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[发明专利]一种基于气浮主动控制装置的自适应舰摇稳定技术和系统-CN202310825060.6在审
发明人：高昕星;黄伟;杜林林;祖晓臣 -专利权人：国机集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于气浮主动控制装置的自适应舰摇稳定技术和系统，所述技术包括步骤1)，控制系统(50)读取由船体加速度计(60)采集的信号：步骤2)，基于船体加速度计(60)采集的信号，判断船体是否产生舰摇；步骤3)，控制系统(50)通过控制空气弹簧(20)以改变载物平台(10)的高度，使船舶固定荷载(2)产生受迫振动；步骤4)，判断舰摇是否消除，如果判断没有消除，返回步骤3)；如果判断消除，则进行步骤5)；步骤5)，控制系统(50)增大受控阻尼器(30)中的阻尼量，以衰减受迫振动。
一种基于主动控制装置自适应稳定技术系统

[发明专利]一种减摇水舱电控方法、装置、设备及介质-CN202311014996.7在审
发明人：龚永林;秦利军 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种减摇水舱电控方法、装置、设备及介质，本申请属于船舶减摇控制技术领域。所述方法包括：获取船舶的运动数据，所述运动数据包括横摇数据；在所述横摇数据达到设定阈值的情况下，生成减摇水舱的电控触发信息；基于所述电控触发信息对所述横摇数据进行解算，得到波浪周期；根据所述波浪周期，确定减摇水舱的控制指令序列周期以及控制相位；基于所述控制相位以及所述控制指令序列周期向所述至少一个减摇阀件发出控制指令，以对所述至少一个减摇阀件进行控制。本技术方案，可以扩大被动式减摇水舱的减摇周期范围，提高对被动式减摇水舱的控制效率，进而提高了船舶运行的安全。
一种减摇水舱电控方法装置设备介质

[发明专利]一种漂浮式风电平台主被动减摇装置-CN202310831282.9在审
发明人：杨鹏;陈明杨 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种漂浮式风电平台主被动减摇装置，包括两个浮板和设置在两个浮板上端的立柱，两个立柱之间通过撑杆固定连接，两个浮板的下壁处均设有垂荡板，处于同一侧的浮板和垂荡板之间通过第一气动伸缩杆和第二气动伸缩杆相互连接，所述垂荡板的横截面积大小大于浮板的横截面积大小设置，两个浮板之间还固定设有固定板，所述固定板的下壁处固定设有连接块，所述连接块的下壁内卡接转动设有转动球体。本发明涉及漂浮式风电平台技术领域；该漂浮式风电平台主被动减摇装置，优化了浮式平台的减摇装置，降低了平台减摇的工作成本，加强了海上风电平台的稳定性，提高了风电机组的实际发电功率与效率。
一种漂浮式风电平台被动装置

[发明专利]一种用于海洋平台的一体式阻尼板-CN201710540127.6有效
发明人：邹丽;姜宜辰;宗智;张桂勇;李嘉文;孙铁志;裴玉国;王振;曲世达;董雨筱 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：一种用于海洋平台的一体式阻尼板，属于海洋工程技术领域。一体式阻尼板包括浮筒和T型钢结构，T型钢结构采用正六方形结构、第一T型钢和第二T型钢构成一个类三角形的结构；浮筒分别设置在正六方形结构的中间位置，正六方形结构的每个内角各伸出一个第三T型钢与浮筒固定连接。该一体式阻尼板能够提供更大的阻尼面积，可以更好的抑制海洋平台的垂荡运动；浮筒与T型钢之间的三角支撑板能够很好的分散海洋平台受到的风载荷和波浪载荷；水平连接杆和斜撑连接杆能够使浮筒与阻尼板及其他构件更紧密的连接成为一个整体，结构强度提高，在极端复杂恶劣的海况中也能保持海洋平台的稳定性和安全生产作业，海洋平台的寿命和产生的经济效益会得到很大提升。
一种用于海洋平台体式阻尼

[发明专利]一种船用空气压缩抗横摇装置-CN202310850931.X在审
发明人：崔永刚;王程浩;谢华亮 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开一种船用空气压缩抗横摇装置，包括分别设置于船体左右两侧的左舷舱和右舷舱，左舷舱与右舷舱为对称结构，左舷舱、右舷舱内均设置有抗横摇机构，抗横摇机构包括设置于舷舱中部的隔板，隔板将舷舱分隔为左右两个腔室，两个腔室内均滑动安装有活塞板，活塞板的侧壁上设置有密封结构；隔板的底部开设有若干个连通孔，两个腔室通过连通孔连通；抗横摇机构还包括两个气泵，两个气泵均设置于舷舱的顶部，两个气泵分别与两个腔室的顶部连通。本发明不仅可以有效地抵抗横摇，还在抵抗横摇的同时，可以起到了对船体辅助推进的作用。
一种空气压缩抗横摇装置

