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- [发明专利]医用装置、和医用磁感应及位置检测系统-CN201310151485.X有效
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佐藤良次;内山昭夫;木村敦志;河野宏尚
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奥林巴斯株式会社
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2005-12-16
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2013-08-21
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A61B5/06
- 本发明提供位置检测系统、引导系统、位置检测方法、医用装置、和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜，该位置检测系统包括：具有磁感应线圈的装置，即囊状内窥镜（20）；用于产生交变磁场的驱动线圈（51）；磁场传感器（52）；用于位置计算频率的频率确定部（50B）；以及位置分析单元（50A），其用于在位置计算频率，基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器（52）的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器（52）的输出之间的差，计算装置（20）的位置或取向或这两者；并且，基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。
- 医用装置感应位置检测系统
- [发明专利]医疗装置位置检测系统-CN201310095302.7有效
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河野宏尚;木村敦志;内山昭夫;千叶淳
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奥林巴斯医疗株式会社
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2007-11-12
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2013-06-26
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A61B1/00
- 本发明提供医疗装置位置检测系统。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统，其特征在于，设有：能导入到被检体内的医疗装置（3）；磁场响应部，其被配置在医疗装置（3）内，因具有磁化方向而响应于磁场，对医疗装置（3）进行引导；在被检体内形成磁场的磁场产生部（45）；方向检测磁场控制部（49），其自磁场产生部（45）产生对医疗装置（3）的方向进行检测的方向检测磁场；响应检测部，其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应；方向计算部（35），其根据方向检测磁场的方向和响应检测部的检测结果计算出医疗装置（3）的方向。
- 医疗装置位置检测系统
- [发明专利]被检体内导入装置-CN201110406831.5有效
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河野宏尚;泷泽宽伸;内山昭夫;千叶淳;横井武司;伊藤秀雄;濑川英建
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奥林巴斯医疗株式会社
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2007-01-18
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2012-06-27
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A61B1/04
- 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止，并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置，其中，上述胶囊型内窥镜2具有：磁传感器3，其具有指向性，检测磁场；观察部件，其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部；开关控制部，其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭；以及发送部件，其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部，上述磁场产生装置具有：磁场产生部4，其对被检体1内照射暂时的磁场；臂驱动部5，其改变磁场的照射方向；以及控制部C，其根据观测器6的接收结果，进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。
- 体内导入装置
- [发明专利]位置检测装置-CN201110306375.7有效
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木村敦志;内山昭夫;千叶淳;佐藤良次
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奥林巴斯医疗株式会社
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2008-09-25
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2012-05-09
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A61B5/06
- 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时，能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：磁场检测部(11)，其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测；位置算出部(13)，其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算，来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息；存储部(15)，其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a)；以及控制部(16)，其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛，在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止，在经过了规定的时间之后，使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。
- 位置检测装置
- [发明专利]位置检测系统以及位置检测方法-CN201080021594.4有效
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饭田隆广;千叶淳;木村敦志;内山昭夫
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奥林巴斯医疗株式会社
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2010-02-12
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2012-04-25
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A61B1/00
- 提供一种能够稳定地导出正确的位置的位置检测系统以及位置检测方法。为了达到该目的，位置检测系统(1)的外部装置(200)具备：驱动线圈(D)，其同时被驱动而形成驱动磁场；驱动信号生成器(233)，其将驱动信号分别输入到驱动线圈(D)；检测线圈(S)，其对形成在检测空间(K)内的磁场进行检测；根据由检测线圈(S)检测出的磁场对驱动信号生成器(233)分别输入到驱动线圈(D)的驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整的控制部(201)和驱动线圈输入信号调整部(230)；以及根据由检测线圈(S)检测出的磁场来导出LC标记器(10)的位置的磁场信息获取部(210)和控制部(201)。
- 位置检测系统以及方法
- [发明专利]医疗装置控制系统-CN201110067925.4有效
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河野宏尚;内山昭夫;泷泽宽伸
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奥林巴斯株式会社
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2006-09-06
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2011-08-31
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A61B1/00
- 本发明提供一种医疗装置控制系统，该医疗装置控制系统通过磁力来控制其方向，能够提高在被检体内进行检查或者处理等医疗行为的医疗装置的引导稳定性和操作性。其特征在于，具有：医疗装置(3)，其具有插入到被检体内的插入部(3)和配置于插入部(3)内部的磁场响应部，该磁场响应部响应从被检体外施加的磁场而产生扭矩；检测插入部(3)的插入方向的方向检测部(5)；输入输出涉及插入方向的控制的信息的用户接口(19)；作用于磁场响应部，产生使插入部朝向控制方向的磁场的磁场产生部(7)；以及根据控制方向与插入方向的偏差，控制用户接口(19)的用户接口控制部(17)。
- 医疗装置控制系统
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