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[发明专利]一种基于数据链测距的快速临机重构协同导航系统及方法-CN202311064485.6在审
发明人：朱建良;杨东豫;吴盘龙;马立丰;赵高鹏;王军;薄煜明;王超尘;汪进文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据链测距的快速临机重构协同导航系统及方法。该系统包括空中无人子系统、地面无人子系统和通信数据链，空中无人子系统包括多个空中无人平台组成的空中无人飞行网络，地面无人子系统包括多个地面无人平台组成的地面协同通信网络；通信数据链与各无人平台相连。该方法为：空中无人平台搭载机载传感器获取导航定位数据，辅助无人平台导航定位；当空中无人平台进入地面无人平台的通信范围时，利用地面无人平台的导航位置信息，修正空中无人平台的定位误差；各无人平台通过通信数据链传输的数据，利用双向单程测距法计算获得无人平台间的相对距离。本发明能够在复杂环境下进行高精度协同导航，有较强的抗干扰能力。
一种基于数据链测距快速临机协同导航系统方法

[发明专利]一种施工护栏加固装置-CN202310606719.9在审
发明人：韩阳;张思婉;杨东豫;李辉;吴冰花 -专利权人：郑州财经学院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种施工护栏加固装置，涉及护栏加固技术领域，包括：U形主控架，所述U形主控架的前侧两端一体式设置有两组侧导向条，侧导向条外滑动设置有移动滑块；连接桩，所述连接桩固定设置在U形主控架的前端；U形导向架，所述U形导向架的数量设置为两组，两组U形导向架固定设置在两侧移动滑块的前端；设置齿条架，提供了同步对四组螺栓进行推进加固的功能，通过液压控制可以同时撑开各组伸缩油缸A，利用伸缩油缸A带动齿条架移动，进而齿条架带动内棘轮齿轮旋转，传动套带动六边形轴和内六角套筒旋转，将螺栓拧紧，实现同步紧固，进而增加加固效率，避免遗漏紧固，解决了现有加固装置缺乏同步对四组螺栓进行推进加固的功能的问题。
一种施工护栏加固装置

[实用新型]一种土木工程用预制化护坡-CN202220137710.9有效
发明人：韩阳;杨东豫 -专利权人：郑州财经学院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程用预制化护坡，涉及土木工程技术领域，针对现有的一种土木工程预制化护坡在使用时，护坡装置与地面的接触面积通常是固定不变的，护坡装置在使用时可能会倾倒，从而影响护坡效果的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座内活动安装有备用板所述备用板上固定安装有两个呈对称分布的齿条板，且两个所述齿条板与对应的所述蜗轮啮合，所述底座上固定安装有支撑座，所述支撑座上设置有安装槽，且安装槽内设置有加强杆，所述加强杆上设置有安装杆，所述加强杆和安装杆远离支撑座的端部之间固定安装有防护板。本实用新型结构新颖，实现了便于安装拆卸防护板，且便于提高底座与地面的接触面积，适宜推广。
一种土木工程预制护坡

[实用新型]一种方便拆卸的土木工程用连接架-CN202123375411.3有效
发明人：武增琳;童振龙;杨东豫;王空前;韩忠娅;丁万胜;赵露;宋玉品;李丽博;刘洁 -专利权人：郑州财经学院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便拆卸的土木工程用连接架，涉及土木工程技术领域，包括底部套管和安装底环，所述底部套管安装固定在安装底环的上端中间位置上，所述安装底环的内部中间设置有伸缩上杆，所述伸缩上杆和底部套管的连接处设置有锁紧螺栓，所述伸缩上杆的上端设置有连接面板，所述连接面板的上端设置有中间座块，所述中间座块的上端设置有限位框架板。本实用新型限位框架板因上端内侧的两个顶部平台板，从而便于支撑使用，使得顶部平台板上方物体便于连接使用，顶部平台板在支撑时，因顶部平台板下端四个转动抵触器，从而有效改变顶部平台板的四个拐角高度，这样顶部平台板便于调节支撑，而顶部平台板便于拆卸和安装。
一种方便拆卸土木工程连接

