“航行体”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4556527个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种航行器用推进结构-CN201620786568.5有效
发明人：刘朝凡 -专利权人：刘朝凡
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B63H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航行器用推进结构，该结构包括第一舱体、第二舱体以及通道；其中，所述第一舱体为密闭且内部中空的圆球形舱体，所述第二舱体内部通过隔板隔离形成有球形内腔；所述通道为内部中空的圆筒形通道；所述第一舱体与所述通道固定相连且导通；该结构彻底颠覆了现有技术中航行器的推进动力来源，区别于现有的任何一种推进方式，该结构不需要螺旋桨等推进部件，直接利用外舱体(第二舱体)的自身旋转产生的推力推动航行器整体前行。可以增加航行器前行时的整体稳定性，通过合理的设计第二舱体的外形结构，对水的反推力较大，可以增加航行速度。
一种航行器用推进结构

[发明专利]水下航行器路径规划算法-CN201711193718.7有效
发明人：姚鹏;杨睿;任凭 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：水下航行器路径规划算法，用于规划水下航行器的航行路径。该方法将水下障碍均近似等效为几何凸面体，建立以水下航行器航行目标点为中心的汇流场，构建自由环境下航行目标点的初始流场并引入水下障碍物的影响对初始流场进行校正，获得修正流场，并基于修正力促行获得水下航行器的路径点，从而获得航行路径。本发明规划的路径质量较高，水下航行器总能安全避开障碍物并最终到达目标点。为水下航行器自主控制系统搭载该路径规划算法，可进一步提高水下自主航行器的自主感知和决策控制能力，提高自主航行能力。
水下航行路径规划算法

[实用新型]一种用于水下航行体布放的电动葫芦止荡装置-CN202321362303.9有效
发明人：王文颢;徐晓佐;田立;张强 -专利权人：昆明船舶设备研究试验中心（中国船舶集团有限公司七五〇试验场）
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下航行体布放的电动葫芦止荡装置，包括分别设置于电动葫芦卷筒罩体两端的两套安装架，每套安装架下方至少设置有两组缓冲器，缓冲器顶部与安装架底部相连接，两套安装架正下方各设置有一套约束架本实用新型将止荡装置安装在电动葫芦上，当电动葫芦起吊水下航行体时，水下航行体及相关结构上升至止荡装置的约束架处约束，约束架上方的缓冲器压缩，缓冲水下航行体上升后与约束架接触的力。当水下航行体及相关结构向船舷外输送时，止荡装置就限制了电动葫芦的柔性钢缆，水下航行体的晃动问题也得到了解决。
一种用于水下航行体布放电动葫芦装置

[发明专利]一种应用于航行体自主稳定航行的控制装置及方法-CN201610958648.9有效
发明人：赵民;陆宏志;赵静;惠俊鹏;魏洪亮;李明;赵月;刘丽丽;潘健 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于航行体自主稳定航行的控制装置及方法，将呈环状的尾部轴向喷口设置在航行体尾部底端的外沿上，通过喷流形成较小流量周向封闭的轴向喷流，形成的轴向喷流的引射作用可以对超空泡尾部收缩产生的周期性脱落和断裂，起到稳定作用，防止超空泡尾部的振荡、减少超空泡尾部气体泄露，有利于减少航行器高速航行时的气体消耗。此外，使用尾部轴向喷流而不是硬的凸起来稳定超空泡，不会产生额外的阻力，有利于实现超空泡减阻的高速航行。
一种应用于航行自主稳定控制装置方法

[发明专利]一种航行体入水空泡特性的分析方法-CN201811387546.1有效
发明人：赵欣;李达钦;申屠吉赞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种航行体入水空泡特性的分析方法，属于流体机械工程领域。本发明能够实现入水航行体空泡流动数值模拟，以揭示航行体入水空泡流动规律及机理，从而为入水航行体的结构设计提供理论基础，并能够解决入水航行体实际应用工程问题，且本发明具有设计效率高、设计周期短、利于实际应用的优点
航行体入水空泡浸入边界数据体积分数边界条件设置工程领域理论基础流动规律流体机械流体界面设计效率设计周期数值模拟应用工程多相流浸入式投影法引入流域求解网格分析水域跟踪流动应用

