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[发明专利]一种无人潜航器用真空阀及其装配、抽真空操作方法-CN202111426794.4有效
发明人：付佳杰;牛群峰;武雷;江国金;向万龙;韩峰 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16K3/24 文献下载
摘要：本发明公开了无人潜航器用真空阀及其装配、抽真空操作方法，该真空阀包括：阀体，阀杆，阀盖，小密封圈和大密封圈；阀体同轴设置在外围的真空容器上预设的通孔中，且对接处密封；阀体大端下部开设一个以上通孔；阀杆同轴设置在阀体内，阀杆中心设有贯穿轴向的通孔；阀杆下部和中部下端的外圆周面上分别设置两圈密封沟槽，并分别装配小、大密封圈，抽真空后，阀杆下端与阀体内底面抵触，通过小、大密封圈实现阀杆与阀体之间的密封；阀盖与阀体大端外螺纹配合，并通过阀盖封闭端的内底面将阀杆压紧在阀体的内底面上；该真空阀的装配、抽真空操作方法能够对无人潜航器上的补偿舱进行抽真空处理，并能够在水下长时间可靠密封。
一种无人潜航器用真空及其装配操作方法

[发明专利]一种文本隐私数据双重加密保护方法、装置及设备-CN202310411957.4在审
发明人：王莉;魏心怡;高源;牛群峰;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种文本隐私数据双重加密保护方法、装置及设备，属于数据隐私保护技术领域。该方法包括：计算待加密的明文信息的哈希值，通过哈希值密钥分解得到密钥W1、W2、W3和W4；将所述明文信息与密钥W1、W2作为输入，参与第一重加密保护运算；将步骤S2的运算结果、密钥W3和根据密钥W4生成的随机混沌信息作为输入，参与第二重加密保护运算，得到密文信息。该方法可应用于医疗、金融等领域，针对目前常用DES、AES等分组密码算法加密文本隐私数据安全性低的问题，该方法对隐私数据采用双重加密手段确保隐私信息存储、传输过程中的安全性；即使加密数据被窃取也无法像加解密方法一样得到还原。
一种文本隐私数据双重加密保护方法装置设备

[实用新型]一种基于多源信息融合的无人驾驶起重机系统-CN202221919174.4有效
发明人：王瞧;樊广晓;王宏晓;周颖;王莉;牛群峰;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域的一种基于多源信息融合的无人驾驶起重机系统，包括执行模块，所述执行模块包括起重机大车、位于起重机大车顶部，且能够沿起重机大车轴向能够移动的起重机小车、安装于起重机小车的提升电机，还包括感知模块、能够为执行模块规划行走路径的决策模块和控制执行模块运行的控制模块。本实用新型与现有技术相比，本实用新型解决了起重机位姿的精密测量、路径规划的实时性和鲁棒性以及路径跟踪控制的稳定性和安全性等问题，保障起重机自主安全运行，为起重机智能化提升提供了一种有效的系统解决方案。
一种基于信息融合无人驾驶起重机系统

[发明专利]一种耐压型电源开关-CN202011609584.4有效
发明人：唐娟;詹传明;牛群峰;王世强 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01H13/50 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行技术领域，公开了一种耐压型电源开关，安装在设置有拨动开关的开关盒上；包括设置有钥匙孔的壳体和安装座，所述安装座的一端设置在所述壳体内，另一端设置开关盒上；所述安装座内侧设置有与钥匙配合的转轴，所述安装座与开关盒连接的端部设置有与所述转轴连接的拨叉，所述拨叉连接拨动开关。本发明通过设置与钥匙配合的转轴，转动转轴带动拔叉转动，进而带动拨动开关转动，实现电源开关的打开或关闭动作，可用于水下潜器上仪表等电路通断控制，解决了水下潜器用电源开关耐压、安全可靠、便于操作等难题，兼具结构简单、使用方便、成本低、体积小等优点。
一种耐压电源开关

[发明专利]一种贮备式电池装置-CN202211553840.1在审
发明人：罗升;武雷;詹传明;牛群峰;侯新保 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01M50/682 文献下载
摘要：本发明提供一种贮备式电池装置，能够实现长时间贮存、360°全姿态下快速激活、均匀注液且注液后能够稳定放电。该贮备式电池装置包括：贮备模块、均分管网模块和电芯模块其中电芯模块包括多个并联和/或串联在一起的未注液的电芯单体；贮备模块用于存储电解液，并能够在激活后采用压力推送的方式将所述电解液推送至均分管网模块；均分管网模块用于将所述电解液均匀分配至电芯模块中的各电芯单体。
一种贮备电池装置

