“闫姣姣”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果23个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]多任务空中飞行灵巧臂轨迹规划方法、系统及存储介质-CN202310619636.3在审
发明人：赵素平;陈超波;高嵩;杜钰霜;阎坤;闫姣姣 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种多任务空中飞行灵巧臂轨迹规划方法、系统及存储介质，其中方法包括：综合考虑空中飞行灵巧臂在任务执行中的位置变化量和姿态变化量，建立位姿变化函数；以位姿变化函数的值最小为目标，采用复合粒子群优化算法确定各个任务的执行顺序；确定执行顺序中相邻两个任务之间的空中飞行灵巧臂的运动轨迹。本申请的方法实现了对多旋翼无人机姿态扰动的最小化，运算结果精度较高。
任务空中飞行灵巧轨迹规划方法系统存储介质

[发明专利]一种带臂无人机多点检测操作规划方法-CN202310620592.6在审
发明人：赵素平;陈超波;高嵩;杜钰霜;阎坤;闫姣姣 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种带臂无人机多点检测操作规划方法，包括：构建带臂无人机系统运动学模型；构建基于带臂无人机多点检测操作规划的数学优化模型；采用改进遗传算法对所述基于带臂无人机多点检测操作规划的数学优化模型求解。本申请提出的一种带臂无人机多点检测操作规划方法，提高了操作规划精度。
一种无人机多点检测操作规划方法

[发明专利]管道机器人姿态稳定控制方法及系统-CN202310619167.5在审
发明人：赵素平;高嵩;陈超波;闫姣姣;阎坤;杜钰霜 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人姿态稳定控制方法及系统，方法包括：针对空中管道环境构建旋翼无人机、机械臂和空中管道的组合体动力学模型；建立管道上方空中操作机器人系统的静稳定约束；设计空中操作机器人非线性模型预测控制算法；结合所述组合体动力学模型、所述静稳定约束、所述非线性模型预测控制算法实现空中操作机器人控制。本发明通过空中操作机器人系统代替人类执行高空复杂作业，贴合空中水平传输管道厚度测量、检测维修任务场景，实现了机器人的姿态稳定控制。
管道机器人姿态稳定控制方法系统

[实用新型]一种无心磨工件用辅助支撑装置-CN202223327347.6有效
发明人： 闫姣姣;李华;张洛平 -专利权人：洛阳立博数控科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B24B5/307 文献下载
摘要：一种无心磨工件用辅助支撑装置，涉及无心磨技术领域，凹槽内安装有间距调整机构，且间距调整机构的移动端上安装有状态调整机构，所述状态调整机构上安装有支撑机构，所述间距调整机构中心轴线的位置与主体板中心轴线的位置相重合，所述滑动杆的数量为两个，两个滑动杆均位于主体板上的凹槽内并固定连接；本实用新型所述的一种无心磨工件用辅助支撑装置，通过间距调整机构对支撑机构进行调整，方便导轮和砂轮插入支撑机构之间，通过状态调整机构对支撑机构的间距和形状进行调整，方便对不同直径的短工件或长工件进行支撑，避免在加工不同规格的工件时更换支撑装置，方便工作人员进行调整，减少更换支撑装置的时间，提高工作效率。
一种无心磨工辅助支撑装置

[发明专利]一种间歇式对数曲线滚子切入磨自动上料机构-CN202210924767.8在审
发明人： 闫姣姣;张松林;贺珍珍;周明华 -专利权人：清研精密轴承研究院（洛阳）有限公司;清研先进制造产业研究院（洛阳）有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明属于滚子磨削技术领域，具体公开一种间歇式对数曲线滚子切入磨自动上料机构，包括上料支架、进料装置、送料装置、滚子夹持移动装置和滚子夹持抛光装置，工作时，待加工滚子从进料装置进料料槽上端进料口进入，沿进料料槽斜坡往下滚动，进入斜坡下方的出料口，并依次沿出料口和落料通道滑落在固定料槽左端落料位置，送料装置的顶起料槽板向上将固定料槽上方的滚子顶起，并将待加工滚子向右推，滚子夹持移动装置带动滚子夹持抛光装置的夹持杆移动至待加工滚子上方，夹持杆移动至待加工滚子上方夹持滚子两端，并将滚子推至固定料槽右端磨削工位开始磨削工作，可间歇式进行自动上料，降低工人劳动强度，一次上料多粒滚子，磨床能够同时对多粒滚子进行切入磨，大大提高了磨削效率。
一种间歇对数曲线滚子切入自动机构