[发明专利]一种水下高速航行体执行器抗饱和补偿方法-CN201910503842.1有效
发明人：赵新华;王越;杜泽帅;叶秀芬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：水下高速航行体执行器抗饱和补偿方法，属于船舶工程、控制科学与控制工程技术领域。水下高速航行体执行器抗饱和补偿器系统包括水下高速航行体纵向运动模块；未考虑饱和的纵向运动反馈线性化控制器模块；性能指标计算模块；抗饱和补偿模块；饱和检测模块；补偿效果仿真存储模块；其设计方法为首先根据牛顿运动学定律和动量矩定理，建立水下高速运动体纵向运动的动力学模型，然后按照反馈线性化控制器的设计步骤设计控制器，最后设计抗饱和补偿器。本发明所设计的补偿器可以弱化饱和非线性对系统性能的影响，提高水下高速航行体水下航行的稳定性。
一种水下高速航行执行饱和补偿方法

[发明专利]一种船舶维修养护系统-CN201910674181.9有效
发明人：李振恩;陈玉英;郑守平;林曦;游英波 -专利权人：福建宝中海洋工程股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B63B81/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶维修养护系统，其技术方案要点是包括维修架体，维修架体上设有航行通道，航行通道前后贯穿于维修架体，待维修船舶沿航行通道的贯穿方向驶入或驶出维修架体，维修架体包括位于航行通道左右两侧的维修立柱，还包括至少两组抬升组件，所有抬升组件沿航行通道的贯穿方向进行排布；每个抬升组件均包括抬升软绳、分别安装于航行通道两侧维修立柱上的涡轮蜗杆自锁电机，每个涡轮蜗杆自锁电机的输出端上设有收卷筒，抬升软绳两端分别收卷于收卷筒上
一种船舶维修养护系统

[发明专利]一种无人水下航行器下潜装置-CN201811550347.8在审
发明人：卢海洋;石生龙;胡庆玉;牛群峰;刘春宇;石小红 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器下潜装置。一种水下航行器下潜装置，其技术方案是：艏水量调节机构安装在水下航行器艏部，艉水量调节机构安装在水下航行器艉部；艏水量调节机构与艉水量调节机构的结构相同，均包括：注水舱体，水量检测装置，注排水装置以及注排水管路；水量检测装置安装在注水舱体内，与控制器建立信号连接；注排水管路连通水源与注水舱体，注排水装置与控制器建立信号连接，在控制器的指令控制下控制注排水管路的断通。本发明降低对水下航行器配平的要求，在水下航行器下潜过程中还能对水下航行器的俯仰角实现一定的控制，解决了当前大型水下航行器下潜成功率较低的问题。
水下航行水量调节机构排水管路下潜装置控制器注水舱水量检测装置注排水装置建立信号下潜指令控制俯仰角配平艉部成功率连通体内水源

[实用新型]一种无人水下航行器下潜装置-CN201822126282.6有效
发明人：卢海洋;石生龙;胡庆玉;牛群峰;刘春宇;石小红 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器下潜装置。一种水下航行器下潜装置，其技术方案是：艏水量调节机构安装在水下航行器艏部，艉水量调节机构安装在水下航行器艉部；艏水量调节机构与艉水量调节机构的结构相同，均包括：注水舱体，水量检测装置，注排水装置以及注排水管路；水量检测装置安装在注水舱体内，与控制器建立信号连接；注排水管路连通水源与注水舱体，注排水装置与控制器建立信号连接，在控制器的指令控制下控制注排水管路的断通。本实用新型降低对水下航行器配平的要求，在水下航行器下潜过程中还能对水下航行器的俯仰角实现一定的控制，解决了当前大型水下航行器下潜成功率较低的问题。
水下航行水量调节机构排水管路下潜装置控制器注水舱水量检测装置本实用新型注排水装置建立信号下潜指令控制俯仰角配平艉部成功率连通体内水源

[发明专利]一种航行体高速入水时防护尾罩分离时序控制方法-CN202210469213.3有效
发明人：王小刚;白瑜亮;周宏宇;荣思远;单永志;张龙;王帅;张梓晨;徐天富;郭建明;韩秀杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航行体高速入水时防护尾罩分离时序控制方法，包括：根据初始发射速度，实时获取航行体的姿态信息、自身速度和位置；当航行体加速度计轴向加速度突增时，确定为航行体头部入水，记录入水时刻T0延时t2后，且自身速度数值达到预设速度V2时，启动舵机，控制执行机构对航行体姿态进行调节；当入水时刻T0延时t3后，且自身速度数值达到预设速度V3时，启动电机，对航行体执行航行任务
一种航行高速入水时防护分离时序控制方法

