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[实用新型]一种润滑油油桶清洗装置-CN201920634622.8有效
发明人：常治军;王娟;李烨峰;刘永洛;唐金伟;严涛;付龙飞;王笑微;李光明 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：一种润滑油油桶清洗装置，包括待清洗润滑油油桶、旋转式清洗球、油箱、循环油泵、精滤罐、导流装夹圈和蝶形螺栓锁紧杆；油箱顶部设置包括导流装夹圈与蝶形螺栓锁紧杆的装夹油桶机构，把润滑油空油桶倒立起来使润滑油油桶的口对准旋转式清洗球后插入，油桶安装在导流装夹圈上并锁紧蝶形螺栓杆固定好油桶；循环油泵从油箱抽油，油经过精滤罐过滤后从旋转式清洗球喷射，旋转式清洗球受高压油的作用自动旋转并喷射；油喷射到桶内壁不断冲刷内壁后经过导流装夹圈能很快通过圆锥形的中间口流入油箱，再经过循环油泵打入精滤罐，精滤罐对颗粒脏物进行有效得拦截；如此来回过滤循环冲洗，桶壁和润滑油油都得到了高效的清洁净化。
油桶润滑油旋转式清洗精滤罐导流夹圈蝶形螺栓循环油泵油箱锁紧杆喷射清洁度要求过滤循环颗粒脏物油桶清洗油箱顶部自动旋转高压油空油桶桶内壁油喷射中间口倒立冲刷抽油内壁锁紧桶壁装夹冲洗过滤清洗对准拦截净化清洁

[实用新型]一种适用不同产蛋阶段的种鸡输精器-CN202222544686.3有效
发明人：侯军;牛洪波;王子付 -专利权人：阜阳市立华畜禽有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61D19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种适用不同产蛋阶段的种鸡输精器，包括精液储存仓，剂量调节轮安装于精液储存仓的上表面，精液储存仓的右侧安装有塞杆推档，精液储存仓的左侧对应塞杆推档设置有开口并对应安装有螺母套筒，螺母套筒的外部通过固紧螺母安装有金属贮精管，金属贮精管的上表面安装有可视槽口，金属贮精管的内部套有塑料输精管并且其上表面对应可视槽口安装有尺度槽。本实用新型提供的一种适用不同产蛋阶段的种鸡输精器，通过金属贮精管外部滑动安装的挡板对准尺度槽，可以解决种鸡输卵管炎问题，不同长度对应不同周龄阶段种鸡输精深度，避免输精过深引起的输卵管炎，种鸡输卵管炎问题得到解决
一种适用不同阶段输精

[实用新型]一种新颖的旋流脱水器-CN200820150207.7无效
发明人：李昌德 -专利权人：李昌德
申请日： 2008-06-30 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： B01D45/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新颖的旋流脱水器，包括筒体外壳，进气管，导向旋流分离板，模压精分离叶片，挡水板，出气管，漏斗，排水管，分离隔板水排水斗，进气管排水槽，溜水管，人孔，中间隔板；其安装部位：筒体为一根立式直管，进气管安装在漏斗上方，进气管的出气口对准导向旋流分离板，沿距模压精分离叶片以一定角度安装，在一定空间内得到最后一线精分离，为防止分离沿简体向下的液滴被气体带出，设有挡水板，位置在气体收缩锥体入口，出气管安装在气体收缩锥体的出口，漏斗安装在筒体的下方，排水管安装在漏斗下方，排水槽上口长同进水管底宽，连接溜水管将绝大部份分离水流向漏斗，导向旋流板上方和模压精分离叶片上方一侧分别设有人孔。
一种新颖脱水器

[发明专利]一种中远距离激光光斑获取的对准系统及方法-CN202211517512.6在审
发明人：富容国;王英杰;张华楠;闫昊;侯晓明;毕英建;柳志鹏;黄明柱;吕行;马凌芸;于祥;王中陈;李泽轩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中远距离激光光斑获取的对准系统及方法，其中望远瞄准模块设置在探测平面一侧，并与上位机连接，所述十字靶标模块设置在激光器一侧，望远瞄准模块在上位机的控制下通过十字靶标模块完成探测平面与激光器的双向对准首先将望远瞄准模块设置在探测平面一侧，并开启靶面上的信号灯，将十字靶标模块设置在待测激光器处并开启，基于靶标的信号灯进行靶面和十字靶标模块中的十字靶标的粗对准，之后基于上位机中的十字标进行望远瞄准模块中望远镜头和十字靶标的精对准，完成对准。
一种远距离激光光斑获取对准系统方法

