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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种接近式纳米光刻双光栅自动对准标记-CN201410620137.7在审
发明人：徐锋 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G03F1/42 文献下载
摘要：一种用于接近式纳米光刻双光栅自动对准标记，由分别位于掩模与硅片上的两组对准标记组成，任意一组对准标记由位于中心的圆型光栅与位于四边角的线型拼接光栅组成。任意一组对准标记中间部分为圆型光栅，用于实现粗对准；任意一组对准标记四个边角位置分别为两组周期相邻的线型拼接光栅组成，其中两个上边角为纵向拼接，两个下边角为横向拼接，分别用于在x,y方向上实现精对准。通过两组对准标记可实现掩模与硅片的高精度快速自动化对准。
一种接近纳米光刻光栅自动对准标记

[发明专利]一种基于地球坐标系的极区惯导初始对准方法-CN202310821429.6在审
发明人：徐博;郭瑜;赵玉新;吴磊;王朝阳;王潇雨;费亚林;李想;朱海滨;陈志深 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于地球坐标系的极区惯导初始对准方法，包括：采集惯导中加速度计和陀螺仪的输出；对所述惯导进行粗对准，获取所述惯导在任意时刻的姿态变换矩阵；基于所述姿态变换矩阵，利用所述输出，对所述惯导进行精对准，获取对准后的所述惯导的姿态、速度和位置。
一种基于地球坐标系极区惯导初始对准方法

[发明专利]用于精磨设备的立柱-CN201280058856.3有效
发明人： S·米兰德;J·伦德伯格 -专利权人：维美德公司
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： D21D1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于精磨设备的立柱，该立柱使精磨间隙的未对准问题最小化。该立柱包括支撑梁结构，该支撑梁结构适于在精磨设备的运行期间，从轴承单元、实质上从立柱的后端(7)处的中间构件的纵向中间部段大致水平朝向立柱的前端(6)传递轴向力，并由此通过该立柱以最优方式分布轴向力。
用于设备立柱

[发明专利]一种高度传感器辅助伪卫星定位的惯导初始对准方法-CN201611027137.1有效
发明人：管春洋;何伟;张吉先;胡凌;周金龙;于之音;刘洋 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于卫星定位领域，具体涉及一种高度传感器辅助伪卫星定位的惯导初始对准方法。本方法包括步骤一、惯导对准封装初始位置计算，步骤二、惯导粗对准，步骤三、惯导精对准。本方法可以有效地消除伪卫星定位中VDOP过大对定位结果的影响，得到准确的定位结果，使得卫星的定位结果可以满足惯导对准的要求，伪卫星定位结果在高度方向误差较大，不能满足惯导对准对位置的要求，高度辅助伪卫星定位结果误差较小
一种高度传感器辅助卫星定位初始对准方法

[发明专利]晶圆分层对准的方法及装置-CN202310501086.5有效
发明人：李兵;段成明 -专利权人：粤芯半导体技术股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本申请公开一种晶圆分层对准的方法及装置，包括依据对位标记的坐标信息对所述对位标记进行分区；针对每一所述分区的对位标记，分别建立第二对准偏差模型等步骤。在本申请提供的实施例中，在精对准阶段，将对位标记进行了过滤，依照其坐标信息进行了分区，并分别建立第二对准偏差模型，从而能够获得准确的第二对准偏差模型，进而能够对准标记实现精准的补偿，使套刻精度达到后续的制程需要
分层对准方法装置

[发明专利]一种组合导航系统空中自对准方法及装置-CN202211296084.9在审
发明人：肖剑峰;程果 -专利权人：湖南科众兄弟科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种组合导航系统空中自对准方法及装置，所述组合导航系统空中自对准方法包括：当自旋弹弹体发射时，控制惯组与GPS通电；获得所述惯组测定的关于所述弹体的运动数据；在确定所述GPS有效时，利用所述GPS测定的关于所述弹体的速度数据及所述惯组测定的运动数据对所述弹体进行粗对准，所述粗对准包括计算确定所述弹体的方向角信息；基于所述粗对准获得的数据进行精对准，得到对应所述弹体的姿态转移矩阵。本发明实施例提供的组合导航系统空中自对准方法能够在自旋弹弹体发射后于空中实现准确自对准。
一种组合导航系统空中对准方法装置

[发明专利]一种双轴光纤惯导系统快速自标定自对准方法-CN201510770532.8有效
发明人：唐江河;刘峰;胡平华;詹双豪;黄鹤;苗成义;赵明;曲雪云;李爱萍;刘东斌 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种双轴光纤惯导系统快速自标定自对准方法。它包括以下步骤：步骤1、自标定自对准旋转流程；步骤2、自标定自对准误差模型建立；步骤3、粗对准算法；步骤4、精对准导航滤波；本发明的显著效果是：本发明的一种双轴光纤惯导系统快速自标定自对准方法，针对光纤陀螺标度因数和零偏等稳定性差的缺陷，在双轴光纤惯导系统启动准备过程中，实现了快速自标定和自对准，确保系统在30min内能有效估计系统的主要误差参数，同时获得较高的对准精度。
一种光纤系统快速标定对准方法

[发明专利]掩膜对准标记组合、掩膜对准系统、光刻装置及其方法-CN201910239716.X有效
发明人：陈小娟;忻斌杰;李术新 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种掩膜对准标记组合、掩膜对准系统、光刻装置及其方法，通过在掩膜板及工件台基准板上分别设置包括多组光栅的第一对准标记分支和第二对准标记分支，使得在对准扫描过程中，辐射探测器可以测得多个空间像的辐射信息，进而结合第一位置探测器和第二位置探测器探测到的掩膜板及所述工件台基准板的位置信息获得多个粗掩模对准位置，根据多个粗掩模对准位置计算得到精掩模对准位置，从而提高了掩模对准测量精度。
对准标记组合系统光刻装置及其方法

