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[发明专利]两自由度系统和用于脊部应用的方法-CN201880020192.9在审
发明人：乔尔·祖哈斯;斯坦·G·沙拉耶夫 -专利权人：思想外科有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本文提供了一种通过两自由度(2‑DOF)手术设备将椎弓根螺钉手术植入患者的方法和系统。获取对象的脊柱的图像。生成脊柱的二维正交平面图像或3‑D模型。对于待植入的每个椎弓根螺钉，定义脊柱的椎弓根上的椎弓根平面，并确定沿着椎弓根平面待植入的每个椎弓根螺钉的轨迹。2‑DOF手术设备帮助外科医生部分地基于椎弓根平面而将椎弓根螺钉植入患者的椎弓根中。机载指示器或监视器帮助外科医生在剩余的的自由度上放置椎弓根。
椎弓根椎弓根螺钉脊柱手术设备外科医生植入的监视器两自由度平面图像手术植入指示器二维正交植入帮助图像

[发明专利]椎弓根检测方法、装置及计算机设备-CN202210233149.9在审
发明人：付春萌;杨云洪 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种椎弓根检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：根据目标脊柱的椎弓根分割图像，确定椎弓根分割图像中各椎弓根区域中心点的中心点坐标，对各椎弓根区域中心点的中心点坐标进行曲线拟合处理，得到椎弓根中心曲线方程，根据椎弓根中心曲线方程和各椎弓根区域中心点的中心点坐标，获取漏检椎弓根中心点坐标，根据各椎弓根区域中心点的中心点坐标和漏检椎弓根中心点坐标，确定目标脊柱对应的椎弓根检测结果。采用本方法能够通过一套计算机程序实现，并不需要人工参与就能够目标脊柱对应的椎弓根检测结果，从而能够降低检测误差，提高椎弓根检测结果的准确性。
椎弓根检测方法装置计算机设备

[发明专利]椎弓根螺钉封装组件及其与椎弓根螺钉组件的组合组件-CN201910883970.3在审
发明人： A·S·卡拉斯;C·F·L·舒尔茨 -专利权人：脊柱平衡股份有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A61B17/86 文献下载
摘要：一种椎弓根螺钉封装组件和椎弓根螺钉组件的组合组件，所述组合组件包括：椎弓根螺钉封装组件，包括：(1)帽；(2)本体，包括限定围闭内部空间的轴向延伸的开口，帽和本体可移除地连接在一起；和(3)底部隔室，连接至本体并且限定与围闭内部空间分离的隔室；以及椎弓根螺钉组件，包括预组装的椎弓根螺钉、垫圈和郁金香状头部，郁金香状头部布置在椎弓根螺钉封装组件的本体的围闭内部空间内；其中，椎弓根螺钉组件直立地容坐在通过椎弓根螺钉封装组件的本体的轴向延伸的开口内以便允许使用者在从不与椎弓根螺钉组件相接触的情况下从椎弓根螺钉封装组件的本体移除椎弓根螺钉组件以及一种椎弓根螺钉组件。
椎弓根螺钉封装组件及其组合

[实用新型]一种脊柱椎弓根钉置入导向器-CN202021645350.0有效
发明人：支小卫;申琳;张永锋 -专利权人：张永锋;申琳;高海聪
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脊柱椎弓根钉置入导向器，包括L型导向杆、椎弓根开口套管和椎弓根开口器，所述L型导向杆由一根水平圆柱与一根半圆台标杆尺组成，夹角为直角，所述椎弓根开口套管为倒T型中空管，L型导向杆的水平圆柱设置于倒T型中空管的水平套管内部，所述倒T型中空管的竖直通管内设置有椎弓根开口器，所述椎弓根开口器为T型。本实用新型使椎弓根钉准确植入椎弓根内，既防止椎弓根钉未植入椎弓根损伤脊髓和神经，又增强了脊柱内固定的可靠性。
一种脊柱椎弓根钉置入导向

