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[发明专利]一种基于边云协同的搬运机器人物料视觉检测方法与系统-CN202310760916.6在审
发明人：王文波;潘知瑶;胡甜甜;高兴茹;梁云恩 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边云协同的搬运机器人物料视觉检测方法与系统，系统包括搬运机器人主体、图像采集系统、边缘计算平台、云端分析平台、信息交互系统，其中，图像采集系统获取车间物料实时图像；边缘计算平台包括图像预处理模块、物料识别模块和机器人控制模块，图像预处理模块对图像预处理并输入物料识别模块；物料识别模块利用物料检测模型识别目标物料并将抓取点信息输至机器人控制模块；机器人控制模块根据抓取点信息对搬运机器人主体的动作进行控制，云端分析平台进行任务分配与监控、模型构建更新等任务；信息交互系统用于边缘计算平台和云端分析平台之间的信息交互；本系统及方法有效提高物料搬运行效率及识别精度。
一种基于协同搬运机器人物料视觉检测方法系统

[发明专利]急救复温系统及急救复温控制方法-CN202310836611.9在审
发明人：张阵阵;冯逸飞;胡甜甜;冯旭;陈松;司高潮;刘书林;王伟;段霭彧;贾乂扬 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种急救复温系统及急救复温控制方法，急救复温系统包括温度控制装置、电源装置和复温装置，温度控制装置包括气体输送单元、温度调节单元、控制单元、回流单元、隔温管路单元和温度监测单元，电源装置包括耐低温电源单元。其优点在于，设置温度调节单元，对气体输送单元输送的气体进行加热或制冷，可以对体温较低的患者进行升温复温以及对体温较高的患者进行降温复温，扩大了适用范围；控制单元采用模糊PID算法，自适应性高、抗干扰能力强、鲁棒性高以及便于进行调试；利用回流单元对控制单元进行温度控制，避免在极低温或极高温环境下控制单元无法工作；设置耐低温电源单元，适用于极低温环境，防止在极低温环境下电源装置无法供电。
急救系统温控方法

[实用新型]气缸-CN202320361748.9有效
发明人： 胡甜甜;赛红帅 -专利权人：滁州百斯特智能装备有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种气缸。该气缸包括缸体、气控装置和执行装置；其中，执行装置至少部分滑动设置于腔室中以使执行装置能沿行程方向相对缸体滑动；每个腔室中仅有一个活塞滑动，活塞用于隔断腔室中的压力气体；气控装置由活塞触发以改变压力气体进入腔室的气道，使执行装置换向运动；气控装置包含第一换向阀和第二换向阀；其中，第一换向阀与第二换向阀通过气道相连；第一换向阀向腔室输送压力气体，第二换向阀由活塞触发以使第一换向阀改变压力气体进入腔室的气道。本申请解决了现有技术中的气缸自动往复过程中效率不高的技术问题。
气缸

[实用新型]气动液压泵-CN202320361736.6有效
发明人： 胡甜甜;赛红帅 -专利权人：滁州百斯特智能装备有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F04B9/129 文献下载
摘要：本申请公开了一种气动液压泵。该气动液压泵包括执行装置、气缸和油缸；执行装置包含若干活塞和活塞杆，活塞套装至活塞杆；气缸形成气道与若干腔室；气缸套装至活塞，活塞用于隔断气缸内压力气体的流通；油缸形成容纳油液的介质空间，执行装置通过挤压油液以使气动液压泵输出压力油液；其中，气缸与油缸固定连接，活塞能够由压力气体推动以使执行装置能够沿行程方向在气缸与油缸内作往复直线运动。气缸包含气缸体和中座，中座包含或连接有油缸；其中，活塞杆包含或连接有隔流装置，油缸套装至隔流装置，隔流装置用于隔断介质空间。本申请解决了相关技术中的气动液压泵因体积大不便适用于多种场合的技术问题。
气动液压泵

[发明专利]防止尿液逆流的引流装置及制备方法-CN202310649815.1在审
发明人：于旭东;胡甜甜 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止尿液逆流的引流装置及制备方法，引流装置包括引流单元和止回单元；引流单元的第一端位于患处的内部，引流单元的第二端位于患处的外部，用于将患处的液体引流至外部；止回单元设置于引流单元的内部，用于防止液体从引流单元的第二端流向引流单元的第一端。其优点在于，通过设置止回单元，可以有效防止液体回流，避免患者二次感染。
防止尿液逆流引流装置制备方法

