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- [实用新型]一体式伸缩臂及搬运装置-CN202321374615.1有效
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李琳骁;白寒;郭凯文
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杭州海康机器人股份有限公司
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2023-05-31
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2023-10-27
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B66F9/06
- 本申请涉及一体式伸缩臂及搬运装置。一体式伸缩臂包括多个子臂和连接组件。所述多个子臂平行且间隔设置，所述子臂包括底座组件和举升组件，所述底座组件包括底座和设置于所述底座的行走轮，所述举升组件设置于所述底座，所述举升组件包括举升板，所述举升板可相对于所述底座被举起或放下。所述多个子臂的各所述底座通过所述连接组件连接，使所述多个子臂能够同步伸缩。连接组件可以实现多个子臂运动的同步性，使多个子臂伸出或缩回的距离保持一致，可以使搬运装置的结构得到简化，例如，检测伸缩臂伸出或缩回的距离时可以通过一套检测组件来检测。
- 体式伸缩搬运装置
- [实用新型]行走机器人-CN202321330198.0有效
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孙猛杰;白寒
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杭州海康机器人股份有限公司
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2023-05-29
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2023-09-29
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B62D57/02
- 本申请公开一种行走机器人，行走机器人包括动力底盘和电池，所述动力底盘包括车架、柜门和多个滚轮，所述车架设有容纳腔，所述电池可自所述容纳腔的腔口安装或拆离于所述容纳腔，所述腔口位于所述动力底盘的行走方向的左侧和/或右侧，所述柜门可启闭地设置于所述容纳腔的腔口，以保持所述电池位于所述容纳腔内；所述电池与多个所述滚轮中的至少一者可通断地电性连接，以驱动所述动力底盘行走。上述搬运机器人可以通过更换电池的方式，使行走机器人快速补电，达到提升其工作效率的目的。
- 行走机器人
- [发明专利]搬运机器人-CN202310668198.X在审
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孙猛杰;白寒
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杭州海康机器人股份有限公司
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2023-06-07
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2023-09-22
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B62D61/00
- 本发明公开一种搬运机器人，包括车架(100)和多个驱动轮组件(200)，所述多个驱动轮组件(200)设于所述车架(100)，其中，所述驱动轮组件(200)包括驱动轮(210)、第一驱动件(220)和第二驱动件(230)，所述驱动轮(210)活动地设于所述车架(100)，所述第一驱动件(220)与所述驱动轮(210)连接，用于驱动所述驱动轮(210)绕其中心轴线转动，所述第二驱动件(230)与所述驱动轮(210)连接，用于驱动所述驱动轮(210)绕垂直于所述中心轴线的第一轴线转动。上述方案可以解决相关技术中的搬运机器人的运动模式相对单一的问题。
- 搬运机器人
- [发明专利]一种AGV悬臂车-CN202310905134.7在审
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张敕;王辉;张凌楷;白寒;王永;赵炎
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杭州海康机器人股份有限公司
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2023-07-21
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2023-09-08
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B60P9/00
- 本公开的实施例提供了一种AGV悬臂车，涉及AGV技术领域，用于改变悬臂轴和AGV底盘车所在的平面的夹角。AGV悬臂车包括AGV底盘车、调节板、悬臂轴和第一驱动组件。调节板位于AGV底盘车的上方，且设置在AGV底盘车上，调节板能够围绕第一轴线转动。悬臂轴位于AGV底盘车的上方，调节板位于悬臂轴沿悬臂轴轴向的一侧，悬臂轴靠近悬臂轴的一侧与调节板固定连接。第一驱动组件位于AGV底盘车的上方，且位于调节板远离悬臂轴的一侧，第一驱动组件设置在AGV底盘车上，被配置为驱动调节板围绕第一轴线转动，以调节悬臂轴和水平面之间的夹角。AGV悬臂车用于运输卷料。
- 一种agv悬臂
- [发明专利]一种搬运机器人-CN202310679210.7在审
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王辉;白寒;张敕
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杭州海康机器人股份有限公司
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2023-06-08
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2023-09-01
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H01L21/677
- 本发明公开一种搬运机器人，用于与半导体工艺设备配合，以输送半导体片材组件，其中，所述搬运机器人包括车架、夹持机构和驱动机构，所述车架设有第一中转区和第二中转区，所述驱动机构设于所述车架，所述驱动机构与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构运动，以使所述夹持机构将位于所述第一中转区的待加工的所述半导体片材组件传输至所述半导体工艺设备内，或将位于所述半导体工艺设备内的已加工的所述半导体片材组件传输至所述第二中转区。上述方案可以解决相关技术中的设备存在作业功能相对单一的问题。
- 一种搬运机器人
- [发明专利]车辆及车辆换电装置-CN202310620398.8在审
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孙猛杰;黄巨明;白寒
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杭州海康机器人股份有限公司
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2023-05-29
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2023-08-04
