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- [发明专利]一种锁具拆装夹具及锁具拆装系统-CN202210445998.0有效
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李威;吴国锐;刘木南
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三一海洋重工有限公司
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2022-04-26
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2023-09-22
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E05B15/00
- 本申请提供了一种锁具拆装夹具及集装箱锁拆装系统，包括有:基体部，能够与动力装置的机架或通用夹具的夹具座固连；拆装部，可相对转动地设置在基体部内，且设置有用于夹持锁芯的夹持单元；拆装部在动力装置的驱动下进行转动，以使夹持单元卡住锁芯的锁柄，且带动锁芯转动。本申请提供的锁具拆装夹具，仅通过一个旋转动力驱动拆装部转动，即能实现夹紧锁芯及旋扭锁芯的两项操作，夹持锁芯无需额外的动力，节省动力；且仅拆装部转动而非整个夹具转动，转动所占用空间小，无需靠机械手多轴联动或其他方式带动整个夹具旋转，耗能小，拆装过程简便，便于应用；整体而言，简便了夹具结构及拆装操作，高效便捷地实现了锁具的自动拆装。
- 一种拆装夹具系统
- [发明专利]一种拆锁系统及锁站-CN202210901580.6有效
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李威;刘木南;赵山峰
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三一海洋重工有限公司
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2022-07-28
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2023-07-25
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B65D90/66
- 本申请涉及集装箱锁具拆卸技术领域，具体提供了一种拆锁系统及锁站，该拆锁系统包括有:第一锁具回收装置，回收第一类锁具；第二锁具回收装置，回收第二类锁具；自动拆卸装置，拆卸锁具；控制系统，控制自动拆卸装置拆卸锁具、获取锁具类别信息，并根据锁具类别信息使自动拆卸装置将第一类锁具放入第一锁具回收装置，将第二类锁具放入第二锁具回收装置。本申请提供的拆锁系统，其将拆卸下的锁具分类回收，使锁具分类放置，从而在后续安装锁具时，可以直接分类安装，无需人工分拣，也显著降低了自动拆装装置更换锁具安装夹具的次数，提高装锁效率。进一步，拆锁系统还包括有监测提示系统，实时监控锁框内锁具状况，在满框时及时提示更换锁框。
- 一种系统
- [发明专利]一种锁具拆装夹具及锁具拆装系统-CN202211666516.0在审
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李威;刘木南;练强;谭琪
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三一海洋重工有限公司
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2022-12-23
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2023-06-02
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E05B15/00
- 本申请提供了一种锁具拆装夹具及锁具拆装系统。该锁具拆装夹具包括:基座；拆装机构，包括第一转动部和第二转动部，第二转动部的局部位于第一转动部的传动途径上，并设有夹持单元；其中，第一转动部在动力装置的驱动下能从初始位转动至与第二转动部相抵的夹持位并使夹持单元夹持住锁具，也能从夹持位继续转动而推动第二转动部转动，以使夹持件单元带动锁具转动。该锁具拆装夹具通过一个驱动动力即可分步实现夹持和旋拧两个操作，在夹持住锁具后通过移动机构带动而先拽动锁具使锁具与安装孔解除卡合，再进行旋拧操作，实现了对具有卡合定位结构类锁具的自动拆装，拆装顺畅、效率高，解决了现有技术中具有卡合斜面类锁具尚不能自动拆装的问题。
- 一种拆装夹具系统
- [实用新型]一种锁具拆装夹具-CN202223489213.4有效
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李威;刘木南;黄夏焕
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三一海洋重工有限公司
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2022-12-23
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2023-05-26
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B25B11/02
- 本申请涉及集装箱锁具拆装技术领域，具体提供了一种锁具拆装夹具，包括:基座，用于和动力装置相连，并具有容纳锁具下段的容纳位；开锁部件，可转动地设置设在基座上，并通过高度调节结构在轴向上进行高度调节，且在动力装置的驱动下转动而拨动锁具的开闭部件。本申请提供的锁具拆装夹具，不仅能实现对拨片类锁具的自动拆装，且克服了不易于找准拨片的因素，开锁部件实时匹配锁具拨片的高度，能够简便快速且准确地拨动拨片，并防止开锁过程中开锁部件与锁具拨片分离，流畅高效地进行自动拆装，提高精准性、锁具拆装效率和锁具拆装可靠性，解决现有技术中拨片类锁具不易于进行自动拆装、开锁不稳定不可靠的问题。
- 一种拆装夹具
- [发明专利]通用夹具、机器人及拆锁系统-CN202111164690.0有效
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李威;刘木南;吴沐凌
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三一海洋重工有限公司
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2021-09-30
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2023-04-18
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B25J11/00
- 本申请涉及集装箱安全装卸的技术领域，具体涉及通用夹具、机器人及拆锁系统。通用夹具包括：基座，具有由基座侧壁围合出的快换空腔；卡接组件，设于快换空腔内，卡接组件伸出基座侧壁或缩回；驱动机构，设置在基座上，驱动机构伸入快换空腔内，以驱动卡接组件伸出或缩回；以及拆锁机构，设置在基座上，且拆锁机构贯穿快换空腔以实现拆锁。在进行拆锁时，利用驱动机构驱动卡接组件伸出基座侧板，卡接组件伸出时即可将夹具法兰固定。而当需要更换拆锁夹具时，只需要利用驱动机构将卡接组件收回快换空腔内，完成对拆锁夹具的拆卸。以此自动完成对拆锁夹具的拆卸和装配，从而提高港口或者码头的自动化程度，以便于建设无人化港口或码头。
- 通用夹具机器人系统