[发明专利]一种激光发生系统、三维成像模组、成像方法及介质-CN202310588845.6在审
发明人： 胡甜甜 -专利权人：中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01S5/02253 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光发生系统、三维成像模组、成像方法及介质，所述激光发生系统包括：顺序设置的高功率激光器、鲍威尔一字线透镜组和接收屏；鲍威尔一字线透镜组中设有相互对应的准直表面和划线表面；高功率激光器对应准直表面的位置设置在鲍威尔一字线透镜组一侧，接收屏对应划线表面设置在鲍威尔一字线透镜组另一侧；高功率激光器用于向鲍威尔一字线透镜组发射激光；鲍威尔一字线透镜组通过准直表面对接收到的激光进行准直处理，鲍威尔一字线透镜组通过划线表面对准直处理后的激光进行拉伸匀化处理；本发明能够满足激光投射中更大一字线张角以及均匀性的要求，提升一字线激光在高功率光学系统中的拉伸均匀效果。
一种激光发生系统三维成像模组方法介质

[发明专利]AR-HUD系统的虚像位置调整方法、装置及存储介质-CN202110332139.6有效
发明人：张淑芳;米德旺;胡皓月;胡甜甜 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种AR‑HUD系统的虚像位置调整方法、装置及存储介质，属于智能汽车驾驶技术领域。该方法包括：当检测到驾驶员的虚像调整手势时，获取驾驶员的行为状态和AR‑HUD系统的显示状态；当驾驶员的行为状态处于指定状态且AR‑HUD系统的显示状态为虚像位置调节界面显示状态时，根据虚像调整手势的手势信息获取虚像调整手势对应的虚像调整指令；根据虚像调整指令和手势信息，对AR‑HUD系统虚像的位置进行调整。本申请实施例通过驾驶员的虚像调整手势对AR‑HUD系统的虚像位置进行调整，从而满足因驾驶员的高度不同和驾驶习惯不同而造成对不同虚像位置的需求，提高了驾驶员的安全性和舒适性。
ar hud 系统虚像位置调整方法装置存储介质

[发明专利]一种仿生肌肉条索单元及仿生肌肉系统-CN201810693945.4有效
发明人：陈巍;王军;王玉龙;罗逊;胡甜甜;王琪翔 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明实施例适用于生物工程技术领域，提供了一种仿生肌肉条索单元及仿生肌肉系统。该仿生肌肉条索单元包括仿生韧带、供电电路以及根据需要依次连接的不同结构的第一、第二和第三收缩单元。该仿生肌肉系统包括负责信息采集与调控的中央控制系统、容纳冷媒或润滑剂的弹性管状物以及若干仿生肌肉条索单元。本发明利用电磁体产生磁吸力进行牵拉来完成三个不同结构的收缩单元之间的相互收缩活动，由于各收缩单元间不需要导线连接，其组装方便、快捷，并且在活动收缩时不会产生由导线所致的羁绊或反复收缩后导线的损伤，增强了设备的可操作性，同时也便于维护，大大增加了使用寿命和可靠性。
一种仿生肌肉单元系统

[实用新型]一种适用于高温金属管道的电场矩阵测厚施加电极装置-CN202223311232.8有效
发明人：王新凯;杨阳;杨天野;唐志文;胡甜甜 -专利权人：沈阳中科韦尔腐蚀控制技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属腐蚀监测领域，公开了一种适用于高温金属管道的电场矩阵测厚施加电极装置，包括高温金属管道和接线端子，所述高温金属管道的轴向中心线处焊接有电极固定块，所述电极固定块的顶端开设有内螺纹，所述内螺纹的内部设置有施加电极安装柱，所述施加电极安装柱的外部设置有外螺纹，所述外螺纹的外部从上到下依次螺纹连接有第一六角螺母。本实用新型中，本装置可将接线端在稳定固定在施加电极安装柱上，起到良好的测量效果，并在其外部通过镀镍或者采用镍铬合金的材质，使得本电极装置的各连接处表面在高温下均不会发生氧化，可保证施加电极装置保持良好的导电性能，同时结构简单，便于加工制作。
一种适用于高温金属管道电场矩阵施加电极装置

