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[发明专利]一种基于空中定位的空中3D辐射监测系统-CN202011303205.9在审
发明人：徐智博 -专利权人：重庆建安仪器有限责任公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于空中定位的空中3D辐射监测系统，包括管理终端和若干个空中标识器；空中标识器包括标识终端，和用于带动标识终端飞行至辐射污染地区空域内对应监测点的标识飞行单元；标识终端包括用于获取对应监测点辐射强度数据的测量单元，用于获取对应监测点空中位置数据的定位单元，以及用于发出辐射强度数据和空中位置数据的数据发送单元；管理终端用于根据各个空中标识器对应的辐射强度数据和空中位置数据，建立空中标识器的空中位置和辐射强度的关联本发明中的空中3D辐射监测系统能够测量并回传辐射污染地区空域内监测点辐射强度数据，且能够将监测点的空中位置和辐射强度对应起来。
一种基于空中定位辐射监测系统

[实用新型]空中海面水下多机器人远程协同系统-CN201921055086.2有效
发明人：晏宇 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中海面水下多机器人远程协同系统，该系统包括空中机器人、海面机器人、以及水下机器人；所述空中机器人包括空中机器人环境感知模块、空中机器人数据采集模块、空中机器人远程控制模块；所述海面机器人包括海面机器人环境感知模块本实用新型的系统集成了空中机器人、海面机器人、以及水下机器人，实现了空中、海面、水下的协同高效工作。
空中机器人水下机器人海面数据采集模块机器人环境感知模块远程控制模块本实用新型机器人远程控制协同控制模块远程协同系统机器人环境多机器人感知模块系统集成协同

[发明专利]管道机器人姿态稳定控制方法及系统-CN202310619167.5在审
发明人：赵素平;高嵩;陈超波;闫姣姣;阎坤;杜钰霜 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人姿态稳定控制方法及系统，方法包括：针对空中管道环境构建旋翼无人机、机械臂和空中管道的组合体动力学模型；建立管道上方空中操作机器人系统的静稳定约束；设计空中操作机器人非线性模型预测控制算法；结合所述组合体动力学模型、所述静稳定约束、所述非线性模型预测控制算法实现空中操作机器人控制。本发明通过空中操作机器人系统代替人类执行高空复杂作业，贴合空中水平传输管道厚度测量、检测维修任务场景，实现了机器人的姿态稳定控制。
管道机器人姿态稳定控制方法系统

[发明专利]一种输送链检测适配支架及输送链磨损检测系统-CN202210040512.5有效
发明人：黄翔庆;曾志杰;曹镜聪;林焯威;邱易州 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送链检测适配支架及输送链磨损检测系统，涉及链条磨损检测技术领域，该适配支架包括支架组件、安装座组件、卡爪装置及脚撑。在第一支架及第二支架的横梁上安装卡爪装置，利用卡爪装置将适配支架安装到空中型输送轨道中，使适配支架能够适用于空中型输送链的检测；在第一支架及第二支架的支撑柱底部安装脚撑，利用脚撑将适配支架安装到地面型输送轨道上，并通过设置滑台机构改变第一支架和第二支架的间距，使适配支架能够满足于地面型输送链的检测要求。通过设置卡爪装置、脚撑及滑台机构，使适配支架适用于至少两种不同型号的输送链的检测，从而提高了适配支架的通用性；同时，能够节省了检测前的调试工作，提高检测效率。
一种输送检测支架磨损系统

[实用新型]一种应用于混凝土生产领域的连续配料系统-CN200820223741.6无效
发明人：官兴田 -专利权人：官兴田
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B28C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于混凝土生产领域的连续配料系统。该连续配料系统主要由骨料输送装置、水泥输送装置、水输送装置、以及控制上述装置运行的微机控制系统构成。本实用新型同时运用了连续称量和减量法计量方式，且全过程均由同一微机系统控制，消除了落料冲击和空中段料所造成的误差，实现当值补偿；并且配料速度可以调控，达到节能的目的，并且本连续配料系统中的骨料输送装置采用了多层机械结构
一种应用于混凝土生产领域连续配料系统

