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[发明专利]一种利用卫星对船舶进行遥控的方法、系统及存储介质-CN201911029756.8有效
发明人：苏华;陈勇贵;吴长泰 -专利权人：苏华;陈勇贵;吴长泰
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及远程遥控技术领域，具体涉及一种利用卫星对船舶进行遥控的方法、系统及存储介质，其方法包括：输入控制指令，将控制指令转换为对应的控制编码数据后，再将该控制编码数据通过卫星传输至船舶中；根据控制编码数据驱动船舶航行；在船舶航行的同时，获取船舶的航行状态信息，并将该航行状态数据转换为对应的状态编码数据；根据状态编码数据对船舶所接收到的控制编码数据进行校正，并根据校正后的控制编码数据继续驱动船舶航行；本发明能根据海面情况对船舶的航行状态进行调整，有效地避免船舶偏离预定航路，其能很好地适应远航的使用环境。
一种利用卫星船舶进行遥控方法系统存储介质

[发明专利]一种用于室外冰水池船模冰水动力测量试验系统-CN201910955135.6在审
发明人：薛彦卓;孙光帅;狄少丞;雷建奇;倪宝玉;鲁阳;高良田;贾辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于极地船舶试验领域，具体涉及一种用于室外冰水池船模冰水动力测量试验系统。本发明应用于现有的室外冰水池，能够在进行室外冰水池试验时合理约束船模，增加船模运动的稳定性，并且能够搭载测量船模不限于冰阻力多种航行姿态的测量仪器，进一步完善了冰水池试验测量的完整性。本发明克服了单纯的水动力试验中难以测得冰与水相互作用的机理的难题，可开展冰区船舶模型冰阻力试验、冲击载荷破冰实验、复杂模型冰以及自然冰环境下的船模冰阻力试验，通过研究船冰作用的机理和试验，为室外冰水池船模试验技术以及高性能破冰技术提供思路，为冰区船舶的阻力性能以及破冰船破冰性能提供参考和指导。
冰水池船模室外破冰阻力试验冰区破冰船水动力试验测量仪器冲击载荷船舶模型船舶试验船模试验动力测量复杂模型航行姿态试验测量试验系统测量船试验冰水极地船舶参考应用研究

[发明专利]破冰船护航下的船舶间距离实时确定系统及方法-CN201910586878.0在审
发明人：张笛;曹伟;张明阳;张弛;张金奋;何延康;张锴;伍静;曾勇;姚厚杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种破冰船护航下的船舶间距离实时确定系统及方法，该方法包括：1)采集船舶航行区域的海冰环境数据以及破冰船和被护航船的船舶信息，根据极地冰域航行系统，计算船舶在特定冰情下的船舶建议速度；2)根据船舶航行速度的历史数据，提取破冰船护航下的船舶航行速度分布，得到拟合的速度分布；3)建立船舶跟驰间距仿真模型，计算最短安全跟驰距离；4)根据测距装置测得的实时跟驰距离，将其与仿真输出的最短安全跟驰距离比较，根据比较的结果进行预警本发明有效地降低了破冰船护航下船舶之间的碰撞风险，保障了北极航线船舶航行安全，对北极航线船舶编队航行作业模式下跟驰距离的确定具有指导意义。
破冰船船舶船舶航行实时确定速度分布北极航线船舶航行安全测距装置船舶信息仿真模型仿真输出航行系统环境数据距离比较历史数据作业模式有效地冰域海冰拟合极地预警采集安全

[发明专利]一种船舶航行人员信息交互系统-CN202210065349.8在审
发明人：王川 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶航行人员信息交互系统，包括航行船舶和基站中心，航行船舶上安装有GPS传感器，航行船舶包括船舶服务器终端，船舶服务器终端包括心率传感器、体温传感器、船舶显示屏模块、摄像头、人员登记信息模块和船舶登记信息模块，基站中心包括基站中心微波通讯模块，船舶服务器终端通过卫星通讯模块连接基站中心的基站中心微波通讯模块，基站中心还无线连接云服务器终端，云服务器终端连接手机APP。本发明中能够起到定时每周监测航行船舶上船员信息的作用，避免航行船舶上的船员身体健康状况过差导致不能够及时治理，也避免了船员因个人身体状况而无法正常工作的影响。
一种船舶航行人员信息交互系统