[实用新型]一种用于直升机救援的吊篮装置及直升机救援系统-CN202320091196.4有效
发明人： 胡甜甜;张阵阵;王伟;于旭东;冯旭 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于直升机救援的吊篮装置及直升机救援系统，包括吊篮单元、气垫单元、储物单元、移动单元、固定单元；气垫单元设置于吊篮单元的内部，储物单元设置于吊篮单元的底部，移动单元设置于吊篮单元的底部，固定单元设置于吊篮单元的内部。其优点在于，通过将吊篮单元设计成可折叠结构，解决了框架结构救援篮不方便救援人员运输的问题；通过设置移动单元，解决了救援篮无法在地面运输伤者的问题；通过将吊篮单元尺寸调整至适合成人躺卧的尺寸，以及设置气垫单元，解决了救援篮无法救助需要躺卧姿势的伤者的问题；通过设置固定单元，解决了救援篮运输中容易对伤者造成二次伤害的问题。
一种用于直升机救援吊篮装置系统

[发明专利]抬头显示器、控制方法和系统-CN202111405454.3有效
发明人：张淑芳;米德旺;胡皓月;胡甜甜;阴山慧 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种抬头显示器、控制方法和系统，属于显示技术领域。该抬头显示器包括：多个投影装置，所述多个投影装置间隔分布，所述多个投影装置分别用于将一携带有图像信息的光束投射至前挡风玻璃；各所述投影装置所投射的光束所携带的图像信息分别为目标图像的一部分区域的图像信息。本公开能满足抬头显示器大FOV面积的需求，且使抬头显示器不占用驾驶室内较多的安装空间。
抬头显示器控制方法系统

[发明专利]抬头显示器和系统-CN202111403888.X有效
发明人：张淑芳;米德旺;胡皓月;胡甜甜;阴山慧 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种抬头显示器和系统，属于显示技术领域。该抬头显示器包括：壳体、图像生成装置和多个反射镜组；所述图像生成装置位于所述壳体内，所述图像生成装置用于发射带有图像信息的光束，所述图像信息用于显示目标图像；所述多个反射镜组间隔排布于所述壳体内，所述多个反射镜组用于将带有所述图像信息的光束反射至前挡风玻璃，且每个所述反射镜组反射的光束承载所述目标图像的一部分区域的图像信息。本公开能满足抬头显示器大FOV面积的需求的同时还缩减抬头显示器的尺寸，使抬头显示器不占用驾驶室内较多的安装空间。
抬头显示器系统

[发明专利]一种空中操作的沉浸式影院系统-CN202211387011.0在审
发明人：张淑芳;米德旺;胡皓月;胡甜甜;殷智慧;王国瑞 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及汽车智能座舱电子显示领域，尤其涉及一种空中操作的沉浸式影院系统，包括：人眼联动系统，用于测算用户眼球的位置信息，将该位置信息传输给控制器；空中操作接收系统；用于检测用户空中的动作并转换成操作信息，将所述的操作信息传输给所述的控制器；播放操作系统；用于给用户输出显示信息，以及待操作的信息；其中，所述的控制器分别与所述的人眼联动系统、空中操作接收系统以及播放操作系统通讯连接。基于本发明的沉浸式影院系统，人手可以在空中点击整车播放暂停等操作，空中的这些操作可以实际操作屏幕，例如把电影暂停，打开，快放等操作。此操作可增加人机交互智能感受，同时可以把沉浸式影院的优势得到更大的发挥。
一种空中操作沉浸影院系统

[发明专利]一种电池均流方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110832887.0在审
发明人： 胡甜甜;涂大锐;杨鹏;黄发龙;代新建;李文杰 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明实施例涉及储能技术领域，特别涉及一种电池均流方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取并联连接的各电池组的状态参数；对各电池组的状态参数进行比较，得到比较结果；若各电池组的状态参数相匹配，则基于主从均流方式对各电池组进行均流控制；若各电池组的状态参数不匹配，则基于比例均流方式对各电池组进行均流控制。本申请会根据各电池组的状态参数，动态选择采用主从均流方式还是比例均流方式对各电池组进行均流控制，解决了电池组过度放电或不能充分放电，而导致的电池组劣化的情况，延长了电池组的寿命，节约了资源，降低了维护成本。
一种电池方法电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种线路板模块化安装结构-CN202123113918.1有效
发明人：祁锋刚;孙宇;胡甜甜 -专利权人：万帮数字能源股份有限公司;万帮星星充电科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及线路板安装技术领域，特别涉及一种线路板模块化安装结构，包括外壳、安装底板，所述外壳的一侧为开口状，所述安装底板从外壳的开口侧插入到外壳内并与外壳可拆卸连接。本实用新型用于安装线路板的安装底板采用嵌入插片式结构与外壳固定，可以安装不同大小形状的线路板，线路板集成化、模块化安装，合理排布，增加充电桩内的空间利用率；安装线路板时将安装底板抽出，安装好后将安装底板还原固定在外壳上，拆装便捷。
一种线路板模块化安装结构

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