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[实用新型]一种飞艇囊体及平流层飞艇-CN202321354339.2有效
发明人：段洣毅;江京;付功义;廉英;陈超群 -专利权人：北京空天高科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞艇结构技术领域，提供一种飞艇囊体及平流层飞艇，飞艇囊体包括：主气囊和副气囊；所述副气囊设置在主气囊内；主气囊内存储有空气，副气囊内存储有浮升气体；所述副气囊的容积之和大于主气囊的容积；在平流层工作高度所述副气囊装载的浮升气体体积之和等于或小于主气囊的容积。本方案能够防止浮升气体泄露，保证飞艇重心不失衡，控制艇内外气压差变化小。
一种飞艇平流层

[发明专利]一种可维形的软式平流层飞艇及操控方法-CN202310686036.9在审
发明人：梁浩全;王岩;曾盛富;孙康文 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种可维形的软式平流层飞艇及操控方法，涉及飞艇技术领域，飞艇包括囊体、气囊骨架、尾翼和风机系统，所述气囊骨架设置于所述囊体内，用于在充气后形成对所述囊体的结构支撑并维持所述囊体的外形，所述尾翼设置于所述囊体尾部，所述气囊骨架和所述尾翼均与所述风机系统连接，所述气囊骨架和所述尾翼通过所述风机系统能够进行充放气。操控方法包括飞艇装配阶段、飞艇升空阶段、飞艇遇超冷环境而失压、飞艇降落阶段。本发明能够可靠地实现平流层飞艇维持基本形状，并能够减少地面集成、升空、失压和降落阶段设备或结构划伤囊体的可能性，同时还能够提高下降过程的稳定性。
一种可维形软式平流层飞艇操控方法

[发明专利]风能悬浮运输系统-CN202310055186.X在审
发明人：王宛东 -专利权人：王宛东
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明提供一种风能悬浮运输系统，包括悬浮模块、运载模块、轨道模块和支撑模块，通过向悬浮模块内充入密度较小的气体以提供向上的浮力，进而使运载模块可在空中向上飘浮；支撑模块大致顺风向排列并将轨道模块支撑于空中，当风吹动悬浮模块和运载模块产生飘移时，在轨道模块的引导下，沿轨道模块的一端飘移到另一端，从而实现对人或货物的跨空间运输。本发明直接利用风能进行运输，且基本不占用地面空间，是未来特定时空环境条件下比较理想的运输方式。
风能悬浮运输系统

[发明专利]囊体与加强筋的连接方法及气囊及浮空器-CN201711110937.4有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：南京未来正客企业管理有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种囊体与加强筋的连接方法及气囊及浮空器，该囊体与加强筋的连接方法包括：S10：裁剪出N+1层囊瓣蒙皮和N+1层蒙皮片N为大于或等于2的自然数。S30：将第k层囊瓣蒙皮、第k个加强筋套筒与第k+1层囊瓣蒙皮的边沿对齐后依次叠置连接，并将第k+1层囊瓣蒙皮进行翻折，其中k为1至N的整数。在步骤S10中，将囊瓣蒙皮裁剪成对称结构，将蒙皮片裁剪成具有矩形段和与矩形段相连接的弓形片的结构，矩形段与囊瓣蒙皮的对称中心线相适配，弓形片与囊瓣蒙皮的第一边界线相适配，矩形段用于包裹加强筋，弓形片用于与囊瓣蒙皮连接。本发明的连接方法简单易操作，可以使用机械进行自动化操作，从而有助于提高囊体的生产效率，降低生产成本。
加强连接方法气囊浮空器

[发明专利]一种飞艇囊体及平流层飞艇-CN202310629847.5在审
发明人：段洣毅;江京;付功义;廉英;陈超群 -专利权人：北京空天高科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明涉及飞艇结构技术领域，提供一种飞艇囊体及平流层飞艇，飞艇囊体包括：主气囊和副气囊；所述副气囊设置在主气囊内；主气囊内存储有空气，副气囊内存储有浮升气体；所述副气囊的容积之和大于主气囊的容积；在平流层工作高度所述副气囊装载的浮升气体体积之和等于或小于主气囊的容积。本方案能够防止浮升气体泄露，保证飞艇重心不失衡，控制艇内外气压差变化小。
一种飞艇平流层

