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- [实用新型]水下航行器-CN202121752616.6有效
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王天霖
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中山大学
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2021-07-29
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2022-02-01
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B63B21/26
- 本实用新型涉及水下航行器技术领域，公开了一种水下航行器，包括航行器本体、座体、锚杆、锚爪以及驱动机构；座体安装在所述航行器本体的底部上；锚杆具有相对的第一端和第二端；所述第一端铰接于所述座体上；锚爪设于所述第二端上；驱动机构用于驱动所述锚杆在贴合于所述航行器本体底部上的收缩位置和所述锚爪背离所述航行器本体的展开位置之间转动切换。本实用新型的水下航行器中，驻底时，航行器本体通过锚爪固定在水底，航行器本体的底部不会与水底直接接触，能够避免水底对航行器本体产生碰撞而破坏航行器本体。此外，通过可重复利用的锚杆和锚爪，航行器本体能够实现重复驻底。
- 水下航行
- [发明专利]水下航行器及其控制方法-CN202110134110.7有效
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王武坤;杨仁友;刘恒利;张爱东;李胜全
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鹏城实验室
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2021-01-29
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2022-05-27
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B63G8/16
- 本发明公开一种水下航行器及其控制方法，其中，水下航行器包括航行器本体和设于航行器本体上的操作组件，操作组件包括第一转向推进器和第二转向推进器，第一转向推进器能在航行器本体的宽度方向上伸缩，以调节第一转向推进器与航行器本体的位于宽度方向上的外表面之间的间距，第二转向推进器能在航行器本体的宽度方向上伸缩，以调节第二转向推进器与航行器本体的位于宽度方向上的外表面之间的间距；航行器本体与第一转向推进器对应的位于宽度方向上的外表面为第一外表面，航行器本体与第二转向推进器对应的位于宽度方向上的外表面为第二外表面，第一外表面与第二外表面在航行器本体的宽度方向上相对设置。上述水下航行器具有操心性好的优点。
- 水下航行及其控制方法
- [发明专利]一种浮力增程式水下航行器及其使用方法-CN202210746646.9在审
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王天霖
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中山大学
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2022-06-28
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2022-09-20
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B63C11/52
- 本发明涉及水下航行器技术领域，特别是涉及一种浮力增程式水下航行器及其使用方法，浮力增程式水下航行器包括控制系统、水下航行器本体、浮力驱动装置和用于卡持浮力驱动装置的卡锁机构，卡锁机构固定连接在航行器本体上，控制系统与卡锁机构电连接，控制系统控制卡锁机构卡持或松脱所述浮力驱动装置；使用时，连接在水下航行器本体上的浮力驱动装置能够增加水下航行器本体的航程，当浮力驱动装置驱动水下航行器本体到达目标物附近时，控制系统控制卡锁机构松脱浮力驱动装置，浮力驱动装置与水下航行器本体分离，避免了浮力驱动装置对水下航行器本体撞击目标物之前的运行速度的影响。
- 一种浮力程式水下航行及其使用方法
- [实用新型]一种多功能可放线水下航行器-CN202222890200.1有效
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王佳茂;李静茹
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海南大学
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2022-11-01
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2023-04-07
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B63G8/22
- 本实用新型公开了一种多功能可放线水下航行器，具体涉及水下航行器领域，包括航行器本体、侧翼、尾翼以及涡轮，航行器本体两侧安装有侧翼，航行器本体尾端设置有尾翼，侧翼和尾翼上均安装有涡轮，航行器本体内部安装有悬浮箱，悬浮箱一端连接有水泵，水泵一端连接有第一水管，第一水管一端连接在航行器本体外侧，悬浮箱另一端安装有吸排筒，吸排筒一侧连接有第二水管，第二水管一端连接在航行器本体外侧，吸排筒内配合安装有吸排组件。本实用新型具有便于进行放线和收线，且放线和收线能够进行制动，防止产生放线过长或卷绕过多的现象，同时，能够避免放线时，航行器整体浮力受到影响，运行稳定的优点。
- 一种多功能放线水下航行
- [发明专利]一种水下救援航行器-CN201410844848.2有效
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张淦;张宾;黄馨;陆彦臣;张殿坤;李南
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浙江海洋学院
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2014-12-31
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2015-04-01
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B63C11/00
- 一种水下救援航行器，属于水下救援设备技术领域。它包括航行器本体，航行器本体上表面设置弹簧盖，航行器本体内设置水腔，水腔与航行器本体内部由隔水挡板隔开，水腔一端设置与进水口，隔水挡板上设置出水口，航行器本体内设置航行尾舵装置、动力装置、救生气囊、气体发生炉结构及摄像头结构本发明通过采用上述结构，得到的水下救援航行器，原理简单，制作方便，材料易得，具有救援便捷高效、救援方法确实可靠、救援过程安全零风险等优点，而且反应产物可二次利用，安全性能好，成本低，适用于游泳场和海滨海水浴场等各类运动娱乐休闲场所
- 一种水下救援航行
