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[实用新型]船舶定位系统-CN201520026342.0有效
发明人：黄华文;余磊;潘红章;盛春;沙健胜;周胜 -专利权人：上海普适导航科技股份有限公司
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶定位系统，其特征在于，包括至少一个终端设备、至少一个读头设备、以及监控设备，其中，所述终端设备设置于所述船舶上，其包括定位模块和通信模块，所述定位模块获得所述终端设备的位置信息，所述通信模块将所述位置信息发送到至少一个所述读头设备本实用新型的船舶定位系统能够实现对船舶的定位，能够有效地帮助执法人员快速定位到船只的位置。
船舶定位系统

[实用新型]动力定位摇杆操控系统及船舶-CN201721309505.1有效
发明人：林锐;康军君 -专利权人：天津海科船萨斯信息技术有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动力定位摇杆操控系统及船舶，涉及船舶技术领域，动力定位摇杆操控系统包括控制器；控制器能够获取风速信息、风向信息、船舶的艏向信息和船舶的位置信息，并能够根据风速信息、风向信息、船舶的艏向信息和船舶的位置信息分别控制施加至船舶的各个推进器的扭矩，以控制船舶的艏向。该动力定位摇杆操控系统与船舶的动力定位系统相互独立，在船舶的动力定位系统失效的情况下，分别控制施加至各个推进器的扭矩，从而避免在船舶的动力定位系统失效时船舶发生失位事故，能够有效提高船舶的安全性；此外，在没有配备动力定位系统的船舶上安装该动力定位摇杆操控系统，可以在关键作业时辅助驾驶员实现艏向控制，减轻劳动强度。
动力定位摇杆操控系统船舶

[发明专利]接口单元-CN201880085792.3有效
发明人： M·卡拉威;A·L·J·透;N·S·布雷维克;S·道森 -专利权人：康士伯海事股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种接口单元，其在具有推力装备的被协助船舶的控制和传感器系统与主动态定位系统之间提供接口。主动态定位系统被配置为将若干艘辅助船舶作为一个单元进行控制，并控制被协助船舶的推力装备，以协助操纵被协助船舶。主动态定位系统包括上面的接口单元。一种用于协助操纵具有推力装备的船舶的系统，其包括主动态定位系统，该主动态定位系统将若干艘辅助船舶作为一个单元进行控制，以协助操纵被协助船舶。辅助船舶中的每一个的动态定位系统均由主动态定位系统控制。主动态定位系统控制被协助船舶的推力装备。主动态定位系统可以设置在拖船上。
接口单元

[发明专利]基于宽度学习自适应动态规划的船舶动力定位优化控制方法-CN202010490657.6有效
发明人：李铁山;高潇阳;曹玉墀;单麒赫;武越;朱丽燕 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于宽度学习自适应动态规划的船舶动力定位优化控制方法，包括：将船舶的历史位置、姿态以及控制信息作为训练样本利用宽度学习系统构造船舶动力定位系统的模型网；获取船舶位置、航向以及速度信息并建立船舶动力定位系统的代价函数；利用宽度学习系统构造的评价网逼近所述代价函数；利用宽度学习系统构造执行网逼近船舶动力定位系统的实际控制器，对船舶动力定位系统进行控制。本发明针对船舶动力定位非线性离散系统，运用自适应动态规划算法，解决存在未知动态的船舶动力定位离散非线性系统的优化控制问题，能有效降低控制器能量消耗、减少舵机磨损。
基于宽度学习自适应动态规划船舶动力定位优化控制方法

[实用新型]粘性土航道免扫浅疏浚施工系统-CN201120248248.1有效
发明人：诸葛玮;吕玉琪;戴自国;熊仕伶;陈志刚 -专利权人：中港疏浚有限公司
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粘性土航道免扫浅疏浚施工系统，其包括船舶工况传感器、输入模块、船舶端服务器、潮位仪、网关、全球定位系统、定位服务器、船舶自动识别系统、船舶自动识别系统服务器、以太网、控制电脑，船舶工况传感器通过输入模块与船舶端服务器连接，潮位仪、全球定位系统通过网关与定位服务器连接，船舶自动识别系统与船舶自动识别系统服务器连接，船舶端服务器、定位服务器、船舶自动识别系统服务器通过以太网与控制电脑连接。
粘性航道免扫浅疏浚施工系统