[发明专利]一种风电运维船顶靠橡胶碰垫-CN202310231107.6在审
发明人：庄长友;杨余;曾斌;杨申贺 -专利权人：福建海电运维科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及海上船舶用品技术领域，具体涉及一种风电运维船顶靠橡胶碰垫。它包含船体和设置在船体上的缓冲装置和驱动装置。缓冲装置包含第一顶靠橡胶碰垫、第二顶靠橡胶碰垫和第三顶靠橡胶。第一顶靠橡胶碰垫设置在船体的侧部，第二顶靠橡胶碰垫和第三顶靠橡胶碰垫位于第一顶靠橡胶碰垫的同一侧。驱动装置驱动第二顶靠橡胶碰垫和第三顶靠橡胶碰垫沿着第一顶靠橡胶碰垫的长度方向移动，且移动方向相反。本发明提供的风电运维船顶靠橡胶碰垫，通过第二顶靠橡胶碰垫和第三顶靠橡胶碰垫卡接在两根柱桩之间；利用第二顶靠橡胶碰垫和第三顶靠橡胶碰垫与柱桩之间产生的摩擦力，减缓船体左右摆动的力，使得登乘更加平稳。
一种风电运维船顶靠橡胶

[发明专利]火箭海上发射船舶升沉补偿装置-CN202210520038.6有效
发明人：巩庆涛;滕瑶;刘璐;胡鑫;兰公英;胡小伟;王寿军;姜天华;刘家豪;陈秋屹 -专利权人：鲁东大学;北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了火箭海上发射船舶升沉补偿装置，属于火箭海上发射技术领域，包括主船体、辅助船体和旋转驱动机构；所述辅助船体对称设置于所述主船体侧面；所述辅助船体通过旋转驱动机构与所述主船体连接；所述火箭海上发射船舶升沉补偿装置配置成利用所述旋转驱动机构调整所述辅助船体浸入海水中的深度来调节所述主船体的侧面受力，减小所述主船体的晃动幅度。本发明能够利用设置于主船体侧面的辅助船体浸入海水中的体积来改变主船体左右两侧的浮力，抵抗主船体左右两侧由于海浪变化造成的主船体的摇晃，实现火箭海上发射船舶的稳定，为火箭发射提供良好的发射环境。
火箭海上发射船舶升沉补偿装置

[发明专利]一种减摇机构以及应用该机构的双浮体半潜船-CN201810906648.3有效
发明人：陈褒丹;王天龙;任佳;汪炼;齐荑彭 -专利权人：海南大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于双浮体半潜船的减摇机构，包括对称的第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆通过横梁转动连接，形成V字形，横梁固定在船体上，第一电动推杆的另一端与第一限位阻尼板首端转动连接；第一限位阻尼板为条形板，中部分别设有第一阻尼活塞和关节轴承，第一阻尼活塞和关节轴承分别与第一浮体转动连接形成两个连接点，第一位阻尼板末端设有第一限位凸起，本发明的减摇机构不仅通过阻尼板和阻尼活塞与浮体双重连接固定减小纵摇幅度，且电动推杆可反方向伸缩性减小摇动，还通过平衡双浮体和船体所受的浮力与重力，实现船体潜于水面、双浮体浮于水面上，从而削弱甚至消除大小规模的震摇，从而实现海上探测活动。
一种机构以及应用双浮体半潜船

[发明专利]一种圆筒形浮体垂向运动抑制方法-CN202310648943.4在审
发明人：陈曙梅;周书敏;王璞;李福建;杨玥 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇八研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆筒形浮体的垂向运动抑制方法，适用于所有圆筒形浮式结构物的垂向运动的抑制，圆筒形浮体外围舱室环绕一圈压载水舱，位于水线附近的舱室为可调整压载水的舱室，通过调节压载水质量来调整附加质量的变化，从而降低圆筒形浮体的垂荡。本发明能够实现对浮体运动抑制的控制。
一种圆筒形浮体垂运动抑制方法

[发明专利]一种基于被动式减摇水舱的快速减摇装置-CN202310563436.0在审
发明人：王亚宁 -专利权人：威海海洋职业学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于被动式减摇水舱的快速减摇装置，涉及船舶设备技术领域，包括左舱室、右舱室和连通舱室，所述连通舱室将左舱室与右舱室的底部相连通，所述左舱室、右舱室以及连通舱室内注有液体，所述左舱室与右舱室的顶部之间连通有通气道，所述左舱室和右舱室的内部还装配有液体重力矩提升装置。本发明为一种基于被动式减摇水舱的快速减摇装置，主要用于降低船舶的横摇，其在传统的U型减摇水舱的基础上，通过在左舱室和右舱室内设置液体重力矩提升装置，该液体重力矩提升装置为弹性漂浮机构，其会对液体一定的下压力，能够加快液体在左舱室与右舱室内液位高度变化的频率，从而减小其周期性，以此提升减摇效率。
一种基于被动式减摇水舱快速装置