[发明专利]一种可分离载荷的自主水下航行器-CN201810345856.0在审
发明人：严天宏;宋金梁;何波 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可分离载荷自主水下航行器，包括水下航行器本体和所述水下航行器载荷舱及其分离装置。载荷舱包括壳体，分离装置和载荷，分离装置由气动系统和弹簧分离器组成。本发明采用真空方式依靠载荷舱体连接处内外压力差连接载荷舱端部和航行器本体艏部，这种连接方式结构简单可靠。当自主水下航行器运行到载荷布放区域时，分离装置的气动系统启动，舱体连接处的真空环境释放，内外压力差减小，达到分离阈值后，弹簧分离器将载荷舱弹出。所述分离装置可使载荷舱分离迅速，姿态稳定且不易与航行器本体发生碰撞，提高了自主水下航行器载荷布放的安全性和稳定性，具有较高的实用意义。
载荷舱分离装置自主水下航行器弹簧分离器航行器本体气动系统水下航行可分离压力差布放连接方式真空方式真空环境姿态稳定体连接舱体弹出减小壳体释放

[发明专利]一种仿生摆动与螺旋桨混合推进的双体水下航行器-CN201811323318.8在审
发明人：史豪斌;许诺;李照地;陈思瑜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生摆动与螺旋桨混合推进的双体水下航行器，涉及一种仿生与螺旋桨相结合推进的双体结构水下航行器。用于解决现有仿生和螺旋桨式水下航行器二者优势的局限性，以及现有的一种仿生与滑翔混合推进的水下航行器上浮下潜速度低、转弯灵活性低的问题。本发明所采用的技术方案是：一种水下航行器，其特点是结合了仿生摆动式和螺旋桨式推进，通过尾部尾鳍的摆动实现在水平方向上的仿生摆动式推进，实现小半径转弯；竖直方向上通过中部前后两个螺旋桨实现快速上浮下潜；航行器双体结构增加转动惯量，使航行器受到水流扰动时转动阻力增大，提升抗干扰能力。
水下航行螺旋桨摆动螺旋桨式双体结构摆动式航行器上浮双体下潜转弯水下目标探测抗干扰能力水流扰动探测装置转动惯量转动阻力滑翔竖直尾鳍环境监测

[发明专利]一种海陆空水底四栖航行器-CN202210005484.3在审
发明人：李华军;张其一;黎明 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海陆空水底四栖航行器，包括航行器舱体，航行器舱体两侧分别铰连接有两个飞行臂，飞行臂前端设有万向旋转机构，万向旋转机构端部固定有叶轮旋转推力器；航行器舱体内底部设有压载水舱，航行器舱体两侧设有吸水孔和高压水射流孔，吸水孔与抽吸泵相连，高压水射流孔与高压排水泵相连；航行器舱体内设有控制器，控制器分别与叶轮旋转推力器、万向旋转机构、抽吸泵和高压排水泵相连。与现有技术相比，本发明通过调整四个双叶轮旋转推进器的旋转速度，以及调整万向旋转机构(能实现空间360度调整)，该航行器能够实现空中飞行模式、水平船行模式、水下潜航模式和水底泥面爬行模式。
一种海陆空水底航行

[发明专利]一种水上飞机水面降落辅助系统及控制方法-CN202111238199.8在审
发明人：徐一哲;刘坤;韩琳琳 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种水上飞机水面降落辅助系统及控制方法，辅助系统包括控制处理装置和若干个水上环境监测体；控制处理装置用于接收飞机降落指令，并向水上环境监测体发送工作指令，工作指令包括航行指令、感应指令，控制处理装置内预设有降落轨道信息，降落轨道信息被配置为参数可调，航行指令包括降落轨道信息；还用于接收水上环境监测体发送的感应数据，并根据感应数据进行图像化展示；水上环境监测体接收工作指令并执行对应动作，动作包括航行动作、感应动作，航行动作被配置为水上环境监测体根据降落轨道信息按预设参数进行航行，感应动作被配置为水上环境监测体对水上环境进行降落辅助信息采集。
一种水上飞机水面降落辅助系统控制方法

[发明专利]一种基于云模型量子遗传算法的异构智能体编队控制方法-CN202011477297.2有效
发明人：万俊贺;郑轶;刘海林 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云模型量子遗传算法的异构智能体编队控制方法，该异构智能体包括水面无人艇和水下无人航行器，控制方法包括如下步骤：建立水面无人艇和水下无人航行器的动力学模型；根据所建立的水面无人艇和水下航行器动力学模型，基于行为及领航跟随算法进行异构智能体编队行为设计；根据所建立的水面无人艇和水下航行器动力学模型，基于云模型量子遗传算法对异构智能体的不同行为的权重系数进行优化，得到最优的编队控制策略，实现对异构智能体的编队控制本发明所公开的方法能够实现水面无人艇和水下无人航行器一体化编队控制，提高工作效率，扩大工作范围。
一种基于模型量子遗传算法智能编队控制方法

首页
«上一页
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条