[发明专利]一种步进式多工位无心滚子外圆磨床滚子支撑装置-CN202111442459.3在审
发明人：张洛平;李华;马明星;蔡振华;闫姣姣;杨少丹;鲁志敏 -专利权人：清研精密轴承研究院（洛阳）有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明属于滚子磨削技术领域，具体公开一种步进式多工位无心滚子外圆磨床滚子支撑装置，包括滚子支撑装置、滚子伺服顶头装置和滚子气缸顶头装置，滚子支撑装置包括支撑板、滚子顶起板和驱动机构，滚子能够放置在支撑板的顶部，在支撑板上部前后方分别设有与其平行设置的滚子顶起板，滚子顶起板与支撑板活动连接，在驱动机构的作用下，滚子顶起板能够相对支撑板竖直向上移动将滚子顶起或竖直向下移动远离滚子，在驱动装置的作用下，顶头和气缸伸出杆顶头能够左右水平移动接近并顶着滚子或远离滚子，防止滚子在加工时产生跳动，提高滚子在开弧和精磨后的同轴度，提高成品质量，提高加工精度。
一种步进式多工位无心滚子磨床支撑装置

[实用新型]一种铜极对数曲线三维修形装置-CN202021081927.X有效
发明人：李华;闫姣姣;张洛平 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23H1/04 文献下载
摘要：本实用新型关于一种铜极对数曲线三维修形装置，包括底座、固定在底座上的铜极X向驱动装置和砂轮装置，铜极X向驱动装置的X向滑移板上固定有铜极Y向驱动装置，该铜极Y向驱动装置的Y向滑板上固定有实现铜极自转的铜极旋转驱动装置；砂轮装置的砂轮支座上固定有刀具Z向驱动装置，所述刀具Z向驱动装置的Z向移动滑板上固定有实现刀具绕Z轴的转动的刀具旋转驱动装置；刀具旋转驱动装置的刀具旋转驱动电机支架固定在所述Z向移动滑板上，套装在刀具旋转驱动电机支架中的刀具旋转驱动电机与套装在刀具Z向移动滑板中的刀具旋转座上伸出的轴连接，刀具旋转座上固定有刀具，刀具旋转驱动电机驱动刀具旋转座旋转以调整刀具绕Z轴的摆动位置。
一种对数曲线维修装置

[发明专利]一种用于轴承球基面磨床的无磁夹紧工件回转台使用方法-CN201910150126.X有效
发明人：张洛平;闫姣姣;李华 -专利权人：洛阳立博数控科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：一种用于轴承球基面磨床的无磁夹紧工件回转台使用方法，本发明使用到带缓冲自定位装置，上主轴下端的内锥孔与下主轴上端的外锥面配合联接，上压紧轴旋接在上压板的内螺纹中，通过上压紧轴的下锥面联接在上主轴上端的锥孔内，这样有效保障了上主轴和下主轴具有相同的中心轴线，上回转盘和下回转盘在磨削过程中上主轴和下主轴是静止不动的，第二电机→皮带→上皮带轮→上回转盘→齿盘→所述齿轴→实现圆锥滚子进行自转磨削，而第一电机→下皮带→下皮带轮→带缓冲自定位装置绕下主轴的中心轴线实现圆锥滚子进行公转磨削，克服圆锥滚子易产生的稳定性差、容易产生轴向窜动等现象，减少圆锥滚子球基面的端面圆跳动，提高磨削效率和磨削精度。
一种用于轴承球基面磨床夹紧工件回转使用方法

[实用新型]一种装配圆柱滚子轴承的省力装置-CN201921679934.7有效
发明人：张洛平;闫姣姣;李华 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：一种装配圆柱滚子轴承的省力装置，包括底板(1)、固定在底板上并沿竖直方向延伸的导向板(11)、套接在导向板(11)上的滑筒(12)以及固定在滑筒(12)上并沿水平方向延伸的横板(13)；还包括在解锁时带动滑筒(12)沿导向板(11)的长度方向移动、在锁紧时能将滑筒(12)固定在导向板(11)上的卡扣机构，横板(13)上设置有与横板为螺纹连接并用于挤压圆柱滚子的挤压机构。本实用新型通过卡扣机构调节滑筒和挤压机构的位置，不但能快速定位高度，节省时间，提高工作效率，而且能保证滑筒到位后的位置固定；通过螺纹方式驱动挤压机构挤压轴承外圈上的圆柱滚子，这里螺纹传动力度更大，更省力，对于大一些的轴承，特别适用。
一种装配圆柱滚子轴承省力装置

[实用新型]一种圆柱滚子轴承的剖分卡环-CN201921678875.1有效
发明人： 闫姣姣;张洛平;李华;蔡振华 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： F16C35/077 文献下载
摘要：一种圆柱滚子轴承的剖分卡环，包括开口相对的两个环体，每个环体呈半环状且其内腔面上设置有防滑垫，两个环体相对的自由端之间设置有用于调节两个环体之间距离的拉紧机构；拉紧机构包括与两个环体的自由端分别铰接的两个拉杆、位于两个拉杆之间并分别与二者螺纹连接用于驱动两个拉杆相互靠近或远离的螺纹筒。本实用新型在使用时，将两个环体套接在外圈上，转动螺纹筒，带动两个拉杆靠近，从而使两个环体靠近，挤压防滑垫，增加摩擦力，进行固定，这里固定力度可调，一方面解决了松动时不能调节的问题，另一方面不用再更换部件，避免了浪费；两个环体连接处有两个开口，每个开口通过一个螺纹筒连接，相对于单个开口，调节范围更大，更实用。
一种圆柱滚子轴承卡环

