“永山刚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]驱动力传递控制装置-CN201811030566.3有效
发明人：加藤智章;皿井浩太郎;永山刚;原利美;泽田直树;上坂正仁;斋藤泰成 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60K17/35 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动力传递控制装置。驱动力传递控制装置(8)具备：驱动力传递装置(2)，具有通过向电磁线圈(53)的通电而使多个离合器片(51、52)间产生摩擦力的电磁离合器机构(5)，通过电磁离合器机构(5)的动作来传递驱动力；控制装置(7)，对驱动力传递装置(2)进行控制。控制装置(7)具有：存储部(74)，存储有迟滞值，该迟滞值表示使向电磁线圈(53)的通电电流逐渐增大时与使其逐渐减少时的传递规定的驱动力所需的电流值之差；转矩指令值运算器(71)，运算转矩指令值；电流指令值运算器(72)，基于转矩指令值及迟滞值来运算应向电磁线圈(53)供给的电流的目标值即电流指令值。
驱动力传递控制装置

[发明专利]驱动力控制装置及车辆的控制方法-CN201810972617.8有效
发明人： 永山刚;皿井浩太郎;山崎哲也;小田唯知郎 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动力控制装置及车辆的控制方法。对具有能够调节向左车轮(105a)及右车轮(105b)传递的驱动力的转矩耦合器(4)的驱动力传递装置(1)进行控制的驱动力控制装置(10)具有：第一转矩运算器(51)，基于转弯半径来运算表示应向左车轮(105a)及右车轮(105b)传递的驱动力的大小的转弯半径对应转矩；第二转矩运算器(52)，基于方向盘(109)的转向速度及车速来运算转向速度感应转矩；校正器(53)，根据转向速度感应转矩而至少校正转弯内侧及转弯外侧的车轮中的任一个的转弯半径对应转矩来运算校正转矩；及电流控制器(54)，向转矩耦合器(4)供给电流，以便传递与校正转矩对应的驱动力。
驱动力控制装置车辆方法

[发明专利]四轮驱动车及四轮驱动车的控制方法-CN201810558084.9有效
发明人：新见翔太郎;永山刚;皿井浩太郎 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60K17/354 文献下载
摘要：本发明提供四轮驱动车及四轮驱动车的控制方法。四轮驱动车(1)具备能够将驱动力向传动轴(5)的传递隔断的啮合离合器(40)、能够将驱动力从传动轴(5)向左后轮(14L)及右后轮(14R)的传递隔断的第一及第二多板离合器(62L、62R)、按压第一及第二多板离合器(62L、62R)的第一及第二活塞(67L、67R)、向第一及第二缸室(604L、604R)供给工作油的液压回路(7)。在向四轮驱动状态转变时，利用经由第一多板离合器62L传递的转矩使传动轴(5)的旋转增速而使啮合离合器(40)啮合，并且从第二多板离合器(62R)不向传动轴(5)传递转矩。
四轮驱动控制方法

[发明专利]驱动力控制装置及车辆的控制方法-CN201711104421.9有效
发明人： 永山刚;儿玉明 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动力控制装置及车辆的控制方法。一种驱动力控制装置(10)，控制驱动力分配装置(1)，该驱动力分配装置(1)能够将驱动力以分配比可变的方式分配给左右后轮(105a、105b)，该驱动力控制装置(10)运算根据转向角而确定的转向角对应转弯半径，根据车速运算能够在保持行驶状态的稳定性的同时进行转弯的转弯半径的最小值即极限转弯半径，将转向角对应转弯半径和极限转弯半径中的较大者设定为目标转弯半径，基于目标转弯半径及车速，运算左右后轮(105a、105b)的目标转速，以使左右后轮(105a、105b)的实际转速接近目标转速的方式调整向左右后轮(105a、105b)分配的驱动力的分配比。
驱动力控制装置车辆方法

[发明专利]驱动力传递装置的控制装置-CN201710905097.4有效
发明人：近藤鸿和;加藤智章;永山刚;垣田晃义 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置，搭载于四轮驱动车(1)，四轮驱动车(1)具有始终被传递发动机(11)的驱动力的主驱动轮及经由驱动力传递装置(2)而被传递驱动力的辅助驱动轮，驱动力传递装置的控制装置包括：驱动力控制器(112)，根据四轮驱动车(1)的行驶状态及路面状态来运算表示经由驱动力传递装置(2)应向辅助驱动轮传递的驱动力的指令转矩，并基于该指令转矩来控制驱动力传递装置(2)；及路面状态判定器(111)，在车速为规定值以上且主驱动轮的滑移率小于规定值的非滑移状态的持续时间成为规定时间以上时，判定为路面状态是高μ状态。
驱动力传递装置控制

