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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种可快速充电的航模-CN200920135420.5无效
发明人：王乾;黄谦;陈兴荣 -专利权人：深圳市海太阳实业有限公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： A63H27/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可快速充电的电动航模，含有动力系统、动力管理系统、控制系统和运动系统等，航模动力系统中连接有可快速充电电池组，并且仅有两个电池组便保证了航模的连续使用。由于仅使用两个电池组，使得航模的总体价格低于任何一款同类产品，从而使电动航模的可玩性增加，市场前景增大。
一种快速充电航模

[发明专利]机器人控制方法、控制系统、电子设备及可读存储装置-CN202210216565.8在审
发明人：玉乐;孙承满;王银 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法包括获取清扫指令；响应于清扫指令，开启第一导航模块，并利用第一导航模块引导机器人出库，以控制机器人根据清扫指令完成清扫任务；响应于清扫任务完成，开启第二导航模块，并利用第一导航模块和第二导航模块引导机器人入库；其中，第二导航模块为磁条导航模块。
机器人控制方法控制系统电子设备可读存储装置

[发明专利]巡航模式控制方法、系统及轨道车辆-CN202110076258.X有效
发明人：于晓杰;王崇阳;张永才;崔宁宁;林庸 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种巡航模式控制方法、系统及轨道车辆，其中，巡航模式控制方法包括：在轨道车辆处于牵引模式的情况下，获取轨道车辆牵引信息；所述轨道车辆牵引信息包括轨道车辆第一牵引级位；根据所述轨道车辆第一牵引级位、巡航目标速度值和预设速度阈值，判断轨道车辆是否满足巡航模式进入条件；确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶；以所述巡航模式运行的情况下，牵引逆变器切断牵引功率输出。能够有效降低巡航模式下的牵引系统负荷，减少牵引能耗，降低运营成本。
巡航模式控制方法系统轨道车辆

[发明专利]确定方法、检测方法、服务器和存储介质-CN202010673945.5有效
发明人：刘浪;王佩生;罗中强 -专利权人：广州橙行智动汽车科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定方法，用于车载导航模块。确定方法包括：提供第一模拟环境，检测车载导航模块在第一模拟环境中的第一自动增益控制放大百分比；提供第二模拟环境，检测车载导航模块在第二模拟环境中的第二自动增益控制放大百分比；根据第一自动增益控制放大百分比和第二自动增益控制放大百分比确定车载导航模块状态的判断标准本申请实施方式的确定方法中，通过提供不同的模拟环境，检测车载导航模块在特定环境下的自动增益控制的放大百分比，确定车载导航模块的状态，能够检测车载导航模块天线连接的故障以及车载导航模块信号的异常，快速判定故障点，提高了车载导航模块的检测效率。
确定方法检测服务器存储介质

[发明专利]轨道交通列车的定位系统及方法-CN201810206053.7在审
发明人：石磊;滕云海;范周琼;朱奕晟 -专利权人：上海三利数字技术有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：所述定位系统包括：惯性导航模块和校准模块；所述惯性导航模块与所述校准模块电连接；所述惯性导航模块用于获取列车的当前位置信息；所述校准模块用于对所述惯性导航模块进行校准并更新所述当前位置信息。本发明通过校准模块对惯性导航模块的校准，大大降低了惯性导航模块随时间增长产生的误差，从而提高了列车定位系统的精确度。且本发明还具有结构简单、基础建设投入相对较低等优点。
惯性导航模块校准模块定位系统轨道交通列车校准列车定位系统基础建设时间增长电连接列车更新

