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[实用新型]一种带缓冲的档位切换机构和变速器-CN202321456189.6有效
发明人：王立军;隋立起;田丰;陈红旭;樊刚 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：一种带缓冲的档位切换机构和变速器；其中，所述档位切换机构包括转轴、档位齿轮、缓冲组件、接合齿轮、接合齿套；所述档位齿轮套设在转轴上，所述档位齿轮相对于转轴轴向固定，周向可转动；所述接合齿轮套设在档位齿轮轮毂上，所述接合齿轮相对于档位齿轮轮毂周向固定，轴向可移动；所述缓冲组件设置在档位齿轮和接合齿轮之间；所述接合齿套套设在转轴上，位于接合齿轮远离缓冲组件的一端；所述接合齿套相对于转轴周向固定，轴向可移动。本实用新型的档位切换机构和变速器在出现打齿时，能够缓冲接合齿套与接合齿轮的冲击，减少顿挫感、避免齿轮的损坏。
一种缓冲档位切换机构变速器

[发明专利]一种档位控制方法、装置及车辆-CN202210149093.9有效
发明人：王建文;隋立起;王立军;田丰;陈红旭;樊刚 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明提供一种档位控制方法、装置及车辆，通过获取车辆参数信息，且基于排挡的切换动作，在满足相应的换档条件下控制变速箱完成档位的切换，如当排挡由N档切换至D档或者R档时，若车速不大于第一设定值，刹车信号为真且油门信号为假时，则允许变速器由空档切换至在档状态，驱动电机响应前进模式或后退模式；当车辆向前行驶且车速大于第二设定值时，禁止驱动电机响应后退模式，所述第二设定值不小于第一设定值。通过上述设置，防止出现与车辆行驶状态冲突的换档操作造成车辆危险行驶，提高用户驾驶车辆的安全性。
一种档位控制方法装置车辆

[发明专利]一种无离合器无同步器AMT换档控制方法、系统及车辆-CN202210265251.7有效
发明人：王立军;隋立起;田丰;陈红旭;樊刚 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无离合器无同步器AMT换档控制方法、系统及车辆，包括，当换档时发生堵齿，卸载换档执行机构扭矩，且当目标固定接合齿和目标移动接合齿转速差处于预设转速范围内，等待第一预设时间后控制换档执行机构推动目标移动接合齿向目标档位移动，若发生堵齿则重复执行上述控制直至不发生堵齿或所述转速差不处于预设转速范围内。通过采用被动转角同步的方式，使得无离合器无同步器AMT在换档过程中省去了转角同步过程，无需设置精度要求较高的转速转角传感器，同时对于传感器的安装位置要求降低；且相较于现有技术，依靠较小的换档力实现换档过程，减小打齿的冲击力，同时基于小的换档力可以降低换档执行机构的速比，提高换档执行机构移动至目标档位的速度。
一种离合器同步器 amt 换档控制方法系统车辆

[发明专利]一种具有双储能的光/风发电系统及控制方法-CN202310366131.0在审
发明人：陈星;陈松;田丰;陈红旭;隋立起;王立军;唐明鹏;袁梦旭;王键文;杨礼萍;杨朝国;樊刚 -专利权人：宜宾丰川智慧能源有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种具有双储能的光/风发电系统及控制方法，属于电力能源协调控制技术领域，包括，多个光/风发电模块，所述多个光/风发电模块与变换器连接，将所产生的电能转变为直流后与智能开关一的输入端连接；发电机，所述发电机通过整流后与所述智能开关一的输入端连接；双储能系统以及控制器。本发明通过控制器测量负载功率，对智能开关一、智能开关二以及双储能系统进行控制，可以协同负荷端，发电端和储能系统三者，使得整个系统运行稳定，减少了“弃风弃光”率，提高了能量利用效率，始终工作在高效区，所述光/风发电系统具有多种工作模式以满足不同工况要求。
一种具有双储能风发系统控制方法

[实用新型]一种同轴式多档位电驱动系统及车辆-CN202320046636.4有效
发明人： 隋立起;王立军;田丰;陈红旭;樊刚 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同轴式多档位电驱动系统及车辆，同轴式多档位电驱动系统包括驱动电机、变速器和差速器，所述驱动电机设置有动力输出轴，所述动力输出轴为空心结构；所述变速器具有变速器输入轴，档位变速齿轮及变速器输出轴，所述变速器输入轴为空心结构且与所述动力输出轴同轴固定设置；所述变速器输出轴的传动齿轮与差速器的从动齿传动连接；所述差速器连接有分别用于驱动两个车轮转动的第一半轴和第二半轴，所述动力输出轴与变速器输入轴均套设于所述第一半轴或第二半轴。本实用新型能够有效减小驱动系统在行驶过程中的惯性重力矩，进而提升电动汽车驱动系统的整体可靠性和乘坐舒适性。
一种同轴档位驱动系统车辆