[发明专利]高海拔大气能量存储装置-CN201880072558.7有效
发明人：李乐荣 -专利权人：李乐荣
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种使得能够存储位于高海拔的上空的空气的能量并根据需要加以利用的新结构的高海拔大气能量存储装置，具备：空气罐，其使得能够存储空气；供气管，其沿上下方向延长地配备，下端连接于所述空气罐；压缩装置，其配备于上空，连接于所述供气管的上端，利用风来压缩空气，通过所述供气管供应到空气罐；由此，空气可以借助于从高海拔吹来的风而自动压缩并存储于空气罐(10)。
海拔大气能量存储装置

[发明专利]一种柔性飞行器用自动回收装置-CN202310058867.1在审
发明人：刘松林;孙正波;彭耿;朱靖;李杰;王彦磊;陈定辉;徐萍 -专利权人：深圳市百川融创科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性飞行器用自动回收装置，通过对柔性飞行器吊绳的自动梳理、自动拉拽，在梳绳组件牵引绳的牵引下将吊绳以及柔性飞行器本体高效率地回收到储箱内；由此避免柔性飞行器回到距地面一定距离时仍随风大幅摆动，保障地面回收人员安全性。该自动回收装置包括储箱和多个自动回收单元，自动回收单元通过对梳绳组件牵引绳的牵引回收，进而牵引梳绳组件、吊绳以及柔性飞行器本体回收，将牵引梳绳组件、吊绳以及柔性飞行器本体回收至储箱内。
一种柔性飞行器用自动回收装置

[发明专利]一种平流层飞艇囊体构型-CN202011468637.5有效
发明人：罗奔;缪敏昌;刘婷婷;余传东;尹涛;梁小玲;吴孟君;邬恒;李坤 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明属于平流层飞艇总体设计领域，具体涉及一种平流层飞艇囊体构型。所述平流层飞艇囊体构型为成形升空的流线型软式压力飞艇，所述平流层飞艇囊体构型包括气囊(1)、副气囊(2)、辅助气囊(3)、高压气囊(4)和尾翼(5)。本发明有效避免非成形升空过程中结构件对囊体的拉扯和摩擦、实现飞艇昼夜驻空高度的稳定。
一种平流层飞艇构型

[发明专利]一种基于空气囊隔膜及充气环骨架的飞艇结构设计方法-CN201910786892.5有效
发明人：林国昌;王长国;谭惠丰;张季;马瑞强;马腾;高伟楠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：一种基于空气囊隔膜及充气环骨架的飞艇结构设计方法，涉及一种飞艇结构设计方法。飞艇的主囊体构型采用双椭圆母线旋成体设计，在主囊体内部设置隔膜，隔膜可以自由膨胀且隔膜边缘与主囊体内壁密封固定连接，隔膜和主囊体下部隔膜包围部分组成空气囊，主囊体内部位于隔膜上方为氦气存在区域，在主囊体内部间隔设置多个充气环，充气环通过四条连接索限制定型，充气环将空气囊整体隔断成多个空气囊空间，主囊体首尾两端通过碳纤维骨架起到轴向辅助支撑作用。在飞艇的主囊体内部设置充气环，使承载较大的部位的变形和受力得到有效的控制，充气环将空气囊隔断成多个协同作用，不同空气囊空间充放气也有利于改变飞艇重心控制纵向运动。
一种基于气囊隔膜充气骨架飞艇结构设计方法

[发明专利]浮空器充气测量装置、充气系统及充气方法-CN202310075003.0在审
发明人：赵荣;曹胜鸿;杨燕初;张向强 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮空器充气测量装置、充气系统及充气方法，浮空器充气测量装置，包括气体流通主体和温度测量模块，气体流通主体为中空管状结构，在气体流通主体口部，设置两片蜂窝过滤网，一方面避免由于气体流速过快对囊体造成的损伤，另一方面，网状通气孔可以有效降低流速，侧壁上设置有贯通安装孔并位于网状结构之间，温度测量模块安装于贯通安装孔，测温更加准确。在浮空器充气时，通过测温模块可以直接测量浮升气体传输过程中的温度，并结合气体状态方程准确计算浮空器的浮升气体质量与当前环境下的净浮力值，用以解决现有技术中浮空器发放之前的充气过程中存在的测量计算不准确的问题，实现浮空器净浮力值的准确计算。
浮空器充气测量装置系统方法

[发明专利]一种飞艇气囊压力采集、控制系统及方法-CN202110600822.3有效
发明人：李文军;曹琳;葛声;滕飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞艇气囊压力采集、控制系统及方法。该系统包括数据采集及处理单元以及2台飞行显示器；数据采集及处理单元的每个通道均包括1个电源模块PSM、1个核心处理模块CPM、1个通用接口模块IOM；核心处理模块CPM用于对气囊压力数据进行采集、处理，并根据设定的控制规则对多个空气阀或多个风机进行自动调节控制；通用接口模块IOM用于对多个风机工作参数、运行状态进行采集、监控，并对风机组运行状态进行实时闭环控制。本发明的方法实现了气囊压力采集的集成化、自动化、多数据共享及对气囊压力的自主可控调节，提升了飞艇(或浮空器)的飞行安全和自主状态控制的灵活性、精准性、实时性。
一种飞艇气囊压力采集控制系统方法

