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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]深水多回路垂直连接公接头终端-CN201620056567.5有效
发明人：叶天源;程友祥;田龙;章涛 -专利权人：重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： F16L39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种深水多回路垂直连接公接头终端，包括固定安装板，在该固定安装板的安装侧面上设有用于精对准的x向导向定位装置，在所述固定安装板上设有用于粗对准的z向导向定位装置。采用本实用新型的深水多回路垂直连接公接头终端的显著效果是，能在公接头终端或母接头终端下放的同时将公接头终端和母接头终端初步对准，将原来在水平方向进行的较大距离的粗对准操作，转而在竖直方向实现；竖直对准后，在水平方向仅需进行小距离的精对准和锁紧即可。从而在公接头终端和母接头终端之间的水平可伸缩距离很小时，降低对准难度，保护公、母接头终端不受损坏。
深水回路垂直连接接头终端

[发明专利]一种GPP芯片光刻工艺用对准版图的设计-CN201711103561.4在审
发明人：程德明;胡建业;胡志坚;胡翰林;汪华锋 -专利权人：黄山硅鼎电子有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种GPP整流芯片光刻工艺用对准版图，将传统的单纯十字线图形方案改进为有三个对准区域的对准方案，既有利于粗调找对准记号、又有利于精调对准图形，不但提高了功效还能提高产品质量，且不增加任何制造成本
一种 gpp 芯片光刻工艺对准版图设计

[实用新型]一种GPP芯片光刻工艺用对准版图-CN201721504461.8有效
发明人：程德明;胡建业;胡志坚;胡翰林;汪华锋 -专利权人：黄山硅鼎电子有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种GPP芯片光刻工艺用对准版图，将传统的单纯十字线图形方案改进为有三个对准区域的对准方案，既有利于粗调找对准记号、又有利于精调对准图形，不但提高了功效还能提高产品质量，且不增加任何制造成本
对准光刻工艺本实用新型十字线图形对准记号对准区域对准图形方案改进制造成本传统的粗调精调

[发明专利]一种非对称透射标记组合及其对准方法-CN200710046061.1有效
发明人：李焕炀;宋海军;陈勇辉;周畅 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2007-09-17 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称透射标记组合及其对准方法，通过采用非对称对准标记组合进行边缘捕获和粗精结合的掩模对准扫描方法，获得对准辐射信息，用获得对准辐射信息和工件台及掩模的位置信息，逐级获得高精度的对准位置采用本发明的标记组合及其对准扫描方法，可提高光刻机的对准精度和对准扫描效率。
一种对称透射标记组合及其对准方法

[发明专利]一种应对环境温度突变的光纤惯导系统姿态测量方法-CN201610810893.5有效
发明人：奔粤阳;张强;臧新乐;吴志洁;黄磊;袁国斌;赵涛;刘星宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明包括：首先用GPS全球定位系统确定载体的初始纬度，根据光纤陀螺仪和加速度计的输出信息，利用解析式粗对准法对静基座条件下的光纤惯导系统进行粗对准，确定初步的捷联矩阵T，完成粗对准过程；光纤陀螺的光纤环上装有温度检测装置，可以在精对准过程中对环境温度进行采样，采样频率为每秒一次，从而可以实时监测环境温度的梯度。本发明通过温度检测装置测量光纤惯导系统对准环境的温度变化梯度，将初始对准的精对准过程在两种方式下进行切换，可以保证系统快速、精确的完成对准任务，最终提高了初始姿态角的测量精度。
一种应对环境温度突变光纤系统姿态测量方法

[发明专利]一种基于惯性和二维码导航的机器人初始对准方法-CN201811367651.9有效
发明人：王强;陈宇;龙小军;黄科科;崔冠冠;周正 -专利权人：楚天智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于惯性和二维码导航的机器人初始对准方法，其通过粗对准、精对准、平移位置对准的方法，解决了机器人惯导系统在室内平面的初值对准存在的对准时间长和控制算法复杂的问题，且通过结合惯性传感器和车体与二位码的角度进行Kalman融合，使得对准时间能够减少，计算复杂度低。
一种基于惯性二维码导航机器人初始对准方法

[发明专利]一种用于光刻机对准的标记以及使用该标记的对准方法-CN200710045495.X有效
发明人：李运锋;韦学志;徐荣伟;陈勇辉;周畅 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2007-08-31 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四周期相位光栅的用于投影扫描光刻机的对准标记及对准信号处理方法，该方法利用标记中粗光栅分支信号确定捕获范围和粗对准位置，利用标记中精细光栅分支的信号确定精对准位置，从而可以保证仅采用±1级衍射光信号，即可获得高精度的对准位置，提高了对准效率，简化了对准光学系统。
一种用于光刻对准标记以及使用方法

[实用新型]一种高效除尘精砂机-CN201821176056.2有效
发明人：赵坤 -专利权人：湖北燕加隆木制品有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B24B55/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及板材除尘领域，特别涉及一种高效除尘精砂机，至少包括精砂机机箱和板材通道，精砂机机箱的出料口上方设置有与板材通道运输平面垂直的风管，所述风管管壁均匀设有两个以上喷气口，喷气口的出风方向对准板材通道，风管的进风端与空气压缩机连通，位于精砂机机箱的出料口侧面开设有滑槽，风管能沿滑槽滑动。本技术方案的有益效果在于在精砂机机箱的出料口上方设置了带有喷气口的风管，机箱的出料口侧面开设有滑槽，风管能沿滑槽滑动，可以精确的地将喷气口对准有粉尘的部位，能够高效将粘在板面上和凹槽中的粉尘吹出。
精砂风管出料口机机箱喷气口滑槽板材通道高效除尘滑动粉尘本实用新型空气压缩机除尘领域方向对准风管管壁运输平面侧面垂直的进风端出风吹出机箱连通对准