[发明专利]基于航线匹配的船舶点到点航行时间估算方法-CN201310449277.8有效
发明人：梁山;毕方全;谭觅;王德军;蒋明贵;甘少君;闻光华;何波 -专利权人：重庆大学;长江重庆航道局
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及数字化航道技术领域，提供一种基于航线匹配的船舶点到点航行时间估算方法，能提高船舶点到点航行时间估算的准确性，包括如下步骤：将一段包含起点和目标点的航道划分为多个区域，对应地将起点至目标点航线划分为多个航段；通过获取该段航道通行船舶的航行信息并存入数据库，构建该段航道区域的船舶历史航线数据库；并在数据库中预存参考航线；当检测到船舶进入匹配区域时，在数据库中查询是否有该船舶的历史航线记录，若有，则通过船舶自动识别系统和/或雷达等设备获取船舶的当前航行信息，并与该船舶的历史航线记录进行匹配，筛选出最接近的航线，计算船舶通过各个航段的航行时间，累加各航段的航行时间，作为该船到达目标点的估算航行时间。
基于航线匹配船舶到点航行时间估算方法

[发明专利]一种基于航行态势本体建模的无人驾驶船舶场景理解方法-CN202010037849.1有效
发明人：张新宇;安兰轩;王程博;高宗江;丁志国;姜玲玲;李俊杰;王志强;李高才;张加伟 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航行态势本体建模的无人驾驶船舶场景理解方法，包括分析无人驾驶船舶航行环境的场景要素，依据驾驶场景要素进行实体构建，分析驾驶船舶与障碍物以及航行环境的关系；将场景要素的实体和实体属性的OWL语言转化为Prolog语言，依据国际海上避碰规则、专家经验以及船员船艺先验知识对无人驾驶船舶的航行规则采用Prolog语言形式进行规则表述，构建Prolog航行规则库；根据获取的船舶航行状态信息进行实体和实体属性的实例化，将实例化后的信息传入到推理机中进行航行规则的匹配和查询以及实时航行环境的重构，采用Prolog航行规则库进行基于先验知识的航行场景理解。
一种基于航行态势本体建模无人驾驶船舶场景理解方法

[发明专利]基于远洋航行气象时效性的船舶航路仿真测试方法-CN202010525420.7有效
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;万倩男;张惠丽;袁如意;朱慎超 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于远洋航行气象时效性的船舶航路仿真测试方法，包括：101、根据预先构建的气象时效性模型，在智能船舶的航路仿真过程中动态添加所述气象时效性模型对应的气象信息及气象影响区域；102、根据所述智能船舶的基本参数、运行参数和航行路径，确定在所述气象影响区域是否需要改变智能船舶的航行路径；103、若需要改变智能船舶的航行路径，则结合所述气象影响区域，重新规划所述智能船舶的航行路径；根据重新规划的航行路径，重复上述101和102，直至选择最后的一个安全行驶的航行路径。上述方法结合模拟的气象环境有效实现对智能船舶的航路测试进行优化和动态调整，降低测试成本。
基于远洋航行气象时效性船舶航路仿真测试方法

[发明专利]一种船舶智能航行场景的处理方法、系统及装置-CN202311174531.8在审
发明人：王新宇;赵岩;陈金峰;江东;蔡玉良;郭显亭;王翌铭;孙宁;赵轩;马吉林 -专利权人：中国船级社
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶智能航行场景的处理方法、系统及装置，涉及船舶智能航行测试技术领域。所述方法包括：获取船舶智能航行信息生成器生成的至少一种航行场景信息；根据所述至少一种航行场景信息，确定至少一种航行场景要素；根据至少一种航行场景要素，生成船舶智能航行目标测试场景；根据仿真测试请求调用所述目标测试场景，将所述目标测试场景的航行场景信息发送至外部系统进行场景测试。本发明的方案可以面向不同的智能航行系统的测试需求，场景生成方法更加简化且具有扩展性。
一种船舶智能航行场景处理方法系统装置

[发明专利]一种舰船航行态势快速控制方法-CN202210219224.6在审
发明人：郑凯;高其强;梁霄;姜毅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰船航行态势快速控制方法，包括以下几个步骤：建立区域内航行态势模型；确定相同协同方船舶航行目标和实际舰船存在的排列；确定最优的各舰船对应最优航行目标；设定各协同方船舶航行方向；达成任务完成时双方舰船所形成的总航行态势本发明在船舶形成期望态势过程中，完成任务时协同方船舶队形在空间中非静态不变，而是通过计算出每个时刻形成的完成任务时编队队形中各目标位置的相对点，之后求出其中对应的最优航行目标点，使各协同方船舶航行目标一直动态变化，船舶控制更加具有自主性。本发明通过目标态势形成所需总时间最短和在总时间最短下总位移最短原则，使船舶完成任务所需时间更短，能耗更少。
一种舰船航行态势快速控制方法

[发明专利]一种船舶航行预警方法及系统-CN201810070195.5在审
发明人：方元元 -专利权人：深圳远航股份有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B63B45/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种船舶航行预警方法及系统，该方法包括：获取船只运行参数和环境状态数据；根据所述船只运行参数和环境状态数据生成船舶航行预警信息；将所述船舶航行预警信息提供给船员。本发明提供的实施例，通过对船只运行参数和环境状态数据进行综合分析，智能化地进行船舶航行预警，可以提高船舶航行的可靠性和安全性，提高水运的竞争力。
船舶航行环境状态数据运行参数预警信息船只预警智能化综合分析