[发明专利]一种可适应不同直径UUV的台车支顶-CN202211506658.0在审
发明人：李强兵;邹青;孙海涛;牛群峰;刘大兴 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明涉及UUV保障设备技术领域，公开了一种可适应不同直径UUV的台车支顶，包括拴紧器、支轮座、支顶基座、支轮芯轴和支轮，所述支顶基座包括支顶基部、相对设置在所述支顶基部上的支顶连接部；所述支轮座包括支轮基部，所述支轮基部上向外延伸形成支轮安装部；所述支顶基座的相对所述支顶连接部上分别设置支轮座，所述支轮基部与所述支顶连接部活动连接；所述支轮安装部上至少设置一组作用在UUV壳体表面的支轮，所述支轮通过支轮芯轴设置在所述支轮安装部上；相对所述支轮座的支轮基部之间还设置拴紧器，用于对UUV壳体进行拴紧。本发明能够装配不同直径的UUV，并减少了装配台车的种类和数量、节约成本，整体结构简单、功能也可靠。
一种适应不同直径 uuv 台车

[发明专利]一种浮标断缆后硬件自毁装置-CN201811641308.9有效
发明人：刘峡;李强兵;陈雯;牛群峰;吕志刚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F21/81 文献下载
摘要：本发明提供一种浮标断缆后硬件自毁装置，自毁单元通过实时检测水密电缆中的电源正芯线、电源负芯线以及检测芯线的电平状态以判断水密电缆是否断缆，一旦判断为该水密电缆断缆，自毁单元输出高压来物理烧毁敏感器件单元；由此可见，本发明的浮标若未发生断缆，可通过回收实现重复使用，尤其适用于水下机器人等水下平台，能够良好地保护浮标中敏感器件单元内部设备硬件芯片、采集和储存的数据安全，大大降低水密电缆与水下机器人断开后，浮标中敏感器件单元的硬件电路、敏感数据等用户技术信息丢失、泄露的风险。
一种浮标断缆后硬件自毁装置

[发明专利]一种贮备式电池装置-CN202211356645.X在审
发明人：罗升;武雷;詹传明;牛群峰;候新保 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01M6/32 文献下载
摘要：本发明提供一种贮备式电池装置，能够实现长时间贮存、360°全姿态下快速激活、均匀注液且注液后能够稳定放电。该贮备式电池装置包括：贮备模块、均分管网模块和电芯模块其中电芯模块包括多个并联和/或串联在一起的未注液的电芯单体；贮备模块用于存储电解液，并能够在激活后采用压力推送的方式将所述电解液推送至均分管网模块；均分管网模块用于将所述电解液均匀分配至电芯模块中的各电芯单体。
一种贮备电池装置

[发明专利]一种重叠烟丝掩膜图像的区域获取与面积的确认方法-CN202211493859.1在审
发明人：王莉;贾昆明;王涛;陈瑞召;朱雯路;牛阳;牛群峰 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重叠烟丝掩膜图像的区域获取与面积的确认方法，该方法包括：获取待检测的烟丝图像；通过预先训练得到的改进Mask‑RCNN网络检测模型对所述烟丝图像进行识别与分割；所述改进Mask‑RCNN网络检测模型采用DenseNet121和U‑FPN网络，并设置RPN提议网络中的锚点优化参数；确定所述烟丝图像中不同烟丝的对应面积占比、长度及宽度参数。本发明以Mask‑RCNN作为网络主框架，通过采用DenseNet121和U‑FPN网络，并设置RPN提议网络中的锚点优化参数，实现对待检查的烟丝图像进行准确检测，通过进行重叠区域获取与重叠区域面积计算、烟丝长度和宽度参数，用于评估烟丝质量、整丝率、碎丝率等指标。可解决影响烟丝组分测定和烟草品质的问题。
一种重叠烟丝图像区域获取面积确认方法

[发明专利]基于改进Mask-RCNN网络的重叠烟丝图像分割方法及装置-CN202211493964.5在审
发明人：王莉;贾昆明;王涛;陈瑞召;朱雯路;牛阳;牛群峰 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进Mask‑RCNN网络的重叠烟丝图像分割方法及装置，该方法包括：获取待检测的烟丝图像；通过预先训练得到的改进Mask‑RCNN网络检测模型对所述烟丝图像进行识别与分割；所述改进Mask‑RCNN网络检测模型采用DenseNet121和U‑FPN网络，并设置RPN提议网络中的锚点优化参数；确定所述烟丝图像中烟丝的种类与组分。本发明以Mask‑RCNN作为网络主框架，通过采用DenseNet121和U‑FPN网络，并设置RPN提议网络中的锚点优化参数，实现对待检查的烟丝图像进行准确检测，可确定烟丝图像中烟丝的种类。解决了掺配烟丝中的重叠烟丝的种类准确识别的问题、重叠图像分割的问题，同时有助于解决掺配烟丝中重叠烟丝的组分计算问题。
基于改进 mask rcnn 网络重叠烟丝图像分割方法装置