[发明专利]一种新型配电网快速接线工具-CN202111449406.4在审
发明人：王凯;陈广云;李予军;李广亮;杨东豫;魏方勇;陈永民;张宇平;王超;吕慧;张慧 -专利权人：国网河南省电力公司安阳供电公司;国网河南省电力公司林州市供电公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型配电网快速接线工具，它包括接线组件和加热组件，接线组件左右两侧均设置有进线管，进线管内侧均设置有固定板，固定板内侧均设置有端板，固定板和端板之间通过若干个支撑骨架连接，端板内侧均设置有定位头，定位头前面设置有内板，内板上下两侧均设置有第一安装孔，内板内侧设置有平衡板，平衡板内圆周均匀设置有若干个滑道，滑道内部均设置有滑块，滑块内侧均设置有挤压弹簧，滑道内侧设置有热熔套管，定位头后面设置有垫板，垫板后面设置有安装板，安装板外周均匀设置有若干个第二安装孔，安装板前面设置有环板，环板前面均匀设置有若干个膨胀填充体；本发明具有结构简单、便于使用、连接牢固、稳定性好的优点。
一种新型配电网快速接线工具

[发明专利]建筑工程的敲击式地基夯实装置-CN202210004149.1在审
发明人：韩阳;张思婉;杨东豫;李辉;吴冰花 -专利权人：郑州财经学院
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E02D3/068 文献下载
摘要：本发明提供了建筑工程的敲击式地基夯实装置，涉及建筑工程技术领域，包括：主架体，所述主架体的顶部中间一体式设置有U形台，主架体的顶部中间固定设置有竖导杆；前车架，所述前车架的数量设置为两组，两组前车架固定设置在主架体的两侧前端,根据本发明的各实施例的提升座、上滑座、双轴件、平衡板和压板，提供了自适应方向和地面高度进行夯实的自动夯平的功能，偏心轮旋转的过程中配合导轮向后推进上滑座，上滑座配合上滑座带动顶升套上升，当偏心轮向前偏移的时候，当压板掉落到地面时反复敲击地面进行夯平，实现了在行进过程中的移动，解决了现有夯实装置一般为定向夯地，不具备自适应方向和地面高度进行夯实的自动夯平的功能的问题。
建筑工程敲击地基夯实装置

[实用新型]一种BIM土建用设计展示装置-CN202120557695.9有效
发明人：童振龙;韩忠娅;武增琳;杨东豫;李嘉妍;汪兴望;王凯航 -专利权人：郑州财经学院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47F5/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种BIM土建用设计展示装置，包括底箱，所述底箱内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述底箱内腔底部的两侧均通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部贯穿底箱并延伸至底箱的外部且螺纹连接有螺纹筒，本实用新型通过底箱、电机、主动齿轮、螺纹杆、螺纹筒、从动齿轮、展示板和蓄电池箱的设置，共同构建了一个BIM土建用设计展示装置，其中通过电机、主动齿轮、螺纹杆、螺纹筒和从动齿轮的设置，能够带动展示板自动进行高度调节，可以更加方便后排的人观看作品，提高展示效果，而蓄电池箱的设置，能够为展示装置提供电力支撑，使其可以摆脱电源线的束缚，扩大展示范围。
一种 bim 土建设计展示装置

[实用新型]一种市政用便于携带的管道漏水检测装置-CN202023021776.1有效
发明人： 杨东豫 -专利权人：郑州财经学院
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政用便于携带的管道漏水检测装置，涉及管道漏水检测设备技术领域，针对现有的管道漏水检测装置不方便携带，常常需要多名人员密切配合进行工作，导致工作效率降低的问题，现提出如下方案，其包括检具箱、记录仪、声音传感器和耳机，所述检具箱包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体的底部相互铰接，所述第一箱体的内部设置有记录仪和伸缩杆，所述第一箱体的外侧壁上设置有折叠支撑机构，所述第二箱体的内部设置有声音传感器和耳机，所述传感器槽中设置有弹簧夹。本实用新型结构新颖，解决了现有的管道漏水检测装置不方便携带，常常需要多名人员密切配合进行工作，导致工作效率降低的问题，适宜推广。
一种市政便于携带管道漏水检测装置

[实用新型]一种土木工程施工混料供给装置-CN202020042332.7有效
发明人：宋玉品;赵露;王空前;童振龙;杨东豫;丁万胜;李欣聪;杜建莉 -专利权人：郑州财经学院
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了土木工程技术领域的一种土木工程施工混料供给装置，包括底座板，所述底座板上安装有电机，所述电机的输出端外固定套接有动力轮盘，所述动力轮盘通过皮带连接有从动轮盘，所述从动轮盘内固定插接有转轴，所述底座板上安装有四个支撑轮，四个所述支撑轮支撑有混料桶，所述混料桶外设置有齿牙环，所述齿牙环啮合有齿轮，所述齿轮的侧壁与电机的输出端固定连接，通过加入动力轮盘、转轴和齿轮等结构，可以实现混料桶与转轴的反向转动，可以极大地缩短混料所需的时间，通过加入电动伸缩杆、安装杆和混料盘等结构，可以在旋转混料的同时，从横向对物料进行推挤，提升混料的均匀性，使物料更好的混合。
一种土木工程施工供给装置