[发明专利]一种基于北斗定位的船舶碰撞预警方法及装置-CN202111152861.8在审
发明人：成健;孔祥伦;王建江;夏晨彰;张清会;马辉 -专利权人：北京中交通信科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗定位的船舶碰撞预警方法及装置，根据北斗定位系统获取船舶信息；根据船舶自动识别系统获取系统船舶信息；将所述系统船舶数据与船舶数据比较，获取船舶周边设定范围内的其它船舶的船舶信息；根据船舶信息与其它船舶的船舶信息，确定船舶间的最近会遇距离及最近会遇时间；根据所述最近会遇距离及最近会遇时间进行碰撞预警。本发明实施例采用北斗卫星数据定位的信息，结合船舶航向、速度、方位、基础数据等信息，通过历史数据分析商船及渔船的轨迹特征，结合历史碰撞事件，建立碰撞模型。使用北斗卫星定位数据解决了远海定位数据的问题，加强了分析的准确性和有效性。
一种基于北斗定位船舶碰撞预警方法装置

[发明专利]一种基于岸基雷达系统的智能船舶自主定位系统及方法-CN202010374374.5在审
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;张兰 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01S13/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于岸基雷达系统的智能船舶自主定位系统，包括：岸基雷达系统和岸基中心；岸基雷达系统用于获取预先设定的海域内的待定位船舶的第一信息；岸基雷达系统包括：至少三个岸基雷达；岸基雷达用于获取待定位船舶与所述岸基雷达相应的伪距，且每一个岸基雷达均具有预先设定的位置坐标和钟差；待定位船舶的第一信息包括：至少三个岸基雷达在同一时间分别监测到的所述待定位船舶的伪距；岸基中心用于根据待定位船舶的第一信息和和至少三个在同一时间分别监测到待定位船舶伪距的岸基雷达的位置坐标和钟差，获取待定位船舶的位置坐标。解决了船舶在使用全球导航卫星系统系统获取自身的实时位置坐标时受到干扰的情况下，实现自主定位。
一种基于岸基雷达系统智能船舶自主定位方法

[实用新型]一种船舶失控运动轨迹监测装置-CN201620620434.6有效
发明人：刘明俊;李晓磊;张俊博;钟军;李思;罗晨;韩述 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶失控运动轨迹监测装置，包括失控船舶控制系统和GPRS定位系统，所述GPRS定位系统电性连接于失控船舶控制系统，所述失控船舶控制系统内设有主电源系统和备用电源系统，所述GPRS定位系统信号连接有主控中心，所述失控船舶控制系统输出端电性连接有附近船舶测距系统，所述附近船舶测距系统输出端电性连接有无线电波测距模块，所述无线电波测距模块输出端电性连接有无线电接发器，所述无线电接发器输出端信号连接有正常行驶船舶控制系统，所述无线电波测距模块输出端还电性连接有船舶距离综合分析模块，所述船舶距离综合分析模块输出端电性连接有位置辅助定位模块，所述位置辅助定位模块信号连接于主控中心。
一种船舶失控运动轨迹监测装置

[发明专利]一种基于飞艇的自组织船舶定位系统及其定位方法-CN201610562479.7有效
发明人：林彬;张凌 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞艇的自组织船舶定位系统及其定位方法，所述的定位系统包括飞艇定位与控制终端和船舶定位终端；飞艇定位与控制终端包括飞艇无线收发模块、AIS基站模块、飞艇控制模块和飞艇主控模块，船舶定位终端包括船舶无线收发模块、AIS船站模块、显示模块和船舶主控模块。本发明利用飞艇搭载AIS基站，通过合理的布局规划，使飞艇与岸基AIS基站进行通信，通过岸基AIS基站精确的位置信息实现飞艇的定位。然后利用布局的飞艇网络覆盖远洋船舶，使得船舶直接与飞艇进行通信，从而实现远洋船舶的自组织定位。与单独的岸基AIS基站网络相比，本发明定位距离更远，远洋船舶可通过陆基导航系统实现自组织定位。
一种基于飞艇组织船舶定位系统及其方法

[发明专利]一种用于探寻水下目标的船舶定位方法-CN201811638014.0有效
发明人：胡辛明;罗均;彭艳;李小毛;崔建祥 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于探寻水下目标的船舶定位方法，步骤如下：（1）在船舶上安装GPS系统；（2）在电子海图信息与显示系统中标记待探寻的水下目标位置，根据水下目标位置，确定船舶抛锚点，并将抛锚点位置标记在电子海图信息与显示系统中；（3）将GPS系统信号接入电子海图信息与显示系统，在电子海图上画出船舶图形，在船舶图形上标记出船舶上的下水点；（4）根据GPS系统的定位信息，将船舶在抛锚点位置进行抛锚；（5）调整锚链，使船舶图形上的下水点正对水下目标位置，然后收紧锚链，固定船舶，完成船舶定位。该方法可将船舶上的下水点精确定位到水下目标之上，蛙人下水后能够直接探寻到目标，提高了蛙人下水探寻目标的准确性。
一种用于探寻水下目标船舶定位方法