[实用新型]一种便于注油的双列圆锥滚子轴承-CN201921585228.6有效
发明人： 闫姣姣;蔡振华;张洛平 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16C19/38 文献下载
摘要：一种便于注油的双列圆锥滚子轴承，包括外圈(1)、内圈(11)、双列滚子(12)以及密封圈(13)，两列滚子(12)之间设置有储油腔；所述外圈(1)上对称开设有两个指向圆心的注油孔(2)，所述注油孔(2)内设置有受压能够向内侧打开实现进油或向外侧打开实现出油的双向封堵机构，工作时其中一个双向封堵机构受压向内侧打开实现进油，相对侧的另一个双向封堵机构受压向外侧打开实现出油，这样新油从一侧进入，废油则从对侧排出，从而实现一进一排，保证内部的废油全部排出。
一种便于注油圆锥滚子轴承

[实用新型]一种圆锥滚子轴承套圈高度差测量装置-CN201921709367.5有效
发明人：李华;张洛平;闫姣姣 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆锥滚子轴承套圈高度差测量装置，包括主尺、套接在主尺上的数显器以及与主尺右端连接的深度尺，所述深度处的端部周向固定有增大底部支撑面积的支撑块，且主尺的周向靠近深度尺的一端安装有能够伸长达到测量端面的扶正机构。测量时，支撑块贴合测量的底面，因为支撑块相对于原有的深度尺的端面，增大了支撑面积，避免歪斜造成测量误差，拉动滑筒，滑筒沿着导向杆滑动，贴合在测量的上面，这样，相对于原有的主尺，这里进行了拉长，贴合在测量上端面上，保证读数不会因为估测上端面对应的主尺的刻度线而产生误差，更直接准确，这样整体提高了测量精度。
一种圆锥滚子轴承高度测量装置

[发明专利]一种在无磁贯穿成形砂轮磨削机床上快速拆卸砂轮的方法-CN201910150630.X有效
发明人：张洛平;闫姣姣;李华 -专利权人：洛阳立博数控科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：一种在无磁贯穿成形砂轮磨削机床上快速拆卸砂轮的方法，该方法使用到砂轮改进装置，本发明通过对砂轮装置的结构改进，使砂轮改进装置既能够满足无磁贯穿成形砂轮磨削机床的配套使用，又能实现成形砂轮的快速拆卸之要求，具有能快速拆装、质量稳定可靠、调整、维护方便之特点，砂轮改进装置结构发生了创造性本质变化，通过这些创造性本质变化使不同成形曲面砂轮固定盘在无磁贯穿成形砂轮磨削机床上得到快速拆卸，与其它砂轮的拆卸速度相比其效果是显而易见的，砂轮改进装置结构的本质变化才是实现快速拆卸的最终途径。
一种贯穿成形砂轮磨削机床快速拆卸方法

[发明专利]球基面磨床通过带缓冲自定位装置磨削圆锥滚子的方法-CN201910150112.8有效
发明人：张洛平;闫姣姣;李华 -专利权人：洛阳立博数控科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B24B11/04 文献下载
摘要：一种用于球基面磨床上带缓冲自定位圆锥滚子的方法，该方法使用到一套带缓冲自定位装置，该带缓冲自定位装置既能实现圆锥滚子的自动定位，又能实现圆锥滚子的公转，而且缓冲轴套与齿的内孔具有径向间隙，该径向间隙完全满足缓冲轴套产生微小变形的需求，保证圆锥滚子在球基面磨床的磨削过程中实现后推力的平稳性，而后推力的平稳性则减少了圆锥滚子球基面曲率散差大、端面圆跳动波动大之误差，从而提高圆锥滚子的磨削精度和磨削效率。
球基面磨床通过缓冲定位装置磨削圆锥滚子方法

[实用新型]一种轴承磨削使用的缓冲定位装置-CN201920254184.2有效
发明人：张洛平;闫姣姣;李华 -专利权人：洛阳立博数控科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：一种轴承磨削使用的缓冲定位装置，包括齿盘、空心齿轴、滚动轴承、外压盖、壳体、后座、定位轴、推力轴承及缓冲轴套，缓冲定位装置既能实现圆锥滚子的自动定位，又能实现圆锥滚子的公转，而且缓冲轴套与齿的内孔具有径向间隙，该径向间隙完全满足缓冲轴套产生微小变形的需求，保证圆锥滚子在球基面磨床的磨削过程中实现后推力的平稳性，而后推力的平稳性则减少了圆锥滚子球基面曲率散差大、端面圆跳动波动大之误差，从而提高圆锥滚子的磨削精度和磨削效率。
一种轴承磨削使用缓冲定位装置

1
2
下一页»
尾页
共 23 条