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[发明专利]控制车辆安全行驶的方法、装置及存储介质-CN201710643589.0在审
发明人：吴珂 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B60C27/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种控制车辆安全行驶的方法、装置及存储介质。所述方法包括获取车辆的车速、以及车轮与行驶路面之间的摩擦系数；根据所述车速和所述摩擦系数，计算车辆的刹车距离；在所述摩擦系数小于预设的摩擦系数阈值，或者所述刹车距离大于与所述车速相对应的安全距离时，增大车轮表面的粗糙程度这样，在因摩擦力不足对车辆安全行驶构成威胁时，车辆可以通过增大车轮表面的粗糙程度以增大车轮与行驶路面之间的摩擦力，保证车辆的行驶安全，使车辆在较滑的路面上也可以实现安全行驶。
控制车辆安全行驶方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆驱动系统-CN201911279437.2在审
发明人：李宁 -专利权人：江苏博沣信息科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驱动系统，包括：采集模块，用于采集车辆的行驶参数；扭矩分配模块，与所述采集模块相连接，接收所述行驶参数并根据行驶参数给车辆的车轮分配初始扭矩；执行模块，所述执行模块的一端与所述扭矩分配模块相耦接，其另一端与所述车轮相连，用于确定并向所述车轮输出目标扭矩。该车辆驱动系统可以根据实时的行驶参数合理驱动车辆行驶，驱动效果好。
一种车辆驱动系统

[发明专利]行驶台车-CN200710102179.1有效
发明人：村上武 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2007-04-29 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：一种行驶台车，附加考虑升降台的高度来求取堆垛起重机的重心的高度，并根据行驶加减速度求取惯性力。根据重心的高度和惯性力、从重心到前后的驱动车轮的水平距离，求取施加于前后的驱动车轮的轮压，并将转矩与所求得的轮压成比例地进行分配。该行驶台车可以将转矩最佳地分配给堆垛起重机的前后的驱动车轮，使驱动车轮无空转或锁紧，并以大的加减速度行驶。
行驶台车

[发明专利]自行装置-CN202080107776.7在审
发明人：长末秀树;前田亮太 -专利权人：德马吉森精机株式会社
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：自行装置(100)具备车轮驱动的行驶主体(10)。行驶主体(10)包括以沿着自行装置(100)的行驶方向隔开预定间隔的方式设置于行驶主体(10)的第1车轮部(15)和第2车轮部(35)。第2车轮部(35)具有以可相对于自行装置(100)上下运动的方式构成的一对车轮。自行装置(100)还具备激光传感器(105)。激光传感器(105)构成为，一边使激光以该激光传感器(105)为中心旋转一边照射激光，对该激光的反射光进行受光，从而检测位于该激光传感器(105)的周围的物体，激光传感器(105)以将一对车轮的上部排除的方式设置于行驶主体(10)，且以在激光的旋转过程中该激光通过的范围即扫描面比一对车轮的上下运动范围的最高到达点低的方式设置于行驶主体(10)。
自行装置

[发明专利]车辆全轮转向系统、方法及车辆-CN201810183324.1在审
发明人：贺鹏麟;高万盛 -专利权人：深圳智慧车联科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆全轮转向系统、方法及车辆，包括左前轮、右前轮、至少一组左跟随车轮及至少一组右跟随车轮，该系统还包括车轮位置定位单元、车轮轨迹运算处理单元、跟随车轮转向控制单元及车轮转向执行器，各组左、右跟随车轮分别对应有所述车轮转向执行器，所述车轮位置定位单元实时采集所述左、右前轮的地理位置信息，所述车轮轨迹运算处理单元根据所述地理位置信息确定出所述左、右前轮的行驶轨迹，所述跟随车轮转向控制单元使所述左跟随车轮循着所述左前轮的行驶轨迹运动，使所述右跟随车轮循着所述右前轮的行驶轨迹运动。该系统能够实现多轮长车的全轮转向，减少车辆转向时的内轮差，减少转弯半径，提高车辆行驶时的安全性和通过性。
车轮转向右前轮车轮行驶轨迹地理位置信息全轮转向系统运算处理单元车轮轨迹车轮位置定位单元左前轮车辆行驶车辆转向实时采集通过性长车多轮内轮全轮转弯