[发明专利]一种用于旋转式惯导的自对准方法及装置-CN202211468019.X在审
发明人：胡华峰;刘明;施丽娟;陆俊清;穆杰;李旦;游浪;张阳艳;王琛 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于旋转式惯导的自对准方法及装置，包括：采用快速粗对准方式获取初始捷联位置高精度陀螺的朝向，并根据所述高精度陀螺的朝向将所述高精度陀螺转到东西向的设定角度；以转动后所述高精度陀螺的朝向为首位置获取所述首位置的初始姿态，并以天向轴为中心轴使所述高精度陀螺转动至与所述首位置对称的第二位置；在从所述首位置转动至所述第二位置的过程中采用滤波估计进行精对准并获取转动结束时刻在所述第二位置的结束时刻姿态；基于所述第二位置的结束时刻姿态以及绕天向轴回转到所述初始捷联位置过程中的惯导数据进行导航跟踪完成自对准可充分利用高低陀螺搭配的产品特点，有效保障旋转式惯导的自对准精度。
一种用于旋转式惯导对准方法装置

[发明专利]大失准角下船用光纤陀螺捷联航姿系统系泊精对准方法-CN200710144677.2无效
发明人：高伟;张鑫;周广涛;徐博;奔粤阳;陈世同;于强;高洪涛;吴磊;程建华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-11-27 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供的是一种大失准角下船用光纤陀螺捷联航姿系统系泊精对准方法。对于系泊状态下的船用光纤陀螺捷联航姿系统，在其采集陀螺仪输出和加速度计输出信息完成粗对准的基础之上(由于纵荡，横荡，垂荡姿态误差很大)，建立载体坐标系和计算地理坐标系之间的转换矩阵，确定四元数误差；建立以四元数误差和速度误差为状态变量的卡尔曼滤波状态方程及速度误差为量测量的量测方程；利用得到的四元数误差和初始时刻姿态矩阵对应的四元数，计算出载体坐标系和惯性系之间的转换矩阵对应的四元数，初始对准。本发明对于大失准角情况，系统方程仍然为线性，可以利用已经比较成熟的卡尔曼滤波进行滤波估计，精度高，可靠性好；对舰船系泊状态对准三种荡不敏感，对准精度高。
失准下船用光陀螺捷联航姿系统系泊对准方法

[发明专利]制造蚀刻高尔夫球棒零件的方法-CN98804902.3无效
发明人： J·K·托纳;C·E·波普拉斯基 -专利权人：施图尔姆鲁格有限公司
申请日： 1998-03-18 - 公布日： 2003-08-27 - 主分类号： A63B53/04 文献下载
摘要：一种包括一个初步成形后要求有后续精整阶段的金属部分的高尔夫球棒零件(9)，此零件的表面具有在精整阶段结束后用光化学方法蚀刻的艺术图案(S)；蚀刻和制造金属零件的方法包括：在金属表面(20)上敷照相感光材料；使用印刷制版胶片(22)；利用后续的光化学蚀刻(27)对准备形成艺术图案的表面区域进行加工；然后将照相感光胶从金属表面(28)上撕去和用编程计算机在印刷制版胶片上制成定制的图样。
制造蚀刻高尔夫球棒零件方法

[发明专利]一种可见光辅助对焦的便携式拉曼光谱仪-CN201510543771.X在审
发明人：杜晨光;丁武文;戴震宇 -专利权人：杜晨光
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明是一种可见光辅助对焦的便携式拉曼光谱仪，整个系统由光源、光路、光谱仪、可见光辅助对焦系统构成，其特征在于可见光辅助对焦系统由两个或者两个以上可见光对准光源以及CCD镜头组成，可见光对准光源的光线相交处与收集透镜的焦点位置重合，CCD镜头可捕捉可见光对准光源照射在样品上的光斑。当CCD镜头捕捉到的光斑由多个变为1个时，便携式拉曼光谱仪收到触发信号开始精测被测样品的光谱仪响应。
一种可见光辅助对焦便携式光谱仪

[发明专利]一种多体制复合雷达高精度联合测试系统及测试方法-CN202111531107.5在审
发明人：江利中;杨明远;高林星;谭姗姗;顾泽凌;邹波 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明还提供一种多体制复合雷达高精度联合测试方法，包含步骤：S1、搭建测试环境；S2、粗对准；S3、精对准；S4、高精度对准；S5、实施高精度联合测试。
一种体制复合雷达高精度联合测试系统方法