[发明专利]四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置-CN201710933714.1有效
发明人：野津知宏;永山刚;新见翔太郎;垣田晃义;皿井浩太郎 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60K17/354 文献下载
摘要：本发明提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置，该四轮驱动车的控制装置(2)具有：电流检测器(21)，输出与实际的控制电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器(22)，对控制电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器(23)，基于电流检测器(21)的检测结果，以由目标电流值运算器(22)运算出的目标电流值的控制电流被输出的方式对电流输出电路(20)进行控制，电流控制器(23)在第一及第二摩擦离合器(62L、62R)被释放的二轮驱动状态时进行零点校正，该零点校正对于从电流输出电路(20)输出的控制电流的零点进行校正。
四轮驱动控制装置

[发明专利]驱动力传递装置的控制装置-CN201710908451.9有效
发明人：近藤鸿和;加藤智章;永山刚;垣田晃义;皿井浩太郎 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置。搭载于四轮驱动车(1)的控制装置(10)具备：滑移率运算器(111)，至少根据车轮速来求出主驱动轮的滑移率；平滑器(112)，通过滤波处理对滑移率进行平滑化；以及驱动力控制器(113)，以对应于由平滑器(112)进行了平滑化的滑移率的增大而使向辅助驱动轮传递的驱动力变大的方式，控制驱动力传递装置(2)。在车速小于规定值时，与车速为规定值以上时相比，平滑器(112)增大滤波处理的时间常数。
驱动力传递装置控制

[发明专利]驱动力传递控制装置及驱动力传递控制装置的控制方法-CN202110061128.9在审
发明人：小田唯知郎;永山刚;小野智范;香西贵司 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动力传递控制装置及驱动力传递控制装置的控制方法。该驱动力传递控制装置(8)，包括：驱动力传递装置(2)，该驱动力传递装置(2)被构造成通过致动器(6)挤压摩擦离合器(3)；和控制器(7)，该控制器(7)被构造成控制驱动力传递装置(2)。控制器(7)基于关于车辆(1)的信息来计算指示将从输入侧上的旋转构件(20)传递到输出侧上的旋转构件(23)的驱动力的扭矩指令值。控制器(7)根据扭矩指令值的大小以及时间变化量来设定电流指令值。电流指令值是电流的目标值。控制器(7)执行电流反馈控制，使得与所计算出的电流指令值对应的电流被供应到致动器(6)。
驱动力传递控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置和四轮驱动车辆-CN202011561222.2在审
发明人：祖父江薰;永山刚 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60K17/35 文献下载
摘要：提供一种车辆控制装置和四轮驱动车辆，该车辆控制装置(6)被搭载在包括驱动力传递系统(10)的四轮驱动车辆(1)上，车辆控制装置(6)包括电子控制单元。电子控制单元基于车辆信息来计算指令扭矩。电子控制单元基于指令扭矩来估算驱动力传递系统(10)中的发热位置的温度。当由于由驱动源生成的驱动力的大小或发生车轮打滑使与指令扭矩对应的驱动力不能传递到辅助驱动轮时，电子控制单元基于被输入到输入旋转构件的驱动力的估算值来估算发热位置的温度。
车辆控制装置四轮驱动

[发明专利]驱动力传递装置和用于驱动力传递装置的控制方法-CN202011307574.5在审
发明人：小田唯知郎;永山刚;小野智范;香西贵司 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16D13/52 文献下载
摘要：提供一种驱动力传递装置和用于驱动力传递装置的控制方法，该驱动力传递装置(1)，包括：输入旋转构件(20)；输出旋转构件(23)；多片离合器(3)；挤压机构(6)；以及控制装置(7)，所述控制装置(7)包括电流供给电路(9)。所述控制装置(7)被构造成计算转矩指令值，计算电流指令值，校正所述电流指令值，以及控制所述电流供给电路(9)，使得取决于所述电流指令值的电流被供给到所述挤压机构(6)。所述控制装置(7)被构造成在所述转矩指令值变化之后在恒定转矩状态下以校正量来校正所述电流指令值，所述恒定转矩状态是所述转矩指令值的变化率处于预定范围内的状态，所述校正量取决于所述恒定转矩状态的持续时间。
驱动力传递装置用于控制方法