[发明专利]换档控制方法、控制器、控制系统、电子设备和介质-CN202111245614.2在审
发明人：王立军;隋立起;田丰;陈红旭;樊刚 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明属于汽车变速器技术领域，尤其涉及一种换档控制方法、控制器、控制系统、电子设备和介质，提供的一种主动同步及协同换档控制方法，在换档过程中控制驱动电机减小输入扭矩，控制当前接合齿套和当前接合齿圈分离，调整接合齿对转速转角同步，在调速对齿同时，控制换档执行机构使目标接合齿套与目标接合齿圈处于开始接合位置等待调速对齿完成，调速对齿完成后控制目标接合齿套完成与目标接合齿圈的接合，最后恢复驱动电机的输入扭矩，该换档控制方法使换档过程在较小的换档力下完成，有效降低换档电机转动惯量，减小了接合齿圈和接合齿套的在换档过程中的冲击，提高了换档的平顺性和换档的舒适性，延长了变速器的寿命。
换档控制方法控制器控制系统电子设备介质

[发明专利]一种动力传递装置故障诊断方法、系统、电子设备和介质-CN202111243187.4在审
发明人：王立军;隋立起;田丰;陈红旭;樊刚 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆变速器技术领域，提供了一种动力传递装置故障诊断方法、系统、电子设备和介质，能够检测转角位置传感器是否故障，转角位置传感器异常时，禁止改变动力传递路径，能够检测接合齿对能否正常接合，在接合齿对异常接合时，停止输出动力或控制执行机构使正确的接合齿对接合，能够检测行程位置传感器是否故障，并设置有行程位置传感器故障模式，对行程位置传感器出现的故障分情况进行分别处理，能够分类采取控制措施，能够保护变速器接合齿对，同时使车辆保持动力传递路径和保持接合齿对的接合，避免损坏变速器或出现车辆长时间挂不上档，动力中断的问题，降低了发生交通事故的风险。
一种动力传递装置故障诊断方法系统电子设备介质

[发明专利]一种带有摩擦构件的变速器、换档控制方法和汽车-CN202111245757.3在审
发明人： 隋立起;王立军;田丰;陈红旭;樊刚 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：本发明属于变速器领域，提供了一种带有摩擦构件的变速器、换档控制方法和汽车，所述变速器具有摩擦构件，摩擦构件设置于接合齿圈和齿毂之间，外周呈无齿状，接合齿套可以沿所述齿毂轴向运动推动所述摩擦构件向接合齿圈运动，使得接合齿圈和接合齿套通过摩擦构件摩擦连接并实现转速转角同步维持，该变速器通过设置摩擦构件，既保留了同步环被动同步维持作用，又消除同步环同步齿对接合齿套和接合齿圈同步状态的影响，保证了所有工况实现换档冲击小，提升了系统的安全性。
一种带有摩擦构件变速器换档控制方法汽车

[发明专利]一种无同步器的变速器、控制器、换档方法及电动汽车-CN202111245758.8在审
发明人：田丰;王立军;隋立起;陈红旭;樊刚 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明属于新能源汽车变速器领域，尤其涉及一种无同步器的变速器、控制器、换档方法及电动汽车，控制器包括驱动电机驱动控制模块、换档电机驱动控制模块、转速转角采集模块、行程位置采集模块、控制单元模块，该控制器具有转速转角位置采集和行程位置采集功能，通过主动控制驱动电机的扭矩，实现驱动端和负载端的转速转角同步，并能协同控制换档电机实现动力的快速、无冲击、无顿挫切换，避免以往多个控制器控制带来的通讯传输延迟和信号延迟，能减少在换档过程中产生的动力中断，提高换档的舒适性，同时减少了控制器安装空间和线束，使整体结构和布局紧凑，维护方便，并有效降低了控制器的综合成本。
一种同步器变速器控制器换档方法电动汽车