[发明专利]一种便于通用安装的船体水弹性补偿装置-CN202210597540.7有效
发明人：刘娟;秦闯;李永正 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于通用安装的船体水弹性补偿装置。属于水弹性补偿装置领域，本发明包括底板、限位套筒、滑盘、下限位滑筒、上限位滑筒、限位滑杆、放置板、插孔、限位槽、第一弹簧、滑块、插杆、支撑座、双向电动气缸、开口、连接杆，上下两侧的所述连接杆分别穿过开口延伸在各个下限位滑筒与上限位滑筒内，所述限位滑杆与上限位滑筒的下内壁之间固定连接有的第二弹簧，所述放置板内设置有收纳限位机构。本发明装置具有方便进行稳固状态以及补偿状态的调整，同时方便拆装使用，可以有效的对船载物件进行保护。
一种便于通用安装船体弹性补偿装置

[发明专利]一种船舶减摇装置-CN202110768450.5有效
发明人：陈晓明 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶减摇装置，包括船体和设置在船体左右两侧的两个所述气囊组件，船体的外周套设有摆动圈，船体的前后两侧均通过转动机构分别与摆动圈内腔的前后两侧转动连接，摆动圈内腔的左右两侧分别与船体的左右两侧转动连接，本发明涉及船舶减摇技术领域。该船舶减摇装置，通过在船体外周架设摆动圈，利用气囊组件的浮力抵消摆动圈的重力，保证船体的正常载重，在风浪来袭时进行压制，实现船体减摇的目的，且摆动圈摇摆的过程中，带动清扫网在船体底部进行左右移动，不断的对船体底部进行清理，对附着物的附着环境进行破坏，保证船体正常航行的同时，降低船底腐化的速度，并且可以有效降低对船底附着物的清理难度。
一种船舶装置

[发明专利]基于GD加权融合RBFNN和随机森林的船舶稳性预报方法和系统-CN202211737520.1在审
发明人：向先波;蒋柴丞;向巩;杨少龙;张琴 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于GD加权融合RBFNN和随机森林的船舶稳性预报方法和系统，属于船舶稳性预报领域。首先，通过先验知识确定预报不同失效模式下失效概率时的输入特征。其次，以k折验证的均方误差作为RF及RBFNN的性能评判标准，搜寻RBFNN及RF的模型容量。然后，采用有监督学习方法对RBFNN的网络参数进行更新。利用自举采样方法生成多个随机样本集，并以此并行训练生成多个回归树，使用基尼指数作为属性划分指标，使用平均法获得随机森林的预测结果。最后，引入权重系数，将RBFNN及RF的预报结果进行加权融合，权重系数通过梯度下降法迭代优化求解获得。本发明通过少量的船舶参数，在避免复杂的计算过程的同时，对船舶稳性的四种失效模式的失效概率进行较为精确的预报。
基于 gd 加权融合 rbfnn 随机森林船舶预报方法系统

[实用新型]船舶动力减摇控制装置-CN202223267310.9有效
发明人：章建峰;刘彬;杨祯;董九洋;陈忠言 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶动力减摇控制装置，包括执行机构信息反馈与处理电路、船舶姿态数据采集电路、基于LS1B的最小系统控制电路、执行机构控制指令输出电路，船舶姿态数据采集电路采集检测船舶倾角度的姿态传感器信号，发送至基于LS1B的最小系统控制电路，同时执行机构信息反馈与处理电路输出实时的当前船舶各执行机构运行数据送至基于LS1B的最小系统控制电路，基于LS1B的最小系统控制电路输出每个执行机构的控制指令至执行机构控制指令输出电路，作用至船体抵消船舶倾力矩。无需安装专门的减摇装置，仅需对船舶执行机构进行控制即可实现有效减摇，极大降低了船舶建造复杂度和维护工程量。
船舶动力控制装置

[发明专利]一种船只重心调节装置、系统及方法-CN202310216878.8在审
发明人：荆璞;钟海涛;韩殿微;侯振振;张婷;马忠;张博;巩磊;赵森;刘佳伦;李其军;楼春华;庞博;商慧颖;韩茜雅;韩岭;张铎;徐莹;张亚利;曹文雪;陈静;郝生超;李志刚;陆玉广;张鑫;杨莹;杨丹妮;李湛 -专利权人：北京市清河管理处;北京市水科学技术研究院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种船只重心调节装置、系统及方法。其中，船只重心调节装置，包括：输送带、输送带链条；输送带用于输送货物；输送带链条由多个线密度不同的支轴链组成，输送带链条安装在输送带内侧，用于驱动输送带。通过本发明，输送带链条由线密度不同的支轴链组成，使得输送带重量分布不均，通过转动输送带来克服货物带来的重心偏移，保持船体姿态。
一种船只重心调节装置系统方法

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