[实用新型]供水管网管道阻力系数测试装置-CN201120336903.9有效
发明人：吕谋;董深;吴双利;刘杰;杨东豫 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及供水管网管道阻力系数测试装置，包括管道系统、压力测试模块、流量测试模块和控制系统，所述管道系统包括主管段、支管段、前消火栓、中消火栓、后消火栓、所述压力测试模块包括压力传感器，所述压力传感器安装在前消火栓和中消火栓上，在所述主管段上设有后控制阀门，在所述支管段上设有前控制阀门，所述压力测试模块通过一个接口转换器与控制系统相连接，所述流量测试模块包括超声波流量计，所述超声波流量计安装在后消火栓上，在所述控制系统内部设有一套智能记录系统。本实用新型在提高测量精度，快速准确记录和高效处理数据等方面有了很大进步，为管道阻力系数的准确测定提供了较完善的方法，推动了供水管网管道阻力实测技术的发展。
供水管网管道阻力系数测试装置

[实用新型]供水管网负荷测试装置-CN201120336924.0有效
发明人：吕谋;董深;刘杰;吴双利;杨东豫 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种供水管网负荷测试装置，包括水表、转换器、智能控制器和报警系统，在所述水表上设有一个磁钢转子模块，所述磁钢转子模块能够输出所述水表的转数的脉冲信号，在所述磁钢转子模块上安装一个传感器，所述转换器与传感器之间通过模拟数据线相连接，所述转换器与智能控制器之间通过数字信号线相连接，所述报警系统通过报警信号线与磁钢转子模块相连接。本实用新型为供水管网用水模式研究与负荷测试提供了一种精度高、使用方便的测试装置，本实用新型的推广与应用，将极大的推动我国城市供水管网仿真建模技术与供水系统科学化运行管理技术的发展。
供水管网负荷测试装置

[发明专利]供水管网管道阻力系数测试装置-CN201110260978.8无效
发明人：吕谋;董深;吴双利;刘杰;杨东豫 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明涉及供水管网管道阻力系数测试装置，包括管道系统、压力测试模块、流量测试模块和控制系统，所述管道系统包括主管段、支管段、前消火栓、中消火栓、后消火栓、所述压力测试模块包括压力传感器，所述压力传感器安装在前消火栓和中消火栓上，在所述主管段上设有后控制阀门，在所述支管段上设有前控制阀门，所述压力测试模块通过一个接口转换器与控制系统相连接，所述流量测试模块包括超声波流量计，所述超声波流量计安装在后消火栓上，在所述控制系统内部设有一套智能记录系统。本发明在提高测量精度，快速准确记录和高效处理数据等方面有了很大进步，为管道阻力系数的准确测定提供了较完善的方法，推动了供水管网管道阻力实测技术的发展。
供水管网管道阻力系数测试装置

[发明专利]供水管网负荷测试装置-CN201110260920.3无效
发明人：吕谋;董深;刘杰;吴双利;杨东豫 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： G01F1/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种供水管网负荷测试装置，包括水表、转换器、智能控制器和报警系统，在所述水表上设有一个磁钢转子模块，所述磁钢转子模块能够输出所述水表的转数的脉冲信号，在所述磁钢转子模块上安装一个传感器，所述转换器与传感器之间通过模拟数据线相连接，所述转换器与智能控制器之间通过数字信号线相连接，所述报警系统通过报警信号线与磁钢转子模块相连接。本发明为供水管网用水模式研究与负荷测试提供了一种精度高、使用方便的测试装置，本发明的推广与应用，将极大的推动我国城市供水管网仿真建模技术与供水系统科学化运行管理技术的发展。
供水管网负荷测试装置

[实用新型]多功能笔-CN200720001100.1无效
发明人： 杨东豫;孙宇;祁晓楠;刘亚玲 -专利权人： 杨东豫
申请日： 2007-01-22 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： B43K27/08 文献下载
摘要：多功能笔，其目的是解决既可用作水性笔又可用作记号笔，防滑耐磨的问题。它主要由水性笔芯、水性笔笔头、笔身、记号笔笔头、记号笔芯、笔帽、防滑耐磨膜构成。其特征是：记号笔芯的整体固定安装在笔身的内部，笔身的上端螺纹连接在记号笔笔头的下端，记号笔笔头的整体嵌套在笔帽的内部，笔身的外表面整体嵌套在防滑耐磨膜的内部。
多功能

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