[发明专利]变速器啮合点位置自学习方法、控制器、电子设备及介质-CN202111245763.9在审
发明人：王立军;隋立起;田丰;陈红旭;樊刚 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明属于变速箱的档位位置自学习领域，其公开了一种变速器啮合点位置自学习方法、控制器、电子设备及介质，计数学习次数并判断学习次数是否达到第一预设值，取多次学习的换档执行机构的行程的最大值作为啮合点位置，并且在每次的学习前使目标接合齿圈与目标接合齿套的转角差改变，通过驱动端电机微调接合齿圈和接合齿套的转角差，啮合点位置的自学习考虑到了接合齿圈和接合齿套的转角差，使学习得到的啮合点位置与理想的啮合点位置较相近，从而变速器实际换档过程中更平顺，更安全。
变速器啮合位置自学习方法控制器电子设备介质

[实用新型]一种换挡机构-CN202320125673.4有效
发明人： 隋立起;王立军;田丰;陈红旭;樊刚 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：一种换挡机构，它包括换挡电机、减速器、接合套移动机构和接合套；所述减速器的输入轴与换挡电机的输出轴相连，所述减速器的输出轴与接合套移动机构相连；所述接合套移动机构与接合套相连，用于带动接合套往复运动。该换挡机构能够减小换挡电机的功率、体积、重量和电机轴转动惯量，提高电机动力输出效率、缩减换挡时间。
一种换挡机构

[发明专利]一种车速控制方法、存储介质及车辆-CN202310046156.2在审
发明人： 隋立起;王立军;田丰;陈红旭;樊刚 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车速控制方法、存储介质及车辆，涉及车速控制技术领域，包括：获取驾驶员操作信号及车辆参数信息；基于所述驾驶员操作信号及车辆参数信息，确定车辆的目标速度及目标制动扭矩；基于所述驾驶员操作信号及车辆参数信息判定车辆状态；基于所述车辆状态、目标制动扭矩及驱动电机与EPB制动能力，控制驱动电机和EPB输出制动扭矩。通过上述设置，协同驱动电机和EPB输出制动扭矩，保障了车辆在不同行驶状态下的驾驶安全。
一种车速控制方法存储介质车辆

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110151333.4有效
发明人： 隋立起;王立军;田丰;陈红旭;吴文松;樊刚;李波;徐庆伦 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆制动控制技术领域。该方法包括：若接收到定速巡航模式的进入请求，则控制车辆进入该定速巡航模式；在所述车辆处于定速巡航模式下，检测该车辆当前车速以及该车辆当前所处的路况，其中，该路况包括平路、爬坡、下坡；根据该车辆当前所处的路况、当前车速以及该车辆的电机状态，控制该车辆在当前所处的路况下按照该定速巡航模式行驶；若接收到该定速巡航模式的退出请求，则控制该车辆退出该定速巡航模式。应用本申请实施例，可以避免车辆处于定速巡航模式时的场景受到限制的情况，进而提高用户的体验感。
一种车辆控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于电驱动系统的油路结构及电驱动系统-CN202223593633.7有效
发明人： 隋立起;王立军;田丰;陈红旭;樊刚 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电驱动系统的油路结构及电驱动系统，该油路结构包括空心轴，所述空心轴可转动地设置于变速器壳体上，空心轴内部设置有输油通道，且沿着空心轴径向设置有出油口，所述出油口对应于档位齿轮的滚针轴承处；所述空心轴的进油口通过管道与变速器内的润滑油连通或与油泵的出口连接。本实用新型提供的油路结构利用空心轴结构以及在空心轴上设置的和滚针轴承位置对应的出油口，能够直接利用空心轴内的润滑油为滚针轴承进行润滑，本实用新型通过利用变速器的润滑油以及通过调整电驱动系统自身的结构即解决了滚针轴承润滑问题，能够有效的降低成本。
一种用于驱动系统油路结构

[实用新型]一种具有MPPT控制装置的光伏系统-CN202222104221.6有效
发明人：陈红旭;田丰;王立军;隋立起;陈星;陈松;杨朝国;严巨杰;杨芬;杨礼萍;袁梦旭;唐明鹏 -专利权人：宜宾丰川智慧能源有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有MPPT控制装置的光伏系统，所述光伏系统包括主电路和MPPT控制装置；所述主电路包括了光伏阵列，buck变换器及直流负载一，所述Buck变换器与光伏阵列及直流负载一电连接；所述buck交换器包括串联设置于buck电路中的主开关管Q1，并联设置于buck电路中输出端旁路的整流开关管Q2和自适应整流驱动电路；所述自适应整流驱动电路感应整流开关管Q2支路的电流并驱动整流开关管Q2以控制buck电路输出端旁路的导通与截止。实用新型所提供的光伏系统设置有自适应整流驱动电路，降低控制芯片的集成度，增加系统的抗干扰能力，提高控制的准确性和稳定性。
一种具有 mppt 控制装置系统

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