[实用新型]一种双向延长的椎弓根钉-CN201920527997.4有效
发明人：许振山;齐继宗;宋勇 -专利权人：博能华医疗器械(北京)有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及治疗腰椎管狭窄症医疗器械技术领域，具体地说是一种双向延长的椎弓根钉，该椎弓根钉由管状椎弓根芯轴和延长椎弓根外套组成，所述的管状椎弓根芯轴由驱动延长部和固定部组成，所述的固定部的外部设有椎弓根紧固螺纹，所述的驱动延长部的外侧设有与椎弓根紧固螺纹方向相反的反向外螺纹，所述的延长椎弓根外套的内壁设有反向内螺纹，所述的延长椎弓根外套通过反向螺纹与管状椎弓根芯轴的驱动延长部相连接，所述的延长椎弓根外套的外壁上设有椎弓根紧固螺纹，具有结构简单、实现扩大椎管与神经根管面积、有效治疗腰椎管狭窄、避免传统手术术中失血多、切口感染、医源性失稳、神经周围瘢痕形成、内科并发症及恢复期长等症状等优点。
椎弓根紧固螺纹芯轴椎弓根钉固定部驱动腰椎管狭窄症医疗器械技术本实用新型内科并发症腰椎管狭窄传统手术反向螺纹方向相反切口感染神经根管术中失血有效治疗瘢痕形成内螺纹外螺纹医源性内壁失稳外壁椎管神经外部治疗

[实用新型]一种脊椎提拉复位装置-CN202020064743.6有效
发明人：马晓生;邵明昊;陈文均 -专利权人：马晓生;邵明昊;陈文均
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：一种脊椎提拉复位装置，包括第一椎弓根螺钉、第二椎弓根螺钉和弯棒，弯棒的一端依次穿过第一椎弓根螺钉和第二椎弓根螺钉，弯棒的另一端外表面套接有垫块；第一椎弓根螺钉和第二椎弓根螺钉内均通过螺纹活动连接有压块，弯棒通过压块分别与第一椎弓根螺钉和第二椎弓根螺钉进行固定，第一椎弓根螺钉上方开设有螺纹槽。本实用新型克服了现有技术的不足，通过垫块和第二椎弓根螺钉分别作为弯棒的两个支点，通过旋转螺棒，第一椎弓根螺钉能够向上进行提拉复位，从而实现了脊椎的提拉复位操作。整个过程只需要在相邻的一个脊柱上进行植入椎弓根螺钉即可，减小了在手术时对脊椎所造成的创伤。
一种脊椎复位装置

[实用新型]一种微创脊柱后路内固定椎弓根钉-CN202222527524.9有效
发明人：胡合静 -专利权人：北京世纪康悦医疗器械有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微创脊柱后路内固定椎弓根钉，包括椎弓根钉头，椎弓根钉头的顶端设置有球头部，椎弓根钉座顶端的两侧分别设置有椎弓根钉尾，锁定螺母设置在椎弓根钉座的内部，两个椎弓根钉尾的底端分别设置有卡固组件，椎弓根钉座顶部的两侧分别开设有L形槽；本实用新型利用卡固组件和椎弓根钉座的设计，在工具对椎弓根钉头进行紧固安装的时候，旋转锁定螺母之前，通过将卡固块卡接在L形槽中，使钉尾与钉座进行连接，使锁定螺母可以从患者体外安装至钉座中，然后旋转钉尾进行拆卸，当患者康复需要拆卸椎弓根钉，将钉尾与钉座进行连接，使螺母从椎弓根钉座转动出患者体外，保证锁定螺母不会掉落患者伤口内。
一种脊柱后路固定椎弓根钉

[实用新型]椎弓根钉-CN202320615412.0有效
发明人：陈金发;黄文迪;王文焯 -专利权人：奥派梅森（江苏）医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种椎弓根钉，包括椎弓根钉本体及设置于椎弓根钉本体内的芯轴，椎弓根钉本体具有螺纹段，所述芯轴底端为开口式结构，其具有至少两个能够向外弯折的弯折部，所述椎弓根钉本体的螺纹段上开设有能够供所述弯折部一一穿过的通孔该椎弓根钉通过特殊设计的椎弓根钉本体及芯轴相配合，芯轴能够贯穿椎弓根钉本体并向外撑开，从而使得椎弓根钉更牢固的固定于骨骼内，从而保证了手术的可靠性和安全性。
椎弓根钉

