|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 4852939个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]拾取机构-CN202110739576.X有效
-
代斌;廖文
-
美蓝（杭州）医药科技有限公司
-
2021-06-30
-
2023-05-16
-
B65G47/90
- 本公开描述一种用于拾取载置在载置机构上的药瓶的拾取机构，载置机构具有推进构件、阻挡构件以及形成在二者之间用于载置药瓶的药瓶仓位，拾取机构包括基座、触动构件、中央臂、与中央臂联动的第一侧臂、与中央臂联动且配置为可与第一侧臂相向或背向移动的第二侧臂，当拾取机构拾取药瓶时，基座朝向载置机构移动以使阻挡构件被触动构件打开，推进构件将药瓶沿着药瓶仓位经由被打开的阻挡构件转移至中央臂、第一侧臂与第二侧臂之间，中央臂被驱动构件以靠近药瓶的方式驱动并且联动第一侧臂与第二侧臂相向移动以通过中央臂根据本公开，能够自动化拾取储存在储柜中的药瓶。
- 拾取机构
- [实用新型]剔除装置-CN202121777719.8有效
-
罗瀚文;徐晓亮
-
合肥美亚光电技术股份有限公司
-
2021-07-30
-
2022-01-25
-
B65G47/91
- 剔除装置包括拾取机构，拾取机构配置成拾取和释放物料，剔除装置还包括吸取回收机构，吸取回收机构配置成：在拾取机构拾取物料后拾取机构保持原位不动的情况下，吸取回收机构相对拾取机构运动，以接近拾取机构拾取的物料且在接收拾取机构释放的物料后将物料吸走在拾取机构拾取物料后拾取机构保持原位不动的情况下，吸取回收机构相对拾取机构运动来将物料吸走，避免了拾取机构拾取物料后大幅度运动以将拾取的物料放置到其它所需位置、然后再返回进行拾取的往复运动，提高了拾取机构的提取效率和剔除装置的剔除效率，避免拾取机构在这种往复运动中存在的拾取物料掉落的风险，能够适应多种不同尺寸、形状的物料进行剔除。
- 剔除装置
- [实用新型]方向可调的取物装置-CN202121775177.0有效
-
代斌;李学良
-
美蓝（杭州）医药科技有限公司
-
2021-07-31
-
2021-12-28
-
B25J5/00
- 本实用新型涉及一种方向可调的取物装置，取物装置包括支承座、驱动部、具有支承面的支承主体、以及拾取机构，驱动部、支承主体、以及拾取机构设置在支承座上，支承主体具有靠近待拾取的物品的近端和远离待拾取物品的远端，驱动部配置为可驱动支承主体的近端靠近待拾取的物品，当拾取物品时，物品沿着近端至远端的拾取方向被拾取机构拾取，拾取机构配置为可沿着拾取方向移动并且可释放地拾取物品。根据本实用新型，通过将拾取机构配置为拾取物品并且驱动部配置为驱动支承主体靠近待拾取物，能够对不同位置的物品进行拾取。
- 方向可调装置
- [实用新型]一种芯片的拾取装置-CN201921199375.X有效
-
冯利民
-
苏州华兴源创科技股份有限公司
-
2019-07-29
-
2020-05-12
-
B25J9/00
- 本实用新型属于芯片检测技术领域，公开了一种芯片的拾取装置，包括：基座，安装在所述基座上的水平驱动机构、与所述水平驱动机构连接的至少一组活动拾取机构以及与所述基座固定连接的至少一组固定拾取机构，其中，所述活动拾取机构与所述固定拾取机构间隔设置，且所述固定拾取机构和活动拾取机构均包括：连接支架、固定在所述连接支架上的至少一个拾取组件以及安装在所述连接支架上并驱动所述拾取组件升降的推拉组件。本实用新型通过在固定拾取机构和活动拾取机构中设置推拉组件，进而实现对每个拾取组件的单独升降控制，从而可以适用不同数目的芯片拾取，无需固定拾取机构和活动拾取机构进行整体升降，降低了功耗同时提高了芯片拾取效率
