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[发明专利]用于校准车辆视觉系统的方法及系统-CN201010002163.5无效
发明人： E·L·拉菲尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-01-13 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于校准车辆视觉系统的方法及系统。具体地，提供了一种用于校准车辆视觉系统的方法，该方法包括下列步骤：将图案投影至车辆附近；以及，使用该视觉系统生成的该图案的图像来校准该视觉系统。
用于校准车辆视觉系统方法

[发明专利]一种装配螺母自动拧紧装置以及拧紧方法-CN201510790342.2有效
发明人：李弈然;肖相鹏;王者华;陈胜;孙兆伟;张宁;吕硕 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B23P11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配螺母自动拧紧装置，包括不少于两个的用于紧固不同数量装配螺母的紧固系统,还包括视觉系统和与视觉系统电连接的控制系统，视觉系统用于获取装配螺母数量，控制系统用于接收视觉系统获取的装配螺母的数量信息，并控制用于紧固对应数量装配螺母的紧固系统进行紧固；本发明的装配螺母自动拧紧装置是针对数量和相对位置不固定的装配螺母的拧紧，设置有视觉系统和控制系统，相对于现有技术的人工根据装配螺母的情况进行选择紧固，
一种装配螺母自动拧紧装置以及方法

[发明专利]基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法-CN201310108701.2有效
发明人：徐德;李福东;史亚莉;张正涛;张大朋;李海鹏 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目显微视觉的微管微球装配的装置与方法，所述装置包括运动平台、操作器、夹持器、平移运动平台、显微视觉系统、支架、隔振平台。显微视觉系统安装在平移运动平台上，平移运动平台安装在支架上；微管通过夹持器安装在操作器上；微球放置于运动平台上；支架、操作器和运动平台安装在隔振平台上。在对微管微球进行装配时，调整运动平台使微球进入显微视觉系统的视野，调整平移运动平台使得微球上的微孔的图像清晰；操作器带动微管进入显微视觉系统视野，调整至微管末端清晰；操作器带动微管进行三维运动，对准并插入微孔本发明利用单目显微视觉系统实现了微管与微球的对准和装配，不需要显微视觉系统多次聚焦，应用方便。
基于显微视觉微管对准装配装置方法

[发明专利]用于机器人搬运视觉系统中的机器人搬运的快速定位方法-CN201510956435.8有效
发明人：乔凯春;康学仁 -专利权人：天津立德尔智能装备科技有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人搬运视觉系统中的机器人搬运的快速定位方法，尤其机器人搬运过程中通过视觉系统提供的坐标进行正确放置。该方法包括设置搬运物体的形状、设置机器人的移动规则、获得视觉采集点的视觉系统坐标及机器人放置物体时的坐标转换，通过建立机器人与视觉系统的坐标映射关系；并获取机器人放置时物体的偏移量，做到利用机器人与视觉系统的配合高效的完成装配工作，使用视觉系统作为机器人搬运过程中的辅助装置，有效的解决了物料摆放装置问题及不同物料摆放模具的更换问题，使用此方法，操作简单、有效的解决因物料摆放搬运过程中产生的合格率低、人员成本高、自动化水平低等问题
用于机器人搬运视觉系统中的快速定位方法

[发明专利]基于图像识别的PCB自动上料检测系统及方法-CN201810020002.5在审
发明人：张振;蔡园园 -专利权人：科为升视觉技术（苏州）有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的PCB自动上料检测系统，包括PCB上料区，PCB上料区上设置有第一视觉系统的取像区；PCB传送区，第一视觉系统的取像区通过四轴机械手与PCB传送区连接；视觉系统取像区，视觉系统取像区设置在PCB传送区上，视觉系统取像区上设置有第二视觉系统；PCB正面检测设备，PCB正面检测设备与视觉系统取像区通过六轴机械手连接；PCB放料区，PCB放料区通过六轴机械手与PCB正面检测设备连接；第一视觉系统、四轴机械手、第二视觉系统、六轴机械手、PCB正面检测设备分别与控制器连接。
基于图像识别 pcb 自动检测系统方法