[发明专利]全电力推进船舶的全流程自动计算的航速优化方法及系统-CN201911403593.5有效
发明人：张婷;周航;黄滔;徐驰骋 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种全电力推进船舶的全流程自动计算的航速优化方法及系统，包括：获取数据步骤：获取船舶数据；划分步骤：对航线进行划分；建模步骤：根据船舶数据，建立船舶阻力计算模型、船舶推力计算模型、船舶功率分配计算模型和柴油机总燃油消耗总量模型；模型优化步骤：增加条件约束，建立航速优化模型；计算步骤：对各模型进行计算，得出优化结果，并运用到船舶航行中。本发明对航线聚类算法到航速优化算法及其他计算进行了整合，全流程自动计算，可实现一键优化操作，并将与船舶相关的参数放置于配置文件，便于算法迁移应用到其他船舶。
电力推进船舶流程自动计算航速优化方法系统

[发明专利]一种船舶弯道航行中流压差角的确定方法-CN201710817102.6在审
发明人：王家宏 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶弯道航行中流压差角的确定方法，其通过分别获取弯道参数和船舶参数，并根据弯道参数和船舶参数来计算流压差角，从而为船舶在弯道行中的航行提供了可靠的指导依据，即可根据该流压差角来指导航行，使得船舶的航迹线始终保持在航道轴线附近，以确保船舶不会偏离安全航线太远，即让船舶始终航行在计划航线上，进而提高了船舶安全保障性。
一种船舶弯道航行中流压差角确定方法

[发明专利]一种内河航道的船舶安全监测方法、设备及介质-CN202310230757.9在审
发明人：李德强;景皓鑫;朱斌 -专利权人：浪潮智慧科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种内河航道的船舶安全监测方法、设备及介质，涉及计算机技术领域，方法包括：获取在内河航道上行驶的待监测船舶的船舶参数、待监测船舶行驶参数以及内河航道内的多个相邻船舶的相邻船舶行驶参数；基于待监测船舶的船舶参数、待监测船舶行驶参数以及相邻船舶行驶参数，确定待监测船舶对应的至少一种指定航行风险的指定风险概率，航行风险包括碰撞风险、偏航风险和沉船风险；获取预先设置的指定航行风险对应的后果量化权重，基于指定风险概率和后果量化权重，确定待监测船舶的风险等级；根据待监测船舶的风险等级，确定风险等级对应的标准航行参数，以使得待监测船舶按照标准航行参数行驶，实现待监测船舶的安全监测。
一种内河航道船舶安全监测方法设备介质

[实用新型]船舶隔波平稳航行停泊装置-CN201420253173.X有效
发明人：朱剑文 -专利权人：朱剑文
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：一种船舶隔波平稳航行停泊装置，尤其是一种运用隔波板装置隔离了波浪对船舶体的动荡影响，不论航行或停泊的船舶体始终浮于隔波板装置里被隔波后平静的水体里，消除了船舶体摇摆，利于船舶平稳航行停泊的船舶隔波平稳航行停泊装置由船舶体，隔波板装置构成。从船舶体的两舷垂下直到水里环绕、包围船舶体外表面的隔波板隔离了波浪对船舶体的动荡影响，不论航行或停泊的船舶体始终浮于隔波板装置里被隔波后平静的水体里，消除了船舶体的摇摆。提高了船舶的安全性。改善了船舶的适航性。改善了船上工作条件。将引领船舶体造型、减缓舰船摇摆措施新的发展方向。
船舶平稳航行停泊装置

[发明专利]一种海洋环境监测预警方法、设备及系统-CN202111551028.0在审
发明人：霍焰;邢倩 -专利权人：北京比福特科技发展有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请涉及船舶航行监测预警技术领域，尤其涉及一种海洋环境监测预警方法，包括获取环境监测数据，环境监测数据包括船舶实时运行数据和航行环境数据；航行环境数据包括实时航行环境数据；获取环境监测数据标准阈值，判断船舶实时运行数据、实时航行环境数据是否在标准阈值内；在判断为否的情况下，进行告警提示，生成告警数据；分析船舶实时运行数据、实时航行环境数据、历史航行环境数据，生成预警数据；根据告警数据、预警数据对船舶航行进行规划。告警数据、预警数据既可以为船舶当前、后续航行提供决策依据，又可以自动完成各类气象采集、历史气象分析，实现对人员出海提供即时信息支持，从而提高人员出海安全性的技术效果。
一种海洋环境监测预警方法设备系统