[发明专利]移动体-CN202011040904.9有效
发明人：井上俊二;岩本国大;佐藤大典;渡部卓也;觉知诚;角田诚一;福永惠万;宫原谦太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：从第1区域向第2区域行驶的移动体包括：行驶机构，具有多个车轮，具有行驶功能；和控制部，在使行驶机构执行车轮的清洁动作之后，使移动体进入第2区域。
移动

[实用新型]一种工地用洗车槽-CN201520595872.7有效
发明人：杨锐 -专利权人：四川川起钢结构有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工地用洗车槽，包括车辆行驶钢板和钢结构底座，车辆行驶钢板设置在钢结构底座上，车辆行驶钢板为两块，两块车辆行驶钢板之间焊接形成车辆通过时的洗车槽，两块车辆行驶钢板之间设有排水沟，车辆行驶钢板为平面钢板，车辆行驶钢板上设有肋条，所述肋条与车辆行驶钢板之间的高度为5cm-15cm，该洗车槽在运渣车通过时，运渣车车轮上附着的泥土被挤压发生松动并脱落，在高压水的冲刷下，车轮易于清洗，防止车轮上的泥土散落在道路上
一种工地洗车

[外观设计]车轮-CN202030431229.7有效
发明人：袁永多 -专利权人：株洲市东亨科技有限责任公司
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车轮。2.本外观设计产品的用途：用于汽车的车轮，特别是用于地铁轨道车辆的车轮。能够在轨道上行驶，也能够在不同孔径的隧道内壁行驶，还能够在普通路面上行驶。4.最能表明设计要点的图片或照片：车轮背面状态参考图。
车轮

[发明专利]电动移动机-CN202211641981.9在审
发明人：榎本贵行;中田泰弘 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动移动机，其能够继续稳定地行驶。电动移动机具备：多个车轮(4)，其设置于车体(2)；行驶马达(14)，其按每个所述车轮(4)而设置，驱动对应的车轮(4)；以及驱动部控制装置，其控制各个所述行驶马达(14)各自的驱动，所述驱动部控制装置当在行驶过程中检测到一个或多个所述行驶马达(14)的异常的情况下，使检测到异常的行驶马达(14)停止，决定改善因该行驶马达(14)的停止而破坏的驱动力相对于行进方向(D)的平衡的行驶马达(14)的组合，根据该组合，控制未检测到异常的各行驶马达(
电动移动

[发明专利]汽车-CN201280058207.3无效
发明人：牧野智昭;山形哲 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：具有三个以上的车轮(1、2)，具有可独立地对全部车轮(1、2)进行转向的转向机构(4)，各车轮(1、2)中的驱动轮各自独立地通过包括原动机(6)的行驶驱动机构(5)而行驶驱动。由此，可进行原地旋转、横向移动的非通常行驶的驾驶。在上述前提结构的汽车中，设置行驶模式切换机构(41)，该机构通过驾驶员的操作进行通常行驶驾驶模式和非通常行驶驾驶模式的切换。通过像这样构成，在驾驶员有意识的状态下，进行非通常行驶形式和通常行驶形式之间的行驶形式的切换，而不会意外地进行该切换。
汽车

[发明专利]摊铺机轮胎行驶机构和摊铺机-CN201510884363.0在审
发明人：陈涛;张勇;延伟 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种摊铺机轮胎行驶机构和摊铺机。其中，摊铺机轮胎行驶机构包括主轴、连接板和车轮，主轴安装在摊铺机的机身上；连接板设置在主轴端部，连接板可以主轴为轴心相对于主轴上下摆动；车轮可转动地设置在连接板的两端，连接板可带动位于其两端的车轮沿相反方向上下摆动本发明提供的摊铺机轮胎行驶机构，当车轮在不平路面行驶时，通过连接板的摆动而使得多个车轮与地面的平整情况相适应，保证多个车轮始终能接触地面，增加了车轮与地面的接触面积，附着力增加，避免因地面不平而导致摊铺时出现轮胎打滑和顶不动料车的情况发生
机轮行驶机构摊铺机