[发明专利]一种用于集装箱铁路货场的输送装置-CN201811575672.X在审
发明人：王燏斌 -专利权人：王燏斌
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本发明提出的是一种用于集装箱铁路货场的输送装置，其用于集装箱铁路货场1的输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、起重机6和起重机横向轨道7，货场1包括铁路轨道1‑1、立柱构件1‑2和输送车轨道网格1‑3；输送车4包括车体4‑1、行走装置4‑2和切换装置4‑3；轨道网格1‑3包括输送车轨道5，输送车轨道5固定于立柱构件1‑2上是空中轨道；起重机6包括机架6‑1、移动纵向轨道5Y6、横向行走轮6‑2优点：输送车4运载集装箱3在空中输送车轨道5上实现X、Y方向的行走、出入起重机6，起重机6通过起重吊挂装置6‑4对货场1和列车8之间集装箱3进行转运，输送车4在空中连续输送集装箱3，可使输送车4对列车8
集装箱起重机输送车输送车轨道输送装置铁路货场立柱构件起重吊货场网格轨道横向行走轮空中输送车横向轨道空中轨道连续输送切换装置铁路轨道行走装置移动纵向装卸效率纵向轨道列车车体运载转运

[发明专利]一种空中操作的沉浸式影院系统-CN202211387011.0在审
发明人：张淑芳;米德旺;胡皓月;胡甜甜;殷智慧;王国瑞 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及汽车智能座舱电子显示领域，尤其涉及一种空中操作的沉浸式影院系统，包括：人眼联动系统，用于测算用户眼球的位置信息，将该位置信息传输给控制器；空中操作接收系统；用于检测用户空中的动作并转换成操作信息，将所述的操作信息传输给所述的控制器；播放操作系统；用于给用户输出显示信息，以及待操作的信息；其中，所述的控制器分别与所述的人眼联动系统、空中操作接收系统以及播放操作系统通讯连接。基于本发明的沉浸式影院系统，人手可以在空中点击整车播放暂停等操作，空中的这些操作可以实际操作屏幕，例如把电影暂停，打开，快放等操作。
一种空中操作沉浸影院系统

[实用新型]一种空中可伸缩的检修平台-CN202320908101.3有效
发明人：陶瑞青;王小秋;占海峰;周其虎 -专利权人：安徽埃特智能装备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中可伸缩的检修平台，包括上轨道、检修钢平台和空中钢平台，所述上轨道前后两端安装有限位挡块，所述上轨道表面滑动连接有滚轮组，所述滚轮组底部连接有吊杆，所述吊杆的底部连接有检修钢平台，所述检修钢平台与空中钢平台构成滑动连接，所述检修钢平台左右两侧安装有安全护网。本实用新型在机器人将工件运送至积放式循环输送机上之后，可以由人工站在空中钢平台上推动检修钢平台，将工件囊括到检修钢平台的内部，保证了工件和位于地面上设备和人员的安全，其次人工也可以直接站在检修钢平台上，对工件进行检修，检修完成之后，工件由积放式循环输送机输送，此时就可以将检修钢平台横向拉动到原有位置。
一种空中伸缩检修平台

[发明专利]空中写卡认证方法、装置和系统-CN201110364107.0有效
发明人：杨玉峰;许雷;张超;杨智;曾键;陈刚;庞琳;苏伟杰 -专利权人：中国移动通信集团四川有限公司
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种空中写卡认证方法、装置和系统，所述方法包括：在空中写卡服务器对空中写卡终端的初次认证通过以后，当所述空中写卡终端需要进行写卡操作时，所述空中写卡终端向所述空中写卡服务器发送写卡认证请求消息，所述写卡认证请求消息中携带有所述空中写卡终端中主智能卡的认证信息；所述空中写卡服务器根据预存的认证信息和所接收到的所述写卡认证请求消息，对所述空中写卡终端中主智能卡的认证信息进行匹配认证；当所述匹配认证结果为匹配认证成功时，所述空中写卡终端继续进行后续的写卡操作。和现有技术相比，本发明提出的空中写卡认证方法、装置和系统，能够有效地提升空中写卡服务器对空中写卡终端的安全认证机制。
空中认证方法装置系统

[发明专利]一种终端无定位能力的非地面网络切换方法及系统-CN201911357950.9有效
发明人：刘扬;刘为;付晓;肖正杰;郝学坤 -专利权人：上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种终端无定位能力的非地面网络切换方法及系统，包括：步骤M1：通过源空中通信节点的信息，源空中通信节点周期性计算源空中通信节点向服务地理区域内终端提供服务的服务持续及服务中断时间；步骤M2：源空中通信节点以广播方式定期地向候选空中通信节点发出空间信息请求，一个或多个候选空中通信节点向源空中通信节点反馈空间信息，源空中通信节点根据反馈的空间信息为服务区域内的地面终端选择目标空中通信节点；步骤M3：目标空中通信节点根据源空中通信节点发出的切换命令，在源空中通信节点服务中断之后，切换到目标空中通信节点；本发明解决了地面网络与非地面网络融合的5G、B5G移动通信系统中，大量无定位能力终端的切换问题
一种终端无定能力地面网络切换方法系统