[发明专利]全场景高精度微型惯卫导组合定位授时接收机-CN201910526178.2在审
发明人：吴江 -专利权人：江苏辰科慧芯电子科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种全场景高精度微型惯卫导组合定位授时接收机，包括惯性导航模块、卫星导航模块和导航计算机；所述惯性导航模块和所述卫星导航模块将姿态信息和码相位；载波相位以及载波信号的追踪信息发送至导航计算机采用惯性导航模块与卫星导航模块相结合的形式，当车辆行驶至卫星信号被遮蔽的区域时，利用惯性导航模块进行持续导航，避免由于导航信号的确实，导致车辆无法获得定位信息，从而影响车辆调度，避免出现错误的导航信息，
惯性导航模块卫星导航模块导航计算机授时接收机导航信息组合定位车辆行驶过程闭环控制车辆行驶导航信号定位信息卫星信号信息融合影响车辆载波相位载波信号追踪信息姿态信息码相位载波环解算遮蔽发送调度融合

[发明专利]一种脊柱椎弓根螺钉置钉导航模板-CN202010170911.4在审
发明人：张生平;苏喜红 -专利权人：无锡科恩智造科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：一种脊柱椎弓根螺钉置钉导航模板，其包括导航模板本体以及设置于导航模板本体上的两根导向柱，所述的导航模板本体的内侧面具有与使用位置重合的三维曲面，所述的三维曲面的中部具有与使用位置棘突骨性标志物重合的曲面特征；所述的两根导向柱设置于导航模板本体的两侧，导向柱内设置有通孔。本发明提供的脊柱椎弓根螺钉置钉导航模板，充分利用置钉所在椎体椎弓根结构特点以及棘突标志物等，结合3D打印技术制得与术部贴合、可快速放置于术部的导航模板，进而实现精确快速置钉。
一种脊柱椎弓根螺钉导航模板

[发明专利]一种返航方法、控制器、无人机及存储介质-CN202310033900.5在审
发明人：卢明华 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，公开一种返航方法、控制器、无人机及存储介质，该返航方法包括首先获取无人机的飞行模式，根据飞行模式确定无人机的返航模式，再根据返航模式，控制无人机从当前位置向降落点返航，并于返航过程中，根据无人机的飞行速度，确定是否切换无人机的返航模式，若是，根据切换后的返航模式返航，若否，保持当前的返航模式返航。因此，该返航方法结合多种返航模式进行返航，并且可以在返航过程中，根据无人机的实际情况，切换无人机的返航模式，提高无人机的返航效率，改善用户体验。
一种返航方法控制器无人机存储介质

[发明专利]辅助不完全复位的寰枢椎脱位的固定方法和装置-CN201811395109.4有效
发明人：林荔军;李鉴轶;朱美松;彭鹏 -专利权人：南方医科大学珠江医院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了辅助不完全复位的寰枢椎脱位的固定方法和装置，包括：获取待测数据；根据待测数据构建三维寰枢椎椎体模型；对三维寰枢椎椎体模型和口咽寰枢椎复位钢板TARP模型进行提取，得到枢椎椎体模型和多个导航模板，多个导航模板包括第一导航模板和第二导航模板；根据第一导航模板和第二导航模板分别确定钉道的进钉点和进钉方向；根据钉道的进钉点和进钉方向确定置钉钉道，针对不完全复位的AAD，可以在术中确定安全置钉钉道，定位的准确度高，并且导航模板多样化，适用范围广。
辅助不完全复位寰枢椎脱位固定方法装置

[发明专利]应急手电筒-CN201210152937.1有效
发明人：周明杰;王省伟 -专利权人：海洋王（东莞）照明科技有限公司;海洋王照明科技股份有限公司;深圳市海洋王照明技术有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：一种应急手电筒，包括：壳体，具有容纳电源模块、导航模块、控制模块以及发光组件的封闭腔体，所述壳体靠近发光组件的端面为透光材料；电源模块通过控制模块分别与所述导航模块和发光组件连接，给导航模块和发光组件提供工作电源；导航模块，包括显示组件和GPS定位模块，提供定位并由显示组件显示；控制模块，控制所述发光组件和导航模块，调整所述发光组件和导航模块的工作状态；发光组件，由所述电源模块供电并由控制模块控制发出光亮。上述应急手电筒，通过导航模块定位出用户所在位置，并通过显示组件显示在地图上的位置，控制模块根据用户在地图上的位置以及地图上标示的危险信息，给用户发出警示，减小意外的发生。
应急手电筒