[发明专利]透射对准标记组合及光刻装置的对准方法-CN200710045044.6有效
发明人：李焕炀;陈勇辉;宋海军;周畅 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2007-08-20 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种投射对准标记组合及光刻装置的对准方法，通过采用高对比度且呈180°对称的对准标记组合进行粗精结合的掩模对准扫描，获得高对比度的对准辐射信息，用获得对准辐射信息和工件台及掩模的位置信息，逐级获得高精度的对准位置采用本发明的标记组合及其对准扫描方法，可提高对准精度和对准扫描效率。
透射对准标记组合光刻装置方法

[发明专利]分体式芯片载板搬运键合装置-CN201610379335.8有效
发明人：郭耸;朱岳彬;陈飞彪;夏海;余斌 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种分体式芯片载板搬运键合装置，其特征在于：包括芯片拾取与分离模块、批量芯片对准及精调模块和芯片批量键合模块；所述芯片拾取与分离模块，用以将芯片自所述载片上分离出，并传至转接载板，所述转接载板将所述芯片分批传至所述批量芯片对准及精调模块；所述批量芯片对准及精调模块，用以针对传输而来的每批芯片，调整其在所述转接载板上的位置，并将所述转接载板移至交接位；所述芯片批量键合模块，用以在所述交接位将所述转接载板取出、移动、并调整到达键合位置，进而将所述转接载板上的芯片键合到基底上
体式芯片搬运装置

[发明专利]一种不受历史数据影响快速收敛的地面静态对准方法-CN202010129654.X在审
发明人：王献忠;刘赟;张国柱;张丽敏;桑小冲;董晋芳 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不受历史数据影响快速收敛的地面静态对准方法，包括如下步骤：步骤1，将惯组陀螺角速率和加表比力转换到准北东地坐标系及预处理；步骤2，基于准北东地坐标系北向和东向比力估计水平失准角及分段处理；步骤3，基于准北东地坐标系东向角速率估计方位失准角及分段处理；步骤4，基于水平和方位失准角，利用四元数乘法计算精对准角度。本发明基于动态修正的准北东地坐标系进行精对准，惯组姿态变化后不受历史数据影响，能够快速收敛到新对准姿态。该地面静态对准算法简单，收敛速度快，易于工程应用。
一种不受历史数据影响快速收敛地面静态对准方法

[发明专利]带精调对准机构的光栅支架-CN202010870055.3在审
发明人：李凌霞 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带精调对准机构的光栅支架，包括：支座，作为所述的带精调对准机构的光栅支架的立柱；调节装置，设置在所述的支座的上方，用于调节光栅；连接块，设置在所述的调节装置的上方和所述的调节装置的下方；安装板本发明能够实现光栅安装发射端与接受端的精确对准，解决现场光栅安装发射端与接受端校准的困难；实现了光栅支架精确调节，精确对准；本发明在几乎不增加原有普通光栅支架的成本的基础上，通过一个调节装置解决光栅发射端和接受端对准困难的难题
带精调对准机构光栅支架

[发明专利]一种不受历史数据影响快速收敛的地面静态对准方法-CN201811553380.6有效
发明人：王献忠;刘赟;张国柱;张丽敏;桑小冲;董晋芳 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不受历史数据影响快速收敛的地面静态对准方法，包括如下步骤：步骤1，将惯组陀螺角速率和加表比力转换到准北东地坐标系及预处理；步骤2，基于准北东地坐标系北向和东向比力估计水平失准角及分段处理；步骤3，基于准北东地坐标系东向角速率估计方位失准角及分段处理；步骤4，基于水平和方位失准角，利用四元数乘法计算精对准角度。本发明基于动态修正的准北东地坐标系进行精对准，惯组姿态变化后不受历史数据影响，能够快速收敛到新对准姿态。该地面静态对准算法简单，收敛速度快，易于工程应用。
一种不受历史数据影响快速收敛地面静态对准方法

[实用新型]带精调对准机构的光栅支架-CN202021818858.6有效
发明人：李凌霞 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带精调对准机构的光栅支架，包括：支座，作为所述的带精调对准机构的光栅支架的立柱；调节装置，设置在所述的支座的上方，用于调节光栅；连接块，设置在所述的调节装置的上方和所述的调节装置的下方本实用新型能够实现光栅安装发射端与接受端的精确对准，解决现场光栅安装发射端与接受端校准的困难；实现了光栅支架精确调节，精确对准；本实用新型在几乎不增加原有普通光栅支架的成本的基础上，通过一个调节装置解决光栅发射端和接受端对准困难的难题
带精调对准机构光栅支架

[发明专利]高速公路护栏板快速更换系统装置及使用方法-CN201810655117.1在审
发明人：刘少伟;杨树强;刘鹏冲;冯静静;林向楠;王林茂;赵磊 -专利权人：刘少伟
申请日： 2018-06-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：高速公路护栏板快速更换系统装置，主要由起吊装置、粗调装置和精调装置组成，起吊装置固定在运输维修车上，在运输维修车上有为起吊装置提供电力的电源，起吊装置的电机通过控制电路与电源电连接，起吊装置负责将新高速公路护栏板吊装到粗调装置上，粗调装置负责将新高速公路护栏板的安装孔和与其对接的高速公路护栏板的安装孔粗对准，精调装置负责将新高速公路护栏板的安装孔和与其对接的高速公路护栏板的安装孔精对准，安装孔精对准后人工穿螺栓、带螺帽、用无线电扳手旋紧
高速公路护栏板起吊装置安装孔粗调装置快速更换系统精调装置精对准螺帽抬肩电源电连接安全隐患控制电路作业模式螺栓粗对准维修扳手旋紧无线电吊装运输电机电源高速公路

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