[发明专利]一种囊体束缚发放装置-CN201911113363.5有效
发明人：袁军行;朱善璋;王平安;郭崇颖;仝允;田越;成琴;刘国梁 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种囊体束缚发放装置，包括两个能够沿径向相互运动的束缚辊、限制束缚辊径向运动的锁紧机构和处于两个束缚辊之间塞柱；囊体端部自其中一个束缚辊与塞柱之间穿入，绕过塞柱表面后自另一束缚辊与塞柱之间穿出；束缚辊被锁紧机构锁紧后，塞柱能够在囊体作用下与两个束缚辊接触，锁紧机构与束缚辊解除配合后，塞柱将两个束缚辊沿径向分开并离开束缚辊的束缚范围。本发明提供的囊体束缚发放装置的优点在于：将囊体绕过塞柱卡在束缚辊之间，利用囊体与塞柱和束缚辊之间的摩擦力对囊体进行约束，确保囊体不会因浮力过大产生滑移；锁紧机构能够在限制两个束缚辊的径向距离，在需要释放囊体时，允许束缚辊快速分开，确保囊体能够快速释放。
一种束缚发放装置

[发明专利]一种基于飞艇的输电线路施工监理方法-CN202211080134.X在审
发明人：田力;刘志强;张泰鸣;陈建新;洪娟;张阳;孙建军;张民元 -专利权人：杭州电力招标咨询有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞艇的输电线路施工监理方法，具体步骤如下：步骤a：选择飞艇的升降场；步骤b：平整升降场；步骤c：将飞艇搬运至所述升降场，飞艇上安装拍摄装置；步骤d：飞艇从升降场飞行至工地并对工地进行拍摄，并将拍摄的图像回传至监控中心。本发明为了解决现有的监理方法安全隐患多以及管理难度大的缺点，提出一种基于飞艇的输电线路施工监理方法，安全隐患小。
一种基于飞艇输电线路施工监理方法

[实用新型]一种球形浮空器-CN202222720382.8有效
发明人：胥子彦;陈俊池;黄鹏程 -专利权人：湖南皓宙智能科技有限责任公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形浮空器，包括气囊球体，气囊球体的上下两侧安装有安装座，安装座顶部安装有支撑台，支撑台顶部固定安装有万向轴，万向轴的自由端连接有活动架，活动架顶部安装有第一电机，第一电机的动力输出端连接有第一扇叶，活动架底部两侧连接有推杆，推杆底部铰接有拉杆，拉杆底部连接有调节机构，调节机构安装在安装座内，气囊球体的左右两侧安装有电机座，电机座安装有第二电机，第二电机的动力输出端连接有第二扇叶。本实用新型通过采用浮力对抗重力可以得到更长的留空时间、减少维护时间并能增加作业持续时间，而且能够使气囊球体悬停于各种姿态、以任何姿态向任何方向飞行，使飞行路线可更随意定制，同时使挂载物更加稳。
一种球形浮空器

[发明专利]一种用于运载火箭整流罩回收的柔性变体飞艇及回收方法-CN202110393428.7有效
发明人：蒋林杉;仝毅恒;黄卫东;彭竞锋;杨志鹏;杨凯淇;林伟;朱昊杰;张晓 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运载火箭整流罩回收的柔性变体飞艇和回收方法，包括柔性飞艇本体和飞艇变体装置；柔性飞艇本体包括气囊和翼舵；气囊折叠收纳在运载火箭整流罩的内腔中，且气囊的中部两侧固定安装在两个整流罩半壳的头部内侧壁面上；飞艇变体装置包括横向伸缩机构和若干个纵向支撑伸缩机构；横向伸缩机构包括横向伸缩杆和横向伸缩驱动装置；横向伸缩杆的前端和尾端均能在沿自身轴向伸缩；若干个纵向支撑伸缩机构沿横向伸缩杆的轴向均匀固定套设；每个纵向支撑伸缩机构的外缘端部均与气囊内壁相连接，且均能以横向伸缩杆为中心，向四周自由伸缩。本发明能两个整流罩半壳的同时回收，且回收过程下落速度可靠，落点可控。
一种用于运载火箭整流回收柔性变体飞艇方法

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