[发明专利]驱动力传递装置和用于驱动力传递装置的控制方法-CN202011353646.X在审
发明人：小田唯知郎;永山刚;小野智范;香西贵司 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16D48/12 文献下载
摘要：一种驱动力传递装置和用于驱动力传递装置的控制方法，该驱动力传递装置包括：输入旋转构件(20)和输出旋转构件(23)；多片离合器(3)；挤压机构(6)；和控制装置(7)，该控制装置(7)包括电流供给电路。控制装置(7)被构造成基于车辆的状态计算扭矩指令值，该扭矩指令值是需要通过多片离合器(3)传递的驱动力，以计算电流指令值，校正电流指令值，以及控制电流供给电路，使得取决于电流指令值的电流被供给到挤压机构(6)。控制装置(7)被构造成进行校正以便以取决于扭矩指令值的变化率的校正量来增大或减小电流指令值。
驱动力传递装置用于控制方法

[发明专利]四轮驱动车辆-CN202010434249.9在审
发明人：小野智范;永山刚 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：一种四轮驱动车辆(1)，所述四轮驱动车辆包括左右主驱动轮(11、12)和左右辅助驱动轮(13、14)以及驱动力传递系统，所述驱动力传递系统被构造成将驱动源的驱动力恒定地传递到左右主驱动轮(11、12)并且根据车辆状态将驱动力传递到左右辅助驱动轮(13、14)。驱动力传递系统包括：差速装置；传动轴(5)；驱动力传递装置(6)，所述驱动力传递装置被构造成调节从传动轴(5)传递到左右辅助驱动轮(13、14)的驱动力；和电子控制单元(7)，所述电子控制单元被构造成控制驱动力传递装置(6)。
四轮驱动车辆

[发明专利]路面摩擦系数推定装置、驱动力分配控制装置、以及四轮驱动车-CN201210272387.7有效
发明人：野津知宏;繁田良平;儿玉明;永山刚;八木康;河府大介;多田罗晃弘 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B60W40/068 文献下载
摘要：本发明提供路面摩擦系数推定装置、驱动力分配控制装置、以及四轮驱动车。路面摩擦系数推定装置具备：第一直行判定机构，其基于车辆的多个车轮的转速差来判定上述车辆是否处于直行行驶中；第二直行判定机构，其基于上述车辆的转向角来判定上述车辆是否处于直行行驶中；选择机构，其选择上述第一直行判定机构以及上述第二直行判定机构中的任一判定机构的判定结果；摩擦系数推定机构，其在由上述选择机构选择出的判定结果表示上述车辆处于直行行驶中时，推定上述车辆的行驶路面的摩擦系数。
路面摩擦系数推定装置驱动力分配控制以及四轮驱动

[发明专利]驱动力分配控制装置以及四轮驱动车-CN201210272309.7有效
发明人：野津知宏;繁田良平;儿玉明;永山刚;八木康;河府大介;多田罗晃弘 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本发明提供驱动力分配控制装置，其搭载于四轮驱动车，该四轮驱动车具有：产生驱动力的发动机、对发动机的输出轴的旋转进行变速的变速装置、连结发动机的输出轴与所述变速装置的输入轴的离合器、以及能够将变速装置的输出传递至前轮和后轮中的一方的主驱动轮、和另一方的辅助驱动轮的驱动力传递系统，该驱动力分配控制装置具备：控制装置，其求出应向所述辅助驱动轮传递的扭矩值，并且在四轮驱动车处于停止状态或者所述四轮驱动车的车速低于规定值的状态、并且所述离合器的连结力的增加速度在规定值以上时，在规定时间内减小应向所述辅助驱动轮传递的扭矩值；和驱动力传递装置，其将与由所述控制装置求出的扭矩值对应的扭矩传递至所述辅助驱动轮。
驱动力分配控制装置以及四轮驱动

[发明专利]车辆驱动状态控制装置-CN201110050998.2有效
发明人：小林和贵;青山义幸;宫崎刚枝;大野明浩;繁田良平;加藤智章;永山刚 -专利权人：爱信AI株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明提供的车辆驱动状态控制装置适用于安装有具备多板离合器机构的传动装置和介设于车轴处的切换机构的、可进行2驱/4驱切换的车辆。当车辆以2轮驱动状态行驶时，在2驱→4驱切换条件成立的情况下(图3的t3)，多板离合器可立刻从“断开状态”向“接合状态”切换(t3～t4)。另一方面，在得到未发生左右后轮的加速打滑(前后轮的转动速度差)的状态、且切换机构两侧的第1轴、第2轴的转动速度Nfr1、Nfr2大略一致的状态的时间点，开始切换机构M的连接动作(时刻t5)。进而，2驱→4驱切换条件成立后，在左右后轮发生加速打滑时(时刻t3以后)，进行减小E/G输出的控制。由此，以2轮驱动状态行驶时，在没有同步转动装置的情况下就能顺利完成切换机构的连接动作。
车辆驱动状态控制装置

1
共 15 条