[发明专利]一种反射式点衍射干涉仪针孔对准装置和方法-CN201910901037.4有效
发明人：陈磊;崔鑫莹;郑东晖;朱文华;郑权;张正宇;陈佳;胡晨辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种反射式点衍射干涉仪针孔对准装置和方法。该装置包括分光膜、斜入射反射式点衍射板、粗调光点接收屏、精调成像透镜、精调光斑接收屏、载频干涉图探测器。该对准方法分为以下四个步骤：根据粗调光点接收屏上光点的位置调整装置，使光斑透过点衍射板狭缝；根据精调光斑接收屏上光斑的大小调整系统光轴方向位置；找到光斑中针孔的像，并微调系统位置，将其移动至光斑中心；再次微调系统光轴方向位置
一种反射衍射干涉仪针孔对准装置方法

[发明专利]一种车载惯组与里程计行进间对准方法及系统-CN202110987932.X在审
发明人：张靖;王盛;李先慕;曹全;彭惠;陈鸿跃;刘冰;李旬;肖强;王向东 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载惯组与里程计行进间对准方法及系统，所述方法包括：根据惯导和里程计信息，获取惯性系统下的姿态转换矩阵，并根据所述姿态转换矩阵完成行进间粗对准，得到粗略姿态角信息；建立误差模型，并根据所述误差模型，完成行进间精对准，得到精确姿态角信息，根据行进间对准得到的精确初始姿态角信息可继续进行导航，实时获取车辆的姿态角和位置信息。本发明可以实现无准备时间行进间对准，并且对准精度与静基座对准精度相同，并且本发明无需停车等待，即可在车辆行驶过程中上电进行对准，提高对准的灵活性，有效缩短行进间对准时间。
一种车载里程计行进对准方法系统

[发明专利]一种波导耦合对准结构及加工工艺-CN202011221373.3在审
发明人：陈学永;王莹;韩道森;张磊;郭建设;王楠楠 -专利权人：中航光电科技股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：一种波导耦合对准结构及加工工艺，包括光电复合板、耦合插座、耦合插头组件；耦合插座上设有精定位凸台，光电复合板设有精定位槽，耦合插座与光电复合板通过精定位凸台与精定位槽配合实现精确定位，因此省去了以往通过高精密调节架将光电复合板波导与耦合部件进行调试对准的工艺过程
一种波导耦合对准结构加工工艺

[发明专利]对准标记,对准方法和对准系统-CN200710045496.4有效
发明人：李运锋;韦学志;徐荣伟;陈勇辉;周畅 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2007-08-31 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种对准系统、对准方法和对准标记，该对准标记包括大周期光栅分支和小周期光栅分支，采用分光路探测系统，同时对组成光栅标记的大周期光栅分支±1级衍射光相干成像和小周期光栅分支±1级衍射光相干成像分别进行信号采集、处理与拟合，并结合两组信号的相位信息，确定精确的对准位置。由于仅采用±1衍射光相干成像，避免了高级次衍射光需采用具有楔板调节装置的空间分离装置；采用小周期光栅分支，可以保证获得高的对准精度；采用分光路探测系统，避免了粗对准信号和精对准信号之间串扰现象。
对准标记方法系统

[发明专利]用于预测睾丸生精能力的标志物及其应用-CN202310306680.9在审
发明人：陈依东;祝费隐;刘强;柳溪溪;张丽;乔杰;闫丽盈;洪锴 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预测睾丸生精能力的标志物及其应用，所述标志物包括RPS21和TCP11基因。通过本发明的标志物，可以相对准确的预测睾丸的生精能力，为提前诊断和干预非梗阻性无精子症男性患者提供了重要依据。
用于预测睾丸能力标志及其应用

[发明专利]一种基于地图匹配的车载捷联惯导行进间精对准方法-CN201710865105.7在审
发明人：杨君;李鹏程;董进龙 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地图匹配的车载捷联惯导行进间精对准方法，在车辆出发点进行快速粗对准，车辆行驶同时进行地图匹配，以地图匹配获得的定位点作为路标点开始航位推算，利用航位推算轨迹相似性原理进行航向误差角的迭代估计，迭代修正航向角，得到较高的方位对准精度和定位精度，本发明大大节省了初始对准时间，提高了车辆系统的导航精度、快速反应和机动性能。
一种基于地图匹配车载捷联惯导行进对准方法

[发明专利]晶圆快速预对准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210038925.X在审
发明人：文黎波;王秀海;赵英伟;吴爱华;翟玉卫;郝晓亮;马培圣;曹健;张文雅 -专利权人：中国电子科技集团公司第十三研究所
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种晶圆快速预对准方法、装置、电子设备及存储介质。，获得对应的低分辨率图像；对低分辨率图像中的轮廓进行直线检测，获得低分辨率图像中对应的平边端点粗坐标；基于平边端点粗坐标在轮廓二值图像中对应的预设邻域图像进行直线检测，获得轮廓二值图像中对应的平边端点精坐标；根据平边端点精坐标对目标晶圆的轮廓进行圆拟合，获得轮廓对应的圆心坐标和平边旋转角，以基于圆心坐标和平边旋转角对目标晶圆进行对准。本发明能够有效提高直线检测获得平边端点坐标的速度，进而缩短晶圆预对准时间，提高晶圆预对准的实时性和效率。
快速对准方法装置电子设备存储介质

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