感器，采集激光光斑在工作台面之上的辐照位置，以根据辐照位置获取激光光斑在传感器二维坐标系之中所处的坐标；其中，控制器根据激光光斑在传感器二维坐标系之中所处的坐标，对振镜组件在振镜二维坐标系之中所处的坐标进行校准。本发明能够实现激光加工设备在线量产加工过程中的振镜组件重复校准，其校准准确程度高，并且不影响产品的连续生产。
- 激光加工设备校准方法
- [实用新型]一种装箱、堆垛装置-CN202223454447.5有效
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冼志军;徐文斌;钱兴健;尹军强;赵爽;李宝玉;杨洛伟
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广州蓝海机器人系统有限公司
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2022-12-23
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2023-03-28
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B65B35/56
- 本实用新型提供一种装箱、堆垛装置，包括装箱设备和码垛设备，在装箱设备和码垛设备之间连接有输送带；装箱设备包括第一输送装置、第二输送装置、翻转装置和抓取组件，第一输送装置将水平输送的物料输送到翻转装置，翻转装置接收第一输送装置输送的水平输送的物料并对物料进行翻转使得翻转后的物料成竖直状态，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中；抓取组件抓取竖直状态的物料进行装箱；码垛设备对包装箱进行夹持，承托驱动带动承托件向夹持装置靠近，通过承托件与夹持装置支架形成夹持容置区域，夹持容置区域用于容置被夹持的包装箱，向夹持装置靠近的承托件会与被夹持的物体的包装箱接触，承托件对包装箱的底部进行承托。
- 一种装箱堆垛装置
- [实用新型]一种自动装箱设备-CN202222687378.6有效
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冼志军;徐文斌;钱兴健;尹军强;赵爽;李宝玉
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广州蓝海机器人系统有限公司
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2022-10-12
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2023-03-28
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B65B35/58
- 本实用新型提供一种自动装箱设备，包括机架、第一输送装置和第二输送装置，在第一输送装置和第二输送装置之间设有翻转装置；第一输送装置固定设置在机架上，第二输送装置一端与机架铰接，第二输送装置另一端与通过伸缩装置与机架铰接；翻转件接收第一输送装置输送的物料并对物料进行翻转，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中；通过翻转驱动带动翻转件转动，物料从第一输送装置转移到第二输送装置上并从水平状态翻转为竖直状态；由于竖直状态的物料的重心较高；为了避免翻转后的物料在输送过程中发生摆动造成向前或向后倾倒；伸出装置驱动第二输送装置摆动，这样第二输送装置能倾斜的输送物料。
- 一种自动装箱设备
- [实用新型]一种物料翻转、运输设备-CN202222686027.3有效
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冼志军;庄均宝
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广州蓝海机器人系统有限公司
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2022-10-12
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2023-03-28
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B65B35/58
- 本实用新型提供一种物料翻转、运输设备，包括机架、第一输送装置和第二输送装置，在第一输送装置和第二输送装置之间设有翻转装置；第一输送装置固定设置在机架上，第二输送装置一端与机架铰接，第二输送装置另一端与通过伸缩装置与机架铰接；翻转件接收第一输送装置输送的物料并对物料进行翻转，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中；通过翻转驱动带动翻转件转动，物料从第一输送装置转移到第二输送装置上并从水平状态翻转为竖直状态；由于竖直状态的物料的重心较高；为了避免翻转后的物料在输送过程中发生摆动造成向前或向后倾倒；伸出装置驱动第二输送装置摆动，这样第二输送装置能倾斜的输送物料。
- 一种物料翻转运输设备
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