[发明专利]一种适用于齿轮齿条转向机构的车轮转角测量系统-CN202111398295.9在审
发明人：李杰;杨蕊绽;郑宏宇;郭中阳;宋娟娟;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于齿轮齿条转向机构的车轮转角测量系统，属于车辆领域。该车轮转角测量系统包括试验数据采集模块、转向关系提取模块、行驶数据检验模块、行驶状态记忆模块以及车轮转角计算模块；首先由试验数据采集模块采集转向试验中的齿条位移与车轮转角信息，然后转向关系提取模块对上述信息进行拟合得到齿条位移与左右车轮转角的多项式关系，之后便可根据行驶中的齿条位移值计算得到左右车轮转角，再经过车辆状态修正后得到最终结果。本发明能够在车辆行驶过程中实时地获取左右车轮的转向角度，计算方式简单，结果较为可靠，同时还能够根据设置的齿条位移动态安全阈值进行危险监测与预警。
一种适用于齿轮齿条转向机构车轮转角测量系统

[发明专利]多位置车轮总成支座-CN202210404991.4在审
发明人： M·J·马蒙;H·Z·塔吉马哈尔;M·康拉德;B·J·柯蒂斯;D·E·奥姆斯;韩叶瑾 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本公开提供了“多位置车轮总成支座”。公开了用于多位置车轮总成支座的方法、设备、系统和制品。本文公开的示例性车辆车架包括：孔口，所述孔口邻近所述车辆车架上的多个车轮总成位置中的每一者；以及车轮总成支座，所述车轮总成支座在所述车轮总成位置中的每一者处，所述车轮总成支座具有突起，所述突起朝向所述车辆车架延伸并且可在第一位置中定位在所述孔口中以提供所述车辆车架的第一行驶高度并且可在第二位置中定位在所述孔口中以提供所述车辆车架的第二行驶高度，所述第一行驶高度小于所述第二行驶高度。
位置车轮总成支座

[实用新型]摊铺机轮胎行驶机构和摊铺机-CN201520999256.8有效
发明人：陈涛;张勇;延伟 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摊铺机轮胎行驶机构和摊铺机。其中，摊铺机轮胎行驶机构包括主轴、连接板和车轮，主轴安装在摊铺机的机身上；连接板设置在主轴端部，连接板可以主轴为轴心相对于主轴上下摆动；车轮可转动地设置在连接板的两端，连接板可带动位于其两端的车轮沿相反方向上下摆动本实用新型提供的摊铺机轮胎行驶机构，当车轮在不平路面行驶时，通过连接板的摆动而使得多个车轮与地面的平整情况相适应，保证多个车轮始终能接触地面，增加了车轮与地面的接触面积，附着力增加，避免因地面不平而导致摊铺时出现轮胎打滑和顶不动料车的情况发生
机轮行驶机构摊铺机

[实用新型]一种滑板玩具车-CN202221927439.5有效
发明人：梁钟铭;王习光;谭杰荣 -专利权人：东莞龙昌数码科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑板玩具车，包括车底壳、前车轮、后车轮、主控PCB板、行驶驱动机构、电源、转向驱动机构、转向拉杆和滑板，车底壳前方安装前车轮，车底壳后方安装后车轮，车底壳内安装主控PCB板、行驶驱动机构、电源，电源提供电能，主控PCB板电性连接行驶驱动机构，行驶驱动机构驱动后车轮转动，车底壳内安装转向驱动机构，车底壳上方安装滑板，转向拉杆下端连接前车轮，转向拉杆上端连接滑板，与现有技术滑板玩具车相比，本实用新型滑板玩具车的转向驱动机构通过转向拉杆驱动滑板、前车轮同方向摆动，实现了转弯方向与滑板摆动方向相同，产生不同的视觉效果，从而更好地吸引儿童玩耍。
一种滑板玩具车