[发明专利]一种用于脊柱椎弓根破壁补救固定装置-CN201710369570.1在审
发明人：吴爱悯;陈栋;陈春慧;王向阳;林焱;倪文飞 -专利权人：温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：一种用于脊柱椎弓根破壁补救固定装置，包括膨胀固定套和头部膜套，所述头部膜套用于密封膨胀固定套头部，所述椎弓根螺钉包括椎弓根螺钉固定螺纹段和椎弓根螺钉固定座，所述椎弓根螺钉固定座上设有椎弓根螺钉固定座螺纹孔和椎弓根螺钉固定座连接槽孔，所述椎弓根螺钉固定座螺纹孔上设有沉头固定螺帽，所述膨胀固定套上设有偏心螺纹孔，所述椎弓根螺钉固定螺纹段与偏心螺纹孔相配合，所述膨胀固定套包括膨胀固定套管身和设置在膨胀固定套管身头部的第一膨胀片和第二膨胀片，所述膨胀固定套的侧部设有向外凸出的破壁补救块，因此膨胀固定套牢牢的固定在脊柱上，从而椎弓根螺钉也安装的更加牢固，避免发生椎弓根螺钉松动，固定不牢靠的情况。
一种用于脊柱椎弓根破壁补救固定装置

[发明专利]椎弓根螺钉固定方法-CN201910697791.0在审
发明人：王志荣;肖龙;缪伟;施建东;杨惠林 -专利权人：张家港市中医医院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明公开了椎弓根螺钉固定方法，包括以下步骤：步骤一：先将椎弓根螺钉沿进钉方向完全钉入椎体，步骤二：在椎弓根螺钉外部的椎体内膨胀出若干球形椎体空腔；步骤三：将椎弓根螺钉转动一圈，在椎弓根螺钉外部的椎体内扫出若干环形椎体空腔；步骤四：将外管总管、外管支管、拉杆及支杆同时抽出椎弓根螺钉；步骤五：将骨水泥从中心孔注入椎弓根螺钉，直至骨水泥经各骨水泥扩散孔注满各自对应的环形椎体空腔，在骨水泥逐渐固化过程中，不断转动椎弓根螺钉，直至环形椎体空腔内的骨水泥形成与椎弓根螺钉的外螺纹相配合的内螺纹；待骨水泥完全固化后，实现对椎弓根螺钉的固定。本发明具有对椎弓根螺钉固定效果好且使用安全性高的优点。
椎弓根螺钉骨水泥椎体空腔外管转动体内使用安全性固定效果固化过程完全固化扩散孔内螺纹外螺纹外部钉入拉杆心孔支杆支管注满椎体总管抽出膨胀配合

[实用新型]一种用于脊柱椎弓根破壁补救固定装置-CN201720578861.7有效
发明人：吴爱悯;陈栋;陈春慧;王向阳;林焱;倪文飞 -专利权人：温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：一种用于脊柱椎弓根破壁补救固定装置，包括膨胀固定套和头部膜套，所述头部膜套用于密封膨胀固定套头部，所述椎弓根螺钉包括椎弓根螺钉固定螺纹段和椎弓根螺钉固定座，所述椎弓根螺钉固定座上设有椎弓根螺钉固定座螺纹孔和椎弓根螺钉固定座连接槽孔，所述椎弓根螺钉固定座螺纹孔上设有沉头固定螺帽，所述膨胀固定套上设有偏心螺纹孔，所述椎弓根螺钉固定螺纹段与偏心螺纹孔相配合，所述膨胀固定套包括膨胀固定套管身和设置在膨胀固定套管身头部的第一膨胀片和第二膨胀片，所述膨胀固定套的侧部设有向外凸出的破壁补救块，因此膨胀固定套牢牢的固定在脊柱上，从而椎弓根螺钉也安装的更加牢固，避免发生椎弓根螺钉松动，固定不牢靠的情况。
椎弓根螺钉膨胀固定套固定座破壁脊柱补救固定螺纹段固定套管固定装置偏心螺纹螺纹孔膨胀片椎弓根膜套膨胀固定螺帽连接槽孔凸出的沉头密封松动配合