[实用新型]基于图像识别的PCB自动上料检测系统-CN201820033509.X有效
发明人：张振;蔡园园 -专利权人：科为升视觉技术（苏州）有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别的PCB自动上料检测系统，包括PCB上料区，PCB上料区上设置有第一视觉系统的取像区；PCB传送区，第一视觉系统的取像区通过四轴机械手与PCB传送区连接；视觉系统取像区，视觉系统取像区设置在PCB传送区上，视觉系统取像区上设置有第二视觉系统；PCB正面检测设备，PCB正面检测设备与视觉系统取像区通过六轴机械手连接；PCB放料区，PCB放料区通过六轴机械手与PCB正面检测设备连接；第一视觉系统、四轴机械手、第二视觉系统、六轴机械手、PCB正面检测设备分别与控制器连接。
视觉系统取像检测设备六轴机械手传送区本实用新型检测系统人工上料图像识别自动上料机械手放料区上料区四轴自动化生产线控制器连接人力资源生产效率检测

[发明专利]一种多目视觉装置-CN201811475764.0在审
发明人：封硕;潘野;孙坤霄;张烜;刘晓婷;程博;王远庆;常晓光;刘园园 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：一种多目视觉装置，包括视觉系统、减震系统和驱动系统；驱动系统输出端连接减震系统，减震系统连接视觉系统；驱动系统能够驱动视觉系统在水平面内旋转；采用这种结构，在水平方向上几乎没有视野死角，并且还能保证获取前方空中一定角度的视野信息
减震系统驱动系统视觉系统视觉装置输出端连接前方视野视野死角视野信息内旋转机器人驱动保证

[实用新型]一种多目视觉装置-CN201822029956.0有效
发明人：封硕;潘野;孙坤霄;张烜;刘晓婷;程博;王远庆;常晓光;刘园园 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：一种多目视觉装置，包括视觉系统、减震系统和驱动系统；驱动系统输出端连接减震系统，减震系统连接视觉系统；驱动系统能够驱动视觉系统在水平面内旋转；采用这种结构，在水平方向上几乎没有视野死角，并且还能保证获取前方空中一定角度的视野信息
减震系统驱动系统视觉系统视觉装置输出端连接前方视野视野死角视野信息内旋转机器人驱动保证

[实用新型]带视觉识别系统的机器人自动基板收集机-CN201420388459.9有效
发明人：宣成君 -专利权人：今日机械设备（大连）有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带视觉识别系统的机器人自动基板收集机，包括机器人、吸板抓手、抬起步伐装置、视觉系统、控制器，机器人上设有吸板抓手，抬起步伐装置上方设有视觉系统，视觉系统连接控制器控制机器人。机器人上的吸板抓手可适应不同尺寸、不同形状基板的抓起回收工作；通过视觉系统确定基板的位置和大小，辅助吸板抓手的回收工作，本实用新型可以明显降低操作者的劳动强度，有效提高生产效率。
视觉识别系统机器人自动收集

[发明专利]一种便于调节的AR头盔-CN201610271462.6在审
发明人：夏冰 -专利权人：江苏卡罗卡国际动漫城有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A42B3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调节的AR头盔，其特征是，包括音响模块、视觉系统模块和连接件；所述音响模块和视觉系统模块均对称设置有两个；所述音响模块和视觉系统模块通过所述连接件相连接；所述连接件设置为椭球面的一部分，用于遮挡前额；所述连接件上设置有若干个滑动连接杆；所述滑动连接杆连接所述视觉系统模块与连接件，其一端在视觉系统模块上水平滑动，另一端在连接件上上下滑动。本发明所达到的有益效果：本装置简化了现有AR头盔的整体结构，通过滑动连接杆的滑动完成视觉系统模块的水平以及垂直位置的调节，以达到较为舒适的位置，同时本装置在头部上方以及后方没有任何多余的装置，能够便于各种发型的使用者的使用
一种便于调节 ar 头盔