[发明专利]一种船舶动力定位的运行仿真平台-CN201310602792.5在审
发明人：刘雨 -专利权人：大连海联自动控制有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种船舶动力定位的运行仿真平台。本发明针对船舶动力定位系统仿真平台这一具体的问题，基于系统建模与仿真的校核、验证和验收技术，研制一套船舶动力定位系统仿真平台，加速先进控制理论在船舶动力定位系统控制领域中的应用。
一种船舶动力定位运行仿真平台

[实用新型]一种船舶定位系统-CN201120569848.8有效
发明人：张雷;金赵锋 -专利权人：江苏道达海洋装备技术有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位系统，尤其是一种船舶定位系统。所述船舶定位系统包括：电罗经接口、风速风向仪接口、船舶姿态传感器、绞车接口、船舶吃水量测量单元、联合操作杆控制单元、主控制器单元、推进器接口；其中：电罗经接口、风速风向仪接口、船舶姿态传感器、绞车接口、船舶吃水量测量单元分别与主控制器单元的输入端连接，主控制器单元的输出端与推进器接口连接，电罗经接口、风速风向仪接口分别与联合操作杆控制单元的输入端连接，联合纵操作杆单元的输出端与推进器接口连接。所述船舶定位系统借助锚泊系统的辅助定位功能，结合动力定位系统，使得船舶在指定海域内停留在固定位置或者在预定轨迹上航行。
一种船舶定位系统

[发明专利]一种船舶动力定位方法-CN200610024587.5无效
发明人：何崇德;朱红;胡一峰;钱仲海;李为;王健岗 -专利权人：中国船舶重工集团公司第701研究所
申请日： 2006-03-10 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： B63H25/42 文献下载
摘要：本发明涉及船舶定位技术，为解决船舶的特殊定位问题，本发明公开了一种船舶动力定位方法。该方法选择动力控制系统至所需模式，将执行机构控制置于“动力定位控制”模式，利用测量设备采集船舶及环境信息，由动力定位控制系统发出指令，通过各执行机构实现船舶的动力定位。本发明方法，可使船舶实现定点控位、自动艏向、自动循迹航行、自动跟踪水下目标等，能广泛应用于有特殊定位要求的军民特种船舶。
一种船舶动力定位方法

[发明专利]一种基于噪声矩阵实时修正的船舶动力定位方法-CN200910052768.2无效
发明人：陈启军;赵霞;姜威 -专利权人：同济大学
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于噪声矩阵实时修正的船舶动力定位方法，包括：由综合位置测量系统测量船舶本身位置信号，并通过基于噪声矩阵实时修正的卡尔曼数字滤波器滤去上述信号中的噪声信号，并分离出船舶的高、低频信号，并将低频信号传输给控制系统；环境测量传感器系统测量船舶所处环境的参数，将测得的环境参数信号传输给控制系统；控制系统根据滤波后的低频信号及部分环境信号计算船舶定位控制信号；推力分配器将计算出的船舶定位控制信号分配给推力系统的各推力器；各推力器根据船舶定位控制信号，将船舶推动至预期的位置。本发明通过实时计算系统噪声，将计算结果应用于修正噪声序列的方差，使动力定位系统在复杂海况下，仍能保持较好的定位精度。
一种基于噪声矩阵实时修正船舶动力定位方法

[发明专利]海上施工船舶人员定位管理系统及方法-CN201710220463.2有效
发明人：王小合;刘玉飞;张星波;张翼;陈立志;袁新勇;张迎千;周志强;续大男;王峰;王赫楠;董孟永;芮守娟;徐乾;高磊 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种海上施工船舶人员定位管理系统，包括船舶监控系统、人员监控系统、陆地指挥系统；所述人员监控系统包括安装在船舶上的读卡器和工控机，所述读卡器配置为读取所述人员所佩戴的标签的信息，并将读取到的信息发送给所述工控机，所述工控机将所述读卡器读取到的信息发送给所述陆地指挥系统；所述船舶监控系统用于将船舶定位数据和船舶基础信息发送给所述陆地指挥系统；所述陆地指挥系统用于接收所述读卡器读取到的信息、船舶定位数据和船舶基础信息形成海上施工船舶人员定位信息管理方便，能够实时掌握施工船舶以及人员的位置和情况，能够保证施工的安全，随时调动资源保证船机和人员安全，提高效率。
海上施工船舶人员定位管理系统方法

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