[发明专利]一种物联网楼宇指纹门锁识别系统-CN202210750824.5在审
发明人： 牛群峰;樊广晓;王涛;王莉;王瞧 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网楼宇指纹门锁识别系统，包括：门锁子系统、网关和云平台；其中，门锁子系统包括指纹传感器、第一单片机和控制模块；指纹传感器与第一单片机和控制模块依次通信连接；指纹传感器将所采集的指纹数据发送至第一单片机，由第一单片机对指纹数据进行验证；当验证通过时，控制模块控制电机驱动模块驱动电机实现开锁动作；第一单片机通过LoRa模块与网关无线通讯连接，用于将加密后的指纹数据发送至网关；网关对接收到的指纹数据进行解密处理后通过EDP协议上传至云平台；通过该系统可以实现对指纹门锁的开关锁情况进行集中控制。
一种联网楼宇指纹门锁识别系统

[发明专利]一种基于UWB三标签的无人驾驶起重机位姿确定方法-CN202210821997.1在审
发明人：王瞧;樊广晓;赵旭燕;王宏晓;周颖;王莉;牛群峰;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种涉及起重机位姿确定领域的基于UWB三标签的无人驾驶起重机位姿确定方法，包含以下步骤：S1、UWB测量系统构建，建立参考坐标系、载体坐标系，布设UWB基站、标签；S2、采用卡尔曼滤波方法，对UWB三标签位置解算；S3、通过双矢量定姿，进行载体姿态确定；S4、载体质心位置解算；该起重机位姿确定方法能够实现无人驾驶起重机的位姿感知，推动起重机无人化、智能化发展。
一种基于 uwb 标签无人驾驶起重机位确定方法

[发明专利]一种磁性纳米粒子仿真测试平台的优化设计方法及装置-CN201811527095.7有效
发明人：王莉;周潼;牛群峰;侯志伟;毛志鑫;惠延波 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明提供一种磁性纳米粒子仿真测试平台的优化设计方法及装置，属于磁性纳米粒子仿真测试平台的设计和优化技术领域。该优化方法包括：1)设置磁性纳米粒子仿真测试平台待优化参数的取值范围和精度，所述待优化参数至少包括线圈通入电流强度I、线圈距离L和线圈匝数N；以每一组待优化参数的取值为种群中的一个个体，设置遗传算法的控制参数；通过构造评价函数计算种群中每个个体的适应度；2)生成初始种群，计算初始种群中每个个体的适应度；3)迭代地进行遗传操作，生成新种群，计算新种群中每个个体的适应度，输出满足迭代停止条件时的最优解作为待优化参数的取值。本发明解决了如何设置磁性纳米粒子仿真测试平台参数的问题。
一种磁性纳米粒子仿真测试平台优化设计方法装置

[发明专利]一种AUV避碰功能验证方法-CN201911379876.0有效
发明人：周俊;熊华乔;徐从营;邢安安;张宝贵;牛群峰 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AUV避碰功能验证方法，通过获取AUV相关航行参数、获得AUV障碍物探测识别距离并进行抵近障碍物模拟规避、穿越障碍物避碰等操作，完成了避碰功能验证。本发明能够降低试验风险、提高试验效率，具有简单高效、方法明确可行、实施难度较低、验证过程安全的特点。
一种 auv 功能验证方法

[实用新型]一种基于5G+TMR的智能电网同步相量测量装置-CN202220097748.8有效
发明人：秦靖尧;王轩;韩子媛;王瞧;牛群峰;黄殿勋 -专利权人：中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5G+TMR的智能电网同步相量测量装置，包括：隧道磁阻传感器(1)，抗混叠滤波器(2)，A/D转换芯片(3)，DSP处理器(4)和5G模组(5)；所述隧道磁阻传感器(1)与所述抗混叠滤波器(2)连接，所述抗混叠滤波器(2)与所述A/D转换芯片(3)连接，所述A/D转换芯片(3)与所述DSP处理器(4)连接，所述DSP处理器(4)与所述5G模组(5)双向连接。通过采用TMR传感器解决了电力系统相量的非接触、高精度测量；采用5G通信统一解决了相量同步采集和低延迟无线传输问题。
一种基于 tmr 智能电网同步测量装置

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