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[发明专利]货箱安全管理系统和方法-CN201710943035.2有效
发明人：蒋化冰;周余地;孙斌;吴礼银;康力方;张干;赵亮;邹武林 -专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种货箱安全管理系统和方法，其中，在该货箱安全管理方法中包括：自动导引运输车在从运输起点开始运动前，向装载在所述自动导引运输车上的货箱发送关闭密码锁指令；所述货箱接收到所述关闭密码锁指令后进入关闭密码锁状态，向所述自动导引运输车发送允许出发指令；所述自动导引运输车在检测到达运输终点后向所述货箱发送开启密码锁指令；所述货箱接收到所述开启密码锁指令后进入接收密码输入状态；该方法用于对自动导引运输车运输过程进行有效监控，实现自动导引运输车的安全运输。
货箱安全管理系统方法

[实用新型]一种具有防物品坠落功能的自动导引运输车-CN202223541817.9有效
发明人：罗邵勇;程新瑜 -专利权人：苏州中舰智能装备科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输车物品防护技术领域，公开了一种具有防物品坠落功能的自动导引运输车，本实用新型解决了解决物品可能从自动导引运输车上掉落的情况，影响自动导引运输车的使用的问题。一种具有防物品坠落功能的自动导引运输车，包括锁定机构和设置在锁定机构上方的防护机构，所述锁定机构包括壳体，壳体上方设置有插槽，且插槽设置有两个，壳体一侧设置有滑槽，且滑槽设置有两个，通过插槽、滑槽、锁定组件、防护框和锁块组件的设置，实现了对物品进行防护的目的，解决了物品可能从自动导引运输车上掉落的情况，影响自动导引运输车的使用的问题。
一种具有物品坠落功能自动导引运输车

[发明专利]带有自动导引运输车的二层升降横移式停车设备-CN201710417718.4在审
发明人：敖爱东 -专利权人：敖爱东
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有自动导引运输车的二层升降横移式停车设备，由二层升降横移式停车设备、自动导引运输车、电气控制系统、安全防护系统等组成，自动导引运输车位于底层停车位内与底层横移载车板并列，车辆可自行开上、开下自动导引运输车，自动导引运输车可在二层升降横移式停车设备的底层停车区内与车行通道之间自由进出，利用自动导引运输车来承载车辆，既增加了一个底层停车位，又不影响二层升降载车板的升降，与现有的二层升降横移式停车设备相比
自动导引运输车升降横移式停车设备二层底层停车位安全防护系统电气控制系统横移载车板升降载车板车行通道承载车辆停车位升降停车并列自由

[实用新型]带有自动导引运输车的二层升降横移式停车设备-CN201720653567.8有效
发明人：敖爱东 -专利权人：敖爱东
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有自动导引运输车的二层升降横移式停车设备，由二层升降横移式停车设备、自动导引运输车、电气控制系统、安全防护系统等组成，自动导引运输车位于底层停车位内与底层横移载车板并列，车辆可自行开上、开下自动导引运输车，自动导引运输车可在二层升降横移式停车设备的底层停车区内与车行通道之间自由进出，利用自动导引运输车来承载车辆，既增加了一个底层停车位，又不影响二层升降载车板的升降，与现有的二层升降横移式停车设备相比
带有自动导引运输车升降横移式停车设备

[发明专利]自动导引运输车的定位方法、装置及自动导引运输车-CN202211603645.5有效
发明人：郑凌松 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及自动导引运输车技术领域，公开了一种自动导引运输车的定位方法、装置及自动导引运输车。其中，自动导引运输车包括摄像模组，摄像模组设有时钟单元，该方法包括：基于摄像模组拍摄的多张第一图像，确定带有第一定位标识的第二图像；获取时钟单元记录的第二图像的采集时刻；基于第二图像中的第一定位标识，确定采集时刻对应的第一位置信息；获取当前时间和自动导引运输车的行驶数据；基于当前时间、采集时刻、行驶数据和第一位置信息，确定自动导引运输车的第二位置信息。由于第二位置信息是基于第二图像的采集时刻确定的，避免了图像的采集时刻不准确给自动导引运输车带来的定位偏差，提高了自动导引运输车的定位准确性。
自动导引运输车定位方法装置