[发明专利]一种基于捷联惯导/激光测速仪组合导航系统的里程计标定方法-CN201410428954.2有效
发明人：张小跃;张春熹;时海涛;牛燕雄;易晓静;刘鹏博 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于捷联惯导/激光测速仪组合导航系统的里程计标定方法，它有五大步骤：一、将惯组、激光测速仪和里程计安装到载体上，系统上电启动；二、装订初始参数至导航计算机；三、采集和处理陀螺和加速度计的输出数据；并完成系统的粗对准和精对准；四、导航系统由对准模式切换到惯导/激光测速仪/里程计组合导航模式，切换完成后载体开始运动，运动过程中保持组合导航模式；五、在组合导航模式下利用卡尔曼滤波器融合捷联惯导、激光测速仪输出信息与里程计输出信息
一种基于捷联惯导激光测速组合导航系统里程计标定方法

[发明专利]一种运载火箭捷联惯导全自主对准方法-CN201510926794.9有效
发明人：裴忠海;周如好;余薛浩;王鹏;黄飞;盛宏媛;王建清;程亮;桂亮;闫贺 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭捷联惯导全自主对准方法，其包括如下步骤：建立发射点惯性系的运载火箭捷联惯导速度和姿态误差方程；利用凝固解析自对准算法获得捷联惯导的初始姿态信息；设计Kalman滤波器对惯性器件误差在线标定；设计卡尔曼滤波算法进行捷联惯导的精对准解算；根据火箭和捷联惯导的自身应用情况设计卡尔曼滤波的相关参数，并进行杆臂效应的补偿。
一种运载火箭捷联惯导全自主对准方法

[发明专利]应用零速/航向修正的光纤捷联惯组在线标定方法-CN201210126826.3无效
发明人：张春熹;芦佳振;李保国;宋来亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明充分利用载体起竖两位置对准过程，采用基于零速修正和航向修正的滤波方法实现光纤惯组漂移误差、标度误差、安装误差等在内的主要误差源的标定，提高光纤惯组的实际使用精度。本发明通过确定载体的初始位置参数，采集光纤陀螺仪和石英加速度计的输出数据；粗对准确定载体的姿态；水平位置和竖直位置精对准，实现在线标定。
应用航向修正光纤捷联惯组在线标定方法

[实用新型]多芯高可靠斜面光纤连接器-CN201620161412.8有效
发明人：李晓黎;徐义虎;吕姣姣;王芳 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十三研究所
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G02B6/40 文献下载
摘要：本实用新型首先通过键槽进行粗对准，然后通过定位销和定位孔实现精对准，进一步插针通过连接器端面孔，与陶瓷套筒接触，再通过陶瓷套筒进行耦合通光，实现多级对准。
多芯高可靠斜面光纤连接器

[发明专利]等离子体辅助的玻璃或石英芯片的微结构对准及预键合方法-CN201510598724.5有效
发明人：郭广生;王思雨;蒲巧生;汪夏燕 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：等离子体辅助的玻璃或石英芯片的微结构对准及预键合方法，属于芯片微加工及键合技术。其步骤如下完全去除玻璃或石英芯片光胶层及铬层，使用洗洁精及大量超纯水充分清洗表面。利用等离子体清洗器进行表面清洗及活化，使表面具有高亲水性；无水条件下，使用显微镜观察，移动清洗后的基片及盖片，完成精确对准。在边缘缝隙滴入极少量超纯水进行粘合，充分施压挤出多余水分后，依靠等离子体清洗器的真空功能排出芯片中的全部水分，完成玻璃或石英芯片的微结构对准及预键合。进一步采用热键合的方法完成芯片的永久键合。该方法使得对准及预键合，整体操作时间可在30min内完成。快速高效、实施简便、操作安全、适用广泛。
等离子体辅助玻璃石英芯片微结构对准预键合方法

[发明专利]一种基于比力观测的捷联惯导真空滤波修正方法-CN201210128683.X有效
发明人：芦佳振;李保国;张春熹;李婕 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于比力观测的捷联惯导真空滤波修正方法，它有八大步骤：一、确定载体的初始位置参数；二、采集捷联惯导系统的输出数据；三、对采集到的输出数据进行处理，完成惯导系统的粗对准；四、粗对准结束后进入精对准阶段；五、载体从水平位置绕俯仰轴在水平面的投影旋转至竖直位置，转动时间、角度视情况而定；六、保持载体在第二个竖直位置上静止不动，作零速修正和航向修正；七、两位置对准结束后立即进入飞行过程，当导航解算高度大于
一种基于观测捷联惯导真空滤波修正方法