[实用新型]一种便于调节的AR头盔-CN201620369623.0有效
发明人：夏冰 -专利权人：江苏卡罗卡国际动漫城有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A42B3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的AR头盔，其特征是，包括音响模块、视觉系统模块和连接件；所述音响模块和视觉系统模块均对称设置有两个；所述音响模块和视觉系统模块通过所述连接件相连接；所述连接件设置为椭球面的一部分，用于遮挡前额；所述连接件上设置有若干个滑动连接杆；所述滑动连接杆连接所述视觉系统模块与连接件，其一端在视觉系统模块上水平滑动，另一端在连接件上上下滑动。本实用新型所达到的有益效果本装置简化了现有AR头盔的整体结构，通过滑动连接杆的滑动完成视觉系统模块的水平以及垂直位置的调节，以达到较为舒适的位置，同时本装置在头部上方以及后方没有任何多余的装置，能够便于各种发型的使用者的使用
一种便于调节 ar 头盔

[实用新型]一种烟草设备视觉系统保护装置-CN202223292923.8有效
发明人：李耀锋;曹海涛;李松;牛宏伟;靳亚伟;孙佩;魏平;陈保军 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草设备视觉系统保护装置，包括：箱体，所述箱体由前侧板、后侧板、上侧板、下侧板、左侧板、右侧板围成，所述前侧板设置有采光口；视觉系统，设置在所述箱体内部，所述视觉系统通过所述采光口采集图像本实用新型通过箱体密封以及挡板开闭控制相结合的方式，能同时满足生产过程中视觉系统的功能实现，以及生产过程和结束后对视觉系统的物理保护。
一种烟草设备视觉系统保护装置

[实用新型]一种动车螺栓螺母批次号自动识别系统-CN202020246714.1有效
发明人：郑振平;钟贤青 -专利权人：开异智能技术（上海）有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动车螺栓螺母批次号自动识别系统，包括机架，直线模组，视觉系统，光电开关，调节脚杯，车轮旋转机构，车轮和螺栓螺母组件，所述的视觉系统通过螺栓与直线模组连接，并与MES系统电性连接；所述的光电开关通过导线与视觉系统连接；所述的车轮旋转机构设置在视觉系统下方；视觉系统的设置，实现机械检测多个动车车型的车轮螺栓螺母批次号，把数据进行存储和上传至MES系统，通过视觉系统进行识别螺栓螺母表面的字符，且识别划线有无，方便不同动车车型的车轮螺栓螺母批次号数据进行记录，分析；光电开关的设置，实现视觉系统自动进行车轮螺栓螺母批次号数据读取、记录，提高检测效率。
一种动车螺栓螺母批次自动识别系统

[实用新型]一种固晶机芯片矫正机构-CN201320455992.8有效
发明人：王荣 -专利权人：东莞市比锐精密设备有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型公开一种固晶机芯片矫正机构，具有圆锥或类圆锥外形，其尺寸可覆盖整个视觉系统识别区域；下方光源射出的光线被吸嘴反射到周围空间，最大程度上减少由于吸嘴反射而进入到视觉系统的光线，即使在光源亮度很高或光源距离吸嘴很近的情况下，吸嘴在视觉系统中的成像依然是黑色，与被照亮的待校正芯片形成鲜明的对比，极大提高视觉系统识别的精度和稳定性；外形尺寸覆盖整个视觉系统识别区域，排除了外界杂乱背景对视觉系统的影响，进一步提高视觉系统识别的稳定性
一种机芯矫正机构

[发明专利]视觉系统的配置方法及装置-CN202010486629.7在审
发明人：吴崇龙;邓及翔;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉系统的配置方法及装置。其中，该方法包括：读取视觉系统中各个视觉子模块的原始属性；基于各个视觉子模块的访问属性确定需要进行重新配置的目标视觉子模块；获取目标视觉子模块的目标属性；利用目标属性替换原始属性，以对目标视觉子模块进行配置本发明解决了相关技术中对智能视觉系统中视觉子模块的复用性较低，局限较大的技术问题。
视觉系统配置方法装置