[发明专利]智能线体的自动导引运输车的优化调度控制系统及方法-CN201810230045.6有效
发明人：李超;范新;安宁 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能线体的自动导引运输车的优化调度控制系统，包括流水线平台，依次设置于流水线平台一侧或两侧的若干个工站，以及多台自动导引运输车，所述自动导引运输车由其内置的无线通讯模块与流水线调度中心进行数据交换，还包括设置于流水线平台的快速调度总站，所述快速调度总站识别自动导引运输车的工作状态及需要返修的工站，根据自动导引运输车的工作状态给需要返修的工站调度自动导引运输车。通过设置快速调度总站，可综合全线生产状态，实现某一工站的快速调度，可根据返修情况，自动避让，优先派车。
智能自动导引运输车优化调度控制系统方法

[发明专利]一种管廊运输系统及其控制方法-CN201810147431.9在审
发明人：田璐;韩先才;李旭;靳国豪;王玉春;王智育;董四清;李猛;刘洪涛;张宁;马卫华;侯镭;肖树;朱海峰;俞春华;徐军;潘宏承;李东鑫;韩鸣;毕涛;王程 -专利权人：国家电网公司;国家电网公司交流建设分公司;国网江苏省电力有限公司;江苏省送变电有限公司;河南平高电气股份有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管廊运输系统及其控制方法，涉及管廊运输技术领域，用于解决现有的管廊运输系统不能够很好地实现安全、高效运输的问题而发明。该管廊运输系统，包括：多辆自动导引运输车；位于管廊内的运输起点和运输终点；运输车道，运输车道连接于运输起点和运输终点之间；至少一个避让车道，至少一个避让车道均与运输车道相连接，并且沿运输车道的延伸方向相隔设置；上位机控制系统，当两辆自动导引运输车沿运输车道对向行驶，并且两辆自动导引运输车之间的距离小于等于预设距离L时，上位机控制系统可控制优先级别低的自动导引运输车进入避让车道，以对优先级别高的自动导引运输车进行避让本发明可用于管廊内六氟化硫气瓶等的运输。
车道自动导引运输车运输管廊运输系统避让上位机控制系统优先级别运输终点种管六氟化硫气瓶运输技术领域相隔设置预设距离可控制对向可用行驶延伸安全

[实用新型]控制手柄及自动导引运输车-CN202121906099.3有效
发明人：王玮 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制手柄及自动导引运输车，属于自动导引运输车技术领域。控制手柄用于控制自动导引运输车，所述控制手柄包括手柄主体、控制组件和显示屏；所述控制组件设置于所述手柄主体，所述控制组件与所述自动导引运输车通信连接，所述控制组件用于控制所述自动导引运输车的姿态；所述显示屏安装于所述手柄主体，所述显示屏与所述控制组件电连接，所述显示屏用于显示所述自动导引运输车的运行信息。
控制手柄自动导引运输车

[发明专利]零部件成套供应的产线布置结构和工位运转方法-CN202211731721.0在审
发明人：邹智伶;易伟平;颜宇光;梁超;柳志诚 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及零部件成套供应生产线，具体公开了一种零部件成套供应的产线布置结构，包括多个产线工位、料架以及自动导引运输车，自动导引运输车包括上线用自动导引运输车、下线用自动导引运输车和线上自动导引运输车；线上自动导引运输车的数量为至少两个，其中多个产线工位中至少部分产线工位上设有双料架配送工位，以使得相应的单台线上自动导引运输车在当前所处的产线工位和下一个产线工位能够同时启动。
零部件成套供应布置结构运转方法

[发明专利]一种用于自动导引运输车的通讯系统及其通讯方法-CN201610265738.X有效
发明人：宋明安;李志博;孙洁;宋凯鑫;丁建龙;同彦恒;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人系统有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动导引运输车的通讯系统，包括区域控制器，用于对控制区域内的自动导引运输车进行控制通讯；中继缓冲器，用于对不同区域控制器之间的通讯信息进行传输处理；认证模块，用于对自动导引运输车的身份、优先级和运动路径进行认证；车辆控制器，用于对单台的自动导引运输车进行控制，以及与自动导引运输车所处区域的区域控制器和临近的其它车辆控制器进行通讯连接；路径优化模块，用于对设定的自动导引运输车运动路径进行优化处理本发明能够解决现有技术的不足，简化了自动导引运输车的通讯系统结构，提高了通讯系统的数据处理速度和容错性。
一种用于自动导引运输车通讯系统及其方法

