[发明专利]全场景高精度微型惯卫导组合定位授时接收机

摘要

本发明提出了一种全场景高精度微型惯卫导组合定位授时接收机，包括惯性导航模块、卫星导航模块和导航计算机；所述惯性导航模块和所述卫星导航模块将姿态信息和码相位；载波相位以及载波信号的追踪信息发送至导航计算机；导航计算机进行信息融合，根据融合后的信息，完成载波环、码闭环控制和定位解算，得到导航信息。采用惯性导航模块与卫星导航模块相结合的形式，当车辆行驶至卫星信号被遮蔽的区域时，利用惯性导航模块进行持续导航，避免由于导航信号的确实，导致车辆无法获得定位信息，从而影响车辆调度，避免出现错误的导航信息，导致车辆行驶过程中，出现事故。

主权项

1.一种全场景高精度微型惯卫导组合定位授时接收机，其特征在于，包括惯性导航模块、卫星导航模块和导航计算机；所述惯性导航模块包括惯性传感器和AD转换器；所述惯性传感器用于获取设备的姿态信息，并将获取的姿态信息发送至AD转换器，所述AD转换器用于将获取的姿态信息，变换为数字信号，并将该数字信号发送至导航计算机；所述卫星导航模块包括接收天线、信道、通道处理器和AD变换器；所述接收天线用于接收卫星信号，并将所接收到的卫星信号发送至信道单元，所述信道单元对接收到的卫星信号进行滤波并将该卫星信号变频为中频信号；并将所述中频信号发送至AD变换器，由AD变换器将模拟信号变为数字信号；所述通道处理器包括多个跟踪通道，所述通道处理器用于接收AD变换器发送数字信号，所述跟踪通道用于实现对不同卫星的追踪，并根据数字信号捕获C/A码，完成码相位；载波相位，完成对载波信号的追踪；所述导航计算机用于获取惯性导航模块发送的姿态信息和卫星导航模块发送的码相位；载波相位以及载波信号的追踪信息；并将获取姿态信息与码相位；载波相位以及载波信号的追踪信息，进行数据融合；并根据融合后的信息，完成载波环、码闭环控制和定位解算，得到导航信息。