- [发明专利]拆锁夹具、机器人及拆锁系统-CN202111160949.4有效
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李威;刘木南;秦维高
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三一海洋重工有限公司
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2021-09-30
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2023-04-18
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B25J11/00
- 本申请涉及集装箱锁具拆装的技术领域，具体涉及拆锁夹具、机器人及拆锁系统。拆锁夹具包括：夹具体，夹具体内具有锁定空腔，夹具体的顶部具有与锁定空腔连通的开口；锁定件，活动连接在锁定空腔内；传动组件，设置在锁定空腔内，传动组件与锁定件连接；以及驱动机构，与传动组件连接。锁具固定时，利用驱动机构带动传动组件动作，传动组件驱动锁定件下压，锁定件下压后即可将锁具固定在锁定空腔内。当需要分离锁具与夹具体时，只需要再利用驱动机构带动传动组件动作，传动组件带动锁定件上抬，即可解除对锁具的固定。以此减少拆锁过程中工作人员参与的程度，提高集装箱拆卸过程中的自动化程度，促进港口或码头的无人化管理建设。
- 夹具机器人系统
- [发明专利]一种舱内锁拆装夹具-CN202211667518.1在审
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李威;刘木南;彭江帆;李雪文
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三一海洋重工有限公司
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2022-12-23
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2023-04-11
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B23P19/00
- 本申请涉及集装箱锁具拆装技术领域，具体提供了一种舱内锁拆装夹具。该舱内锁拆装夹具包括:基座，与动力装置相连并设有容纳锁具局部的操作位；导向机构，将锁具定位在操作位；开锁机构，转动设置在基座上，包括插入位于操作位上锁具的开锁部位内的开锁部件，开锁部件在锁具的嵌入方向上可浮动的设置；至少一个开锁部件能插入操作位上锁具的开锁部位内并在动力装置的驱动下推动锁具的开闭部件。本申请提供的舱内锁拆装夹具，对于各个拨杆类锁具，均至少有一组开锁部件能够准确地插入锁具的开锁缝隙内而顺利进行锁具拆装，不仅实现了拨杆类锁具的自动拆装，且对于开锁缝隙有所不同的各锁具均能精准快速拆装，显著提高了拆装效率。
- 一种舱内锁拆装夹具
- [外观设计]带有拆装锁图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230252634.1有效
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吴沐凌;刘木南;李威;王君雄;蔡慧明;徐杰
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三一海洋重工有限公司
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2022-04-29
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2022-12-27
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：带有拆装锁图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和显示信息，该显示屏幕面板用于解锁站中控显示器。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：本申请的界面主要用于显示解锁站的运行状态。具体的，在解锁站准备拆锁时，该显示屏幕面板如主视图所示。在集卡进入解锁站并且解锁站对集卡的锁具进行识别时，主视图切换为界面变化状态图 1。在解锁站完成拆装锁后，界面变化状态图1切换为界面变化状态图2。在集卡驶出解锁站后，界面变化状态图2切换为界面变化状态图3。在解锁站准备装锁时，界面变化状态图3切换为界面变化状态图4。在点击界面变化状态图4左下方的图示中的一个锁具时，界面变化状态图4切换为界面变化状态图5。
- 带有拆装图形用户界面显示屏幕面板
- [发明专利]一种锁站-CN202210899806.3在审
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李威;刘木南;吕国振
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三一海洋重工有限公司
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2022-07-28
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2022-11-01
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B65G47/34
- 本申请提供了一种锁站，包括有：拆装系统，包括自动拆装装置；引导定位系统，导集装箱停放至预设拆装位置；锁具分类输送系统，包括输送第一类锁具的第一输送装置和输送第二类锁具的第二输送装置；其中，拆装系统的控制器获取锁具类别信息，根据锁具类别，自动拆装装置将锁具分类放入输送装置。本申请提供的锁站，自动化程度高，根据不同箱型，自动定位和引导集卡移动至合适的拆装位置，并对锁具分类输送，实现锁具的高效拆装，使锁站有序高效运转。
- 一种
- [发明专利]集卡调度方法及自动化港口系统-CN202210901577.4在审
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李威;刘木南;吴沐凌
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三一海洋重工有限公司
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2022-07-28
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2022-11-01
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B65G43/08
- 本申请涉及物流相关技术领域，具体涉及一种集卡调度方法及自动化港口系统。其中港口包括：装卸箱区、堆场、拆锁区和装锁区，拆锁区的出口侧和装锁区的出口侧分别设置有应急区，拆锁区的入口侧和装锁区的入口侧分别设置有等待区，自动化港口系统包括：至少一个用于检测是否存在集卡经过的传感器；传感器设置位置包括：等待区出口、应急区入口、锁站正常路段中的至少一个；集卡调度方法包括：获取传感器的检测结果；基于检测结果，确定集卡的行驶轨迹；当集卡的行驶轨迹与预设的轨迹不符时，进行报警。如此设置，可以对出错的集卡进行及时的纠错和引导，减少因为某些集卡错误作业而造成的影响，提高港口的集装箱运转效率。
- 调度方法自动化港口系统
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