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B60K1/04
- 本申请实施例提供了一种车辆及车辆换电装置，其中，所述车辆包括：车辆主体和电池；所述车辆主体设有容置区，所述车辆主体具有顶部和底部，所述车辆主体的位于所述顶部和所述底部之间的外围部位为侧部，所述侧部设有电池进出部，所述电池进出部与所述容置区连通；所述电池能够经所述电池进出部移动至所述容置区，或经所述电池进出部从所述容置区移出至所述车辆主体外；所述车辆主体包括第一电连接部，在所述电池位于所述容置区的情况下，所述电池与所述第一电连接部与电连接。所述车辆具有便于进行换电的特点。
- 车辆装置
- [实用新型]搬运装置-CN202320537997.9有效
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王辉;白寒;郭凯文;李泽元
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杭州海康机器人股份有限公司
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2023-03-14
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2023-07-28
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B66F9/12
- 本申请公开一种搬运装置，属于自动导引运输技术领域。搬运装置包括车体和搬运臂，搬运臂可相对于车体滑动，搬运臂包括臂体和浮动承压组件，臂体与车体滑动连接，且臂体可转动地设有行走轮，浮动承压组件与臂体相连；在浮动承压组件受压的情况下，浮动承压组件的一部分发生形变，或者，浮动承压组件相对于臂体在搬运臂的高度方向上移动，以使浮动承压组件的下端面能够与支撑面接触。如此，在搬运臂插入货物下方时，货物向浮动承压组件施加压力，浮动承压组件的下端面以及行走轮均与支撑面接触，搬运装置与支撑面之间的接触面积增大，浮动承压组件可分担行走轮承受的压力，避免行走轮受压过大而损坏。
- 搬运装置
- [发明专利]一种机器人控制系统、方法、装置及机器人-CN202310342583.5在审
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白寒
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杭州海康机器人股份有限公司
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2023-03-31
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2023-07-07
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B25J9/16
- 本申请实施例提供了一种机器人控制系统、方法、装置及机器人，应用于机器人技术领域。机器人控制系统包括管理平台和多个机器人。管理平台确定多个目标机器人的指定队形并下发指定队形；每个目标机器人按照指定队形调整位置；每个从机器人探测得到主机器人的初始探测位置，在检测到探测位置关系与指定位置关系的探测误差满足探测误差条件时上报第一通知消息；主机器人确定初始队形，在检测到初始队形与指定队形的定位误差满足定位误差条件且接收到每个从机器人上报的第一通知消息时上报第二通知消息；管理平台基于第二通知消息下发任务启动指令；每个目标机器人执行待执行任务。应用本申请实施例提供的方案，可以控制多个机器人协同工作。
- 一种机器人控制系统方法装置
- [发明专利]搬运车-CN202211085615.X在审
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谢彬;白寒;吕王彪
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杭州海康机器人股份有限公司
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2022-09-06
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2023-07-04
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B62D63/02
- 本申请公开一种搬运车，涉及运输设备技术领域。该搬运车包括底盘和浮动式驱动装置，其中：浮动式驱动装置包括驱动支架、增压支架、第一弹性件和驱动轮，驱动支架和增压支架均可活动地设置于底盘，驱动轮设置于驱动支架，第一弹性件连接于驱动支架与增压支架之间，在搬运车所受负载的重量大于预设值的情况下，增压支架相对于底盘运动，以通过第一弹性件驱动驱动支架相对于底盘运动，以按压驱动轮。该方案能够解决目前搬运车存在驱动轮的抓地力不足的问题。
- 搬运车
- [实用新型]对接机器人-CN202223612864.8有效
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吕王彪;白寒
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杭州海康机器人股份有限公司
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2022-12-30
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2023-06-30
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B25J11/00
- 本申请公开一种对接机器人，其第一承载架和第二承载架均用以承载待转运物料，且第一承载架安装于第一竖直调节机构，第二承载架安装于第二竖直调节机构，第一竖直调节机构和第二竖直调节机构的位置调节方向平行设置，且二者均安装于第二水平调节机构，第二水平调节机构安装于第一水平调节机构，第一水平调节机构安装于动力底盘，第一水平调节机构和第二水平调节机构的位置调节方向非平行设置，且均垂直于第一竖直调节机构和第二竖直调节机构的位置调节方向。上述对接机器人可以解决目前双仓式对接机器人中两个料仓均是同时举升或下放，无法单独动作，使用范围受限，工作效率较低的问题。
- 对接机器人
- [实用新型]对接机器人-CN202223612858.2有效
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吕王彪;郑荣卓;白寒
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杭州海康机器人股份有限公司
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2022-12-30
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2023-06-30
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B65G47/74
- 本申请公开一种对接机器人，其承载架用以承载待转运物料，且承载架安装于第二水平调节机构，第二水平调节机构安装于第一水平调节机构，第一水平调节机构安装于安装架，第一水平调节机构和第二水平调节机构的位置调节方向非平行设置，安装架通过剪叉组件活动地安装于动力底盘，直线驱动组件与剪叉组件连接，以驱动安装架相对动力底盘沿垂直于第一水平调节机构和第二水平调节机构的位置调节方向的方向运动，且直线驱动组件的驱动方向、第一水平调节机构的位置调节方向和安装架的长度方向均相互平行。上述对接机器人可以解决目前对接机器人的料仓在进出机台的方向上的运动范围相对较小，适用范围较窄的问题。
- 对接机器人
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