[实用新型]一种程控液压自动运输码装装置-CN201620648242.6有效
发明人：肖辉 -专利权人：肖辉
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砖坯运输系统，特别涉及一种程控液压自动运输码装装置，它包括PLC控制系统，其特征是还包括架设在空中的空中轨道，所述空中轨道上设有一号滑车、二号滑车和四号滑车，所述一号滑车下端设有能轴转的一号传送车，二号滑车下端设有能轴转的二号抱夹运输车，四号滑车下端设有能升降的四号码装车，在一号传送车和四号码装车之间的地面上设有三号地面轨道和布批机，所述三号地面轨道与空中轨道垂直，在地面轨道上滑动连接能轴转的三号抱夹运输车本实用新型集搬运、输送、码装于一身，节省了人工，解决了人力物力，节约了各种设备，极大地提高了劳动效率。
一种程控液压自动运输装置

[发明专利]一种基于数据链测距的快速临机重构协同导航系统及方法-CN202311064485.6在审
发明人：朱建良;杨东豫;吴盘龙;马立丰;赵高鹏;王军;薄煜明;王超尘;汪进文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据链测距的快速临机重构协同导航系统及方法。该系统包括空中无人子系统、地面无人子系统和通信数据链，空中无人子系统包括多个空中无人平台组成的空中无人飞行网络，地面无人子系统包括多个地面无人平台组成的地面协同通信网络；通信数据链与各无人平台相连。该方法为：空中无人平台搭载机载传感器获取导航定位数据，辅助无人平台导航定位；当空中无人平台进入地面无人平台的通信范围时，利用地面无人平台的导航位置信息，修正空中无人平台的定位误差；各无人平台通过通信数据链传输的数据
一种基于数据链测距快速临机协同导航系统方法

[发明专利]一种弹射网捕捉式空中低速无人机回收装置-CN201910662214.8有效
发明人：于志刚;宋申民;谭立国;李桂英 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：一种弹射网捕捉式空中低速无人机回收装置，本发明涉及空中低速无人机的回收装置。它解决了现有的无人机回收装置机械结构复杂、回收过程控制难度大的问题，它包括空中回收载机、弹射网式捕捉器、视觉导航子系统和回收控制子系统；空中回收载机承载弹射网式捕捉器、视觉导航子系统和回收控制子系统，与欲回收的无人机伴随飞行，并用于装载被捕捉到的无人机；弹射网式捕捉器运动到空中回收载机的机舱下开口处，向下弹射出捕捉网，包覆与空中回收与载机伴随飞行的无人机，并拖拽会机舱；视觉导航子系统实时采集无人机的视频信号，无人机的位置和姿态；回收控制子系统控制弹射网式捕捉器的工作，抵消空中气流的影响，顺利完成捕捉回收工作。
一种弹射网捕空中低速无人机回收装置

[发明专利]山地空中生产系统-CN201110361593.0无效
发明人：邓新屏 -专利权人：重庆兆迈机械技术研发有限公司
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明山地空中生产系统运用现代信息技术和气囊群技术从空中直达生产地，进行立体的生产，不仅效率高、而且成本低，不会破坏珍希动植物相应的珍希环境。本发明山地空中生产系统由智能信息系统、气囊系统、引擎群系统、防护系统、激光能系统和相应的生产工具构成。
山地空中生产系统

[发明专利]一种车门装配用输送系统-CN201711311253.0有效
发明人：陈雪;韩丽华;段琪桐 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B62D65/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门装配用输送系统，能够对不同车型的车辆依次有序进行车门拆卸、车门附件的装配、车门合装的操作，车门拆卸工作台用于对车门进行拆卸，通过设置空中转运线能够实现车门在空中转运，并通过第一升降机构和第二升降机构能实现车门转运线路在空中转运线与车门预装线之间的切换，车门预装线能够实现在移动过程中对车门附件依次进行装配，能有效防止工位堆积，通过第三升降机构和第四升降机构能够实现将携带有车门的移动机构下放到合装工位、以及将移动机构复位至空中转运线上，可循环往复进行，
一种车门装配输送系统