- 一种芯片拾取装置
- [实用新型]一种手套翻面机-CN202221505974.1有效
-
赵加慧;边守磊
-
边守磊
-
2022-06-16
-
2023-05-12
-
B65D25/00
- 本实用新型公开了一种手套翻面机，包括机架以及分别设置在机架上的上料机构、拾取机构、开口机构、撑开机构、前手模机构、后手模机构和脱模机构；上料机构为上料输送皮带机，由上料电机驱动皮带机运动，输送皮带上设置有挡料隔板；所述拾取机构，包括拾取支架、拾取升降气缸、拾取气缸和拾取驱动机构，拾取支架通过导轨滑块机构可滑动的设置于机架上，拾取升降气缸设置于拾取支架上，拾取气缸设置于拾取气缸的杆端上，拾取气缸具有固定手指和夹紧手指，拾取驱动机构用于驱动拾取支架在机架上滑动；本实用新型的有益效果：手套的翻面过程全自动的完成，代替了人工的手工翻面，提高了劳动效率，减少人工数量。
- 一种手套翻面机
- [发明专利]一种乒乓球用拾取分离装置-CN202111128598.9有效
-
王旭升;王春燕;陈亮
-
盐城锐特健康发展有限公司
-
2021-09-26
-
2022-05-10
-
A63B47/02
- 本发明公开了一种乒乓球用拾取分离装置，包括：拾取箱，拾取箱的前端设置有拾取球槽，并且拾取球槽内设置有导球机构，拾取箱的后端设置有第一收集筒，拾取箱的顶部还设置有控制模块。该拾取箱的前端开设了拾取球槽，并且在拾取球槽内设计了导球机构，在拾取箱的后端安装了第一收集筒，当使用者使用该拾取箱对兵乒球进行拾取时，使用者按动拾取箱顶部控制模块，控制模块就启动导球机构，然后使用者通过移动该拾取箱，使得兵乒球进入到拾取箱前端的拾取球槽内，通过导球机构输送到第一收集筒内，进而完成对兵乒球的拾取工作，同时该拾取箱具有体积小，高度低，适合对球桌下的乒乓球进行拾取，通过导球机构的设计可以垃圾进入该拾取分离装置内
- 一种乒乓球拾取分离装置
- [实用新型]拾取工装-CN202223197919.3有效
-
罗杰;俞丁山;吴鹰;罗键
-
宁德时代新能源科技股份有限公司
-
2022-11-30
-
2023-05-12
-
B65G47/90
- 本申请实施例提供了一种拾取工装，涉及拾取设备领域。该拾取工装包括底座和拾取机构。底座沿第一方向的一侧设置有安装部，安装部用于连接机器人的执行末端。拾取机构包括安装座、拾取单元和驱动机构。安装座连接于底座，拾取单元可翻转地连接于安装座，拾取单元用于拾取工件。驱动机构被配置为驱动拾取单元绕中心轴线转动，以改变拾取单元的姿态，中心轴线垂直于第一方向。拾取单元绕中心轴可翻转地连接于安装座，在拾取工件时，拾取单元能够翻转以拾取不同姿态的工件，提高了拾取工装的兼容性。
- 拾取工装
- [实用新型]一种电芯上料装置-CN202022220930.1有效
-
丛长波;龚腾标;刘水洲
-
江苏逸飞激光设备有限公司
-
2020-09-30
-
2021-06-15
-
B65G47/90
- 本实用新型实施例提供一种电芯上料装置，包括驱动机构、安装座和拾取机构；驱动机构具有固定端和自由端；安装座可旋转地连接驱动机构的自由端，驱动机构用于驱动安装座旋转和相对于驱动机构的固定端移动；拾取机构具有用于拾取电芯的拾取部，拾取机构设置于安装座上，拾取机构的拾取部侧向凸设于安装座，拾取机构沿安装座的旋转方向设置有多个。本实用新型实施例提供的电芯上料装置设置有多个拾取机构，通过多个拾取机构能从料盒中逐一取出多个电芯进行上料，从而提高了电芯的上料效率；并且，由于多个拾取机构的拾取部侧向凸设于安装座，这样多个拾取机构拾取电芯时相互之间不易产生干涉
- 一种电芯上料装置
|