[实用新型]一种新型经皮椎弓根螺钉套装组件-CN202122000267.9有效
发明人：尹稳;焦伟;于海洋;郑国辉;崔西龙;梁成民;翟云雷 -专利权人：尹稳;焦伟
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用领域内的一种新型经皮椎弓根螺钉套装组件，包括经皮椎弓根空心螺钉套（1）以及配合经皮椎弓根空心螺钉套（1）设置的经皮椎弓根螺钉内芯（2），所述经皮椎弓根空心螺钉套（1）配合设置有限位部（9）及固定部（4），所述经皮椎弓根空心螺钉套（1）内部呈空心设置，所述经皮椎弓根螺钉内芯（2）呈实心细管状设计，所述经皮椎弓根螺钉内芯（2）配合设置有使用端(7)及连接端（5），所述经皮椎弓根空心螺钉套（1）及经皮椎弓根螺钉内芯（2）还设置有定位装置（11），该实用新型广泛的应用于医用领域中，对患者创伤小、出血少，对神经肌肉干扰小，稳定性强的经皮椎弓根螺钉套装组件。
一种新型经皮椎弓根螺钉套装组件

[实用新型]一种抗拨出和松动的椎弓根螺钉组件-CN202221637859.X有效
发明人：鲍小刚;许国华;申偲伯;刘佳;肖冰;齐军强;石长贵 -专利权人：上海长征医院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是指一种抗拨出和松动的椎弓根螺钉组件，包括椎弓根螺钉，所述椎弓根螺钉的内部穿设有内芯钉，所述椎弓根螺钉的顶部套设有转动机构，所述椎弓根螺钉包括螺钉上端，所述螺钉上端的外表面设置有第二螺纹本实用新型，结构合理，内芯钉与椎弓根螺钉在椎弓根螺钉的根部有交叉，且内芯钉与椎弓根螺钉的路径互不干扰，内芯钉可以穿过椎弓根螺钉形成插栓样稳定椎弓根，并能阻挡椎弓根螺钉拔出。
一种拨出松动椎弓根螺钉组件

[实用新型]一种连体加强椎弓根螺钉-CN202220053827.9有效
发明人：洪琦;柳维 -专利权人：洪琦
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：一种连体加强椎弓根螺钉，包括第一椎弓根螺钉(1)、第二椎弓根螺钉(2)和连体杆(3)，第一椎弓根螺钉(1)和第二椎弓根螺钉(2)的螺钉头上均开有穿杆孔，连体杆(3)插入一对穿杆孔内，并通过螺母将连体杆(3)压紧在第一椎弓根螺钉(1)和第二椎弓根螺钉(2)内，第一椎弓根螺钉(1)的螺钉头侧壁上对称分布设置有一对连接板(4)，第二椎弓根螺钉(2)的螺钉头侧壁上开有避让槽(5)，连接板(4)的端部位于避让槽(5)内，一对连接板(4)之间形成穿杆间隙；优点是：采用连接板加强连接杆容易断裂部位，椎弓根螺钉的稳定性强。
一种连体加强椎弓根螺钉

[实用新型]一种脊柱固定装置-CN93236902.2无效
发明人：刘兴东 -专利权人：刘兴东
申请日： 1993-05-21 - 公布日： 1994-05-25 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：一种脊柱固定装置包括椎弓根固定柱及椎弓根螺钉、用于脊柱骨折、滑脱复位固定，其特征是椎弓根固定柱为半圆柱体，沿半圆柱体纵轴中间设置一排直径相等、距离相等的连续弧形通孔，每个弧形通孔内均可进入椎弓根螺钉，且螺钉不滑向邻近弧形通孔椎弓根螺钉为粗直径、粗螺纹，椎弓根螺钉尾部位于椎弓根固定柱弧形通孔中的部分为圆柱体，圆柱体长度与弧形通孔深度相同，圆柱体直径比弧形通孔直径略小。椎弓根螺钉经固定柱弧形通孔、椎弓根与脊柱固定连接。
一种脊柱固定装置

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