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110151333.4有效
发明人：隋立起;王立军;田丰;陈红旭;吴文松;樊刚;李波;徐庆伦 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：该方法包括：若接收到定速巡航模式的进入请求，则控制车辆进入该定速巡航模式；在所述车辆处于定速巡航模式下，检测该车辆当前车速以及该车辆当前所处的路况，其中，该路况包括平路、爬坡、下坡；根据该车辆当前所处的路况、当前车速以及该车辆的电机状态，控制该车辆在当前所处的路况下按照该定速巡航模式行驶；若接收到该定速巡航模式的退出请求，则控制该车辆退出该定速巡航模式。应用本申请实施例，可以避免车辆处于定速巡航模式时的场景受到限制的情况，进而提高用户的体验感。
一种车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种返航方法、控制器、无人机及存储介质-CN202010455130.X有效
发明人：卢明华 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，公开一种返航方法、控制器、无人机及存储介质，该返航方法包括首先获取无人机的飞行模式，根据飞行模式确定无人机的返航模式，再根据返航模式，控制无人机从当前位置向降落点返航，并于返航过程中，根据无人机的飞行速度，确定是否切换无人机的返航模式，若是，根据切换后的返航模式返航，若否，保持当前的返航模式返航。因此，该返航方法结合多种返航模式进行返航，并且可以在返航过程中，根据无人机的实际情况，切换无人机的返航模式，提高无人机的返航效率，改善用户体验。
一种返航方法控制器无人机存储介质

[发明专利]图像形成装置监控方法、系统和计算机存储介质-CN202110269333.4有效
发明人：赵元培;李艳;王国栋;李静欣 -专利权人：珠海奔图电子有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明属于图像形成装置监控技术领域，提供了一种图像形成装置监控方法、系统和计算机存储介质，所述监控方法包括：在图像形成装置监控系统的查询页面中提供设备监控导航模块、报表查询模块、故障处理导航模块、耗材更换导航模块，设备导航模块包括设备监控、印量成本、故障管理、耗材管理中至少一种次级导航模块；报表查询模块用于快速访问图像形成装置和对应耗材的印量、异常、更换信息；故障处理导航模块用于快速访问图像形成装置的故障信息查找页面和故障信息维修页面；耗材更换导航模块用于快速访问图像形成装置预警处理页面和更换处理页面。
图像形成装置监控方法系统计算机存储介质

[实用新型]一种基于CAN总线的叉车自动控制系统-CN201720169823.6有效
发明人：张龙;余昌润 -专利权人：智久（厦门）机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：包括MCU、导航模块、安全模块和电机模块，其中导航模块、安全模块和电机模块通过CAN总线的方式与MCU之间进行通信，所述导航模块包括激光导航模块和升降导航模块，所述激光导航模块用于对叉车在工作区进行定位，激光导航模块包括激光器与反光贴，激光器与反光贴配套使用。
一种基于 can 总线叉车自动控制系统

[实用新型]一种防坠水航模-CN201920754654.1有效
发明人：聂高胜;朱高兴;徐堂鼎;程鹏辉 -专利权人：江西师范高等专科学校
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防坠水航模，包括机头、机身、机翼、机尾以及控制器，所述机头前端设置有一水浸传感器，所述机身内设置有一气体发生器，所述机翼上设置有两个可充气气囊，所述水浸传感器通过所述控制器与所述气体发生器连接，所述气体发生器与所述气囊相连；本实用新型提供的一种防坠水航模通过水浸传感器检测航模是否浸水，并采用气体发生器与气囊的组合，在航模机头入水后迅速打开气囊，避免航模坠落时坠入水中，保护了航模中发动机和线路板等关键部件，避免了航模发生因坠水而损坏甚至报废的情况。
一种防坠水航模

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