[发明专利]自动导引运输车的控制方法和装置-CN201811394060.0有效
发明人：邵长营 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L12/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自动导引运输车的控制方法和装置，控制装置存储有路由信息表，该路由信息表包括的每条路由信息和相应的自动导引运输车的标识相关联，该方法包括：生成用于控制第一自动导引运输车的第一数据；根据该第一数据中包括的第一标识，从路由信息表中获取该第一标识关联的第一路由信息；根据该第一路由信息将该第一数据发送至该第一自动导引运输车。本申请实施例提供的自动导引运输车的控制方法和装置，可对多台自动导引运输车进行控制，适用性好且控制效率高。
自动导引运输车控制方法装置

[发明专利]排队调度方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202010144294.0在审
发明人：李学军 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动导引运输车的排队调度方法、装置、电子设备及计算机可读介质，属于自动导引运输车技术领域。该方法包括：获取一个调度时间周期内的自动导引运输车的排队请求集合，并确定所述排队请求集合中的排队请求数量；根据所述排队请求集合中的排队请求数量确定可进行排队调度匹配的待选工作站集合；将所述排队请求集合中的排队请求与所述待选工作站集合中的待选工作站进行匹配，以使所述排队请求对应的自动导引运输车移动至所述待选工作站的总距离最小；根据匹配结果将所述自动导引运输车调度至对应的待选工作站进行排队。本公开通过在一段时间范围内对需要排队的自动导引运输车进行统筹调度，可以提高自动导引运输车的分拣效率。
排队调度方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]基于区块链的自动引导运输车管理系统及方法-CN201910872885.7在审
发明人：党松年 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区块链的自动引导运输车管理系统及方法，所述系统包括运输车状态获取模块、运输车任务管理模块和运输车任务验收模块，所述运输车状态获取模块用于与自动导引运输车通信获取状态数据，运输车任务管理模块用于管理和更新每个自动导引运输车的任务列表，运输车任务验收模块负责与终点验收终端通信以进行运输车已完成任务的验收。本发明通过区块链管理自动导引运输车在运输过程中的数据，保持多个功能模块之间的数据记录一致，便于在任务执行出现问题时进行故障排查，可以提高运输车管理的效率和数据记录的准确性，适用于大规模推广应用。
运输车自动导引运输车任务管理模块状态获取模块验收数据记录区块故障排查管理系统获取状态任务执行运输过程终端通信自动引导管理更新通信

[实用新型]一种自动导引运输车-CN201520797623.6有效
发明人：王彪;涂波;林宁;唐安;牛涛;许开国;肖立;吴军委;周勇曙 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导引运输车，包括车本体和承载架，车本体包括承载大梁，承载架以悬臂的形式固定在所述承载大梁上，承载架由偶数个限位支架组成，所述偶数个限位支架对称固定在承载大梁的两侧，相邻的两个限位支架之间留有空隙，限位支架与车本体之间留有间隙。本实用新型自动导引运输车的无需设置起升机构，而是进行结构改进，便于将放置在其上的集装箱托起，或者将集装箱放置在自动导引运输车上。可以将起升机构设置在放置集装箱的存放架上，由于本自动导引运输车没有起升机构，所以自动导引运输车造价较低，而存放架的数量少于自动导引运输车的数量，所以此种设置方式能够降低整体的成本。
一种自动导引运输车

[实用新型]一种自动导引运输车及自动导引运输系统-CN201920518709.9有效
发明人：曹嘉彬;何立恒;白寒;郑荣卓;吕王彪 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开一种自动导引运输车及自动导引运输系统，涉及物流仓储领域，能够合理的布置电池，提高自动导引运输车的空间利用率。所述自动导引运输车包括底盘，所述底盘包括前端底盘和后端底盘；其中：所述前端底盘上设置有前端电池，所述前端电池布置在前端底盘背离所述后端底盘的一端；所述后端底盘上设置有后端电池，所述后端电池布置在后端底盘背离所述前端底盘的一端本实用新型适用于具有运输功能的自动导引运输车及自动导引运输系统。
底盘自动导引运输车本实用新型电池布置运输系统自动导引电池背离空间利用率物流仓储运输功能