- [发明专利]一种纯桨-不对称航行器-CN201310166209.0有效
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龙江长
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龙江长
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2013-05-08
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2013-08-07
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B63B1/34
- 一种纯桨-不对称航行器，包括航行器本体、螺旋桨和过流管，所述过流管安装在航行器本体的中间底部，所述过流管的前端设有进水喇叭，所述过流管的后端设有出水喇叭，所述进水喇叭的进口端和出水喇叭的出口端大小与航行器本体的吃水横截面一致，以保证流线平行流入和流出，所述螺旋桨安装在出水喇叭与过流管的连接处，所述航行器本体的两侧面与航行器本体的中心线平行，使流体的流线处于平行状态，流线不弯曲，不出现对称阻力。本发明之纯桨-不对称航行器可避免在航行过程中产生排水阻力，航速快，功率小，效率高。
- 一种不对称航行
- [实用新型]一种水下救援航行器-CN201420861318.4有效
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陆彦臣;张宾;张淦;张殿坤;黄馨;李南
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浙江海洋学院
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2014-12-31
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2016-02-24
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B63C9/00
- 一种水下救援航行器，属于水下救援设备技术领域。它包括航行器本体，航行器本体上表面设置弹簧盖，航行器本体内设置水腔，水腔与航行器本体内部由隔水挡板隔开，水腔一端设置与进水口，隔水挡板上设置出水口，航行器本体内设置航行尾舵装置、动力装置、救生气囊、气体发生炉结构及摄像头结构本实用新型通过采用上述结构，得到的水下救援航行器，原理简单，制作方便，材料易得，具有救援便捷高效、救援方法确实可靠、救援过程安全零风险等优点，而且反应产物可二次利用，安全性能好，成本低，适用于游泳场和海滨海水浴场等各类运动娱乐休闲场所
- 一种水下救援航行
- [发明专利]一种基于多旋翼推进的跨介质航行器-CN201711110961.8在审
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邓飞;唐勇;苏小阳;郑丹丹;周江磊;熊伟
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西北工业大学
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2017-11-13
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2018-04-27
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B64C27/08
- 本发明提出的一种基于多旋翼推进的跨介质航行器，由电机、飞行控制器、电子调速器、电池、电缆管、螺旋桨和航行器本体组成；电池、电子调速器和飞行控制器通过支架固定在航行器本体内部。电缆管在航行器本体外侧呈十字形对称设置，电缆管一端穿过电缆管底座与航行器本体内的支架固连，电缆管另一端与管夹连接；电机座与管夹固连，四组电机上下两两相对安装在电机座上，螺旋桨与电机输出轴固连，且螺旋桨正反向设置飞行控制器与电子调速器通过控制电机的转向和转速来控制螺旋桨的转速实现力系平衡与操纵；从而实现航行器在空中的飞行和水下的航行。还可通过对航行器本体进行优化设计，提高航行器的利用率，使航行器适用性更强。
- 一种基于多旋翼推进介质航行
- [发明专利]一种减小航行阻力消除空泡式螺旋桨-CN202310554166.7在审
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吴广顺
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吴广顺
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2023-05-17
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2023-07-28
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B63H1/18
- 本发明提供一种减小航行阻力消除空泡式螺旋桨，包括固定在航行器本体1后方的桨叶主轴2及固定在所述桨叶主轴2上的桨叶3，所述桨叶3为双层结构，其内部为中空且其负压面上均匀设置有桨叶通水孔4，所述桨叶主轴2为中空，所述桨叶通水孔4与所述桨叶主轴2的空腔相通，所述航行器本体1内部还设置有通水主管5，所述通水主管5的后端与所述桨叶主轴2相连并相通，所述航行器本体1的前端和前端两侧的水下部分还均匀的设置有本体通水孔6，所述通水主管5的前端由所述航行器本体1前端的所述本体通水孔6伸出，所述航行器本体1前端两侧的本体通水孔6又通过通水支管7与所述通水主管5相连并相通。本发明能够减小航行器的航行阻力、消除空泡。
- 一种减小航行阻力消除空泡螺旋桨
- [实用新型]一种基于水下长距离作业的自助航行器-CN202120117754.0有效
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朱铁峰
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朱铁峰
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2021-01-15
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2021-09-14
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B63G8/00
- 本实用新型属于水下航行器领域，尤其是一种基于水下长距离作业的自助航行器，包括水下航行器本体，水下航行器本体的底端设置有水下摄像头本体，水下航行器本体的顶端设置有水下推进器本体，水下航行器本体的顶部侧壁上固定套接有垂直的连接圈，连接圈的外圈呈圆形，连接圈的外圈螺纹套接有垂直的圆形的防护管，水下推进器本体位于防护管的内部，位于水下航行器本体上侧的防护管的两侧管壁上均开设有透水孔，本实用新型设计新颖，可对水下摄像头实现有效的防护，可避免水下摄像头因撞击水下硬物而受损，实用性较高，可对水下推进器实现充分的防护，可避免水下推进器因缠绕水草而损坏，有利于提升使用寿命。